CN219353714U - 智能厨房食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能厨房食品加工机，包括：主机、可取放的搅拌容器及搅拌件，主机内部设置有驱动搅拌件运行的电机，所述主机设置有检测件，于搅拌容器处形成有检测区域，检测件作用于检测区域；所述检测件与控制面板通讯连接，控制面板电性连接于所述电机并根据检测件的信号控制所述电机的运行；当检测件检测到物体进入检测区域时，将信号传输至控制面板，控制面板发出指令控制电机停止运行，防止误伤用户的手指，使用更加安全，若采用摄像头作为检测件，还能够通过摄像头获取图像信息，进而达到判断食物种类，进行自动搅拌程序控制的目的，智能化程度更高。

Description

智能厨房食品加工机

技术领域

本实用新型涉及小家电技术领域，更具体的说是涉及智能厨房食品加工机。

背景技术

食品加工机种类很多，这里主要是指对食物进行搅拌的食品加工机，其工作原理是将食物投放至食品加工机的搅拌碗中，通过搅拌刀对食物进行搅拌，可以进行和面、打蛋清等食品加工动作。

目前的技术中，已经有可以通过摄像头识别，进而控制食物加工时长、温度等的技术，如中国专利号：201410161090.2公开了一种全自动多功能料理器，包括机体、杯体和杯盖，杯盖设有无线模块，无线模块设有无线发射器温度检测器和摄像头，机体内设有控制模块、传动模块和加热模块，无线模块与控制模块无线连接，控制模块控制传动模块和加热模块；能够实现菜单式自动控制，确保控制及时有效，即使是新手或者不擅长使用的用户，都能够完成食物的处理，并且使用效果好。上述专利技术中，采用的是底部搅拌的结构，在投放食物时，由于搅拌刀在底部，割伤用户的可能性很小。但针对于如厨师机等结构，其搅拌刀是从机头顶部伸入的，在使用过程中，搅拌刀在打开碗盖或不装搅拌碗也可以搅拌，在投放食物或者取放搅拌碗时，用户很可能贪图方便不进行停机而直接投放食物或取放搅拌碗，这样搅拌刀很容易伤害到用户的手指，存在安全隐患，对消费者使用此电器得不到安全保障，为了解决这一问题，申请人作出以下技术改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能厨房食品加工机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：智能厨房食品加工机，包括：主机、可取放的搅拌容器及搅拌件，主机内部设置有驱动搅拌件运行的电机，所述主机设置有检测件，于搅拌容器处形成有检测区域，检测件作用于检测区域；所述检测件与控制面板通讯连接，控制面板电性连接于所述电机并根据检测件的信号控制所述电机的运行；当检测件检测到物体进入检测区域时，将信号传输至控制面板，控制面板发出指令控制电机停止运行，防止搅拌件运行误伤用户的手指，使用更加安全。

进一步的技术方案中，所述检测件为红外感应器，红外感应器包括：发射端及接收端。红外感应器的发射端向检测区域发出红外线，当物体进入检测区域内，红外线反射回来被接收端接收，接收端将信号传输至控制面板，进一步控制电机运行。

进一步的技术方案中，所述检测件为摄像头。

进一步的技术方案中，所述摄像头拍摄检测区域的图像并转换为图像信号传输至控制面板；摄像头可以获取检测区域内的图像信息，将图像信号发送至控制面板，进而控制面板控制电机停止运行；并且，可以分辨出进入检测区域的物体种类，进而控制电机的运行方式，该运行方式包括但不限于：运行时间、转速等。

进一步的技术方案中，所述主机包括：底座及装配于底座上的机头，机头通过转轴与底座连接，机头至少具有第一状态及第二状态，其中：

当机头处于第一状态时，机头固定于底座上，搅拌件伸入搅拌容器中；

当所述机头处于第二状态时，机头相对底座转动抬起，搅拌件从搅拌容器内上移。

机头相对底座抬起后，方便将搅拌容器取出以及方便向搅拌容器内放入食材。

进一步的技术方案中，所述机头设置有触发机头可相对底座转动的触发开关，未触发前，机头是不能相对底座转动抬起的，使用更安全；需要将机头抬起时，通过触发开关一键式触发，使用简单方便。

进一步的技术方案中，所述电机通过齿轮传动组件与搅拌件连接并驱动搅拌件转动，实现搅拌。

进一步的技术方案中，所述齿轮传动组件包括：

转动支架，由传动齿轮驱动自转；

内齿轮，其内壁设置有咬合齿；

行星齿轮，安装于搅拌件上端并与内齿轮齿合；

所述搅拌件连接于转动支架，通过转动支架自转带动搅拌件公转，以及通过所述行星齿轮与内齿轮齿合带动搅拌件自转；

通过齿轮传动组件能够实现搅拌件公转及自转，结构简单，搅拌效果更好。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型在机头上设置了检测件，能够检测到是否有物体进入检测区域，进而自动控制电机停止运行，使搅拌件停止转动，防止误伤用户手部，安全性更好；在进一步地，若采用摄像头作为检测件，还能够通过摄像头获取图像信息，进而达到判断食物种类，进行自动搅拌程序控制的目的，智能化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为智能厨房食品加工机的结构示意图；

图2为智能厨房食品加工机的剖面示意图；

图3为智能厨房食品加工机中机头抬起后的剖面示意图。

附图标记说明：

主机100	检测件101	底座110	机头120
				转轴121	电机130	齿轮传动组件140	转动支架141
内齿轮142	行星齿轮143	触发开关102
				搅拌容器200
搅拌件300	搅拌部310	轴部320

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

智能厨房食品加工机，请参阅图1-3所示，包括：主机100、搅拌容器200及搅拌件300，搅拌容器200可以稳定放置在主机100上，也可以从主机100上取下清洗，所述搅拌件300安装于主机100上并可伸入搅拌容器200内对搅拌容器200内的食材进行搅拌。

所述主机100上设置有检测件101，于搅拌容器200处形成有检测区域，所述检测件101与控制面板通讯连接，控制面板电性连接于所述电机130，通过检测件101可以检测是否有物体进入检测区域内，将信号传输至控制面板，进一步通过控制面板控制主机100内电机130的运行。

所述检测区域可能是设置在搅拌容器200的顶部边缘处，检测是否有物体靠近搅拌容器200顶部边缘，即搅拌容器200的入口处；

又或者，所述检测区域可能是搅拌容器200内部，能够检测是否有物体进入搅拌容器200内部。

所述检测件101检测到有物体靠近搅拌容器200入口处或者进入搅拌容器200内部，则向控制面板发出信号，控制面板根据信号发出指令控制电机130的运行；主要是为了实现当物体靠近搅拌容器200入口处或者进入搅拌容器200内部时，可以控制电机130停止运行，这里的物体，一般是指用户的手部，防止搅拌件300搅拌时伤及用户。

在一个实施方式中，所述检测件101可以为红外感应器。红外感应器包括：发射端和接收端。

所述检测区域位于搅拌容器200的入口处，发射端向检测区域发射信号，在没有物体进入检测区域时，接收端没有接收到的反射信号或者反射信号非常弱；

当有物体进入检测区域时，接收端接收到反射信号或者反射信号增强，将信号传递至控制面板，通过信号的变化以此判断是否有物体进入检测区域内。

在搅拌件300高速转动的过程中，用户手部进入检测区域后，检测件101检测到有物体进入，将信号传输至控制面板，控制面板发出指令控制电机130停止运行，防止搅拌件300转动误伤用户。

可选地，该检测件101还可能设置有多个，能够从多角度检测物体是否进行检测区域。

在一个实施方式中，所述检测件101为摄像头，通过摄像头拍摄检测区域的图像并转换为图像信号传输至控制面板，通过控制面板控制电机130的运行。

所述检测区域位于搅拌容器200的入口处，摄像头拍摄获取入口处的图像信息；

当有物体或人手靠近入口时，摄像头拍摄到有物体靠近，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，于由图像处理芯片处理的是数字信号，所以经模数转换到图像数字信号处理IC，同步信号发生器主要产生同步时钟信号，然后再经数模转换电路通过输出端子输出一个标准的图像信号，电子板立即根据摄像头输入图像信号，判断控制电机130停止运行，使搅拌件300停止转动，起到安全的作用。

需要说明的是，如图1所示，检测件101设置在机头120上，无论该检测件101设计为红外感应器或者是摄像头，其都是可以射向搅拌容器200的，并且，一般来说，机头120为扁形，而搅拌容器200为圆桶状，其直径大于机头120直径，因此能够确保检测件101能够射向搅拌容器200的检测区域。

可选地，该检测件101还可能设置于机头120底部，以正对于搅拌容器200上方。

在一个实施方式中，所述检测件101为摄像头，通过摄像头拍摄检测区域的图像并转换为图像信号传输至控制面板，通过控制面板控制电机的运行。

所述检测区域位于搅拌容器200的内部，摄像头拍摄获取搅拌容器200内部的图像信息；

当有物体进入搅拌容器200内部，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，于由图像处理芯片处理的是数字信号，所以经模数转换到图像数字信号处理IC，同步信号发生器主要产生同步时钟信号，然后再经数模转换电路通过输出端子输出一个标准的图像信号，控制面板立即根据摄像头输入图像信号，进行判断，能够判断出进入搅拌容器200内部的是否为人手，若判断出是人手，则控制面板发出指令控制电机130停止运行，使搅拌件300停止转动，起到安全的作用；若判断出并非人手，则不会控制电机130停止。

更进一步地，摄像头能够判断出进入搅拌容器200中的具体食物类型，当摄像头判断出进入搅拌容器200内的并非是人手，那么，摄像头继续获取图像信息，进一步判断物体的具体类型，即为何种食物，能够进一步地控制电机130的运行，如：

在控制面板上设定不同食物的搅拌程序，下面列举一些程序的例子：

搅拌程序功能	搅拌时间	搅拌档位
			和面团	5分钟	2档
打蛋清	3分钟	8档(最高档)
			搅拌黄油	2分钟	4档

判断出食物的种类后，控制面板发出指令控制电机130以相应的程序运行。

需要说明的是，目前通过摄像头获取图像信息，并且对图像信息内容进行读取、识别的技术，已经是常用的技术手段，在许多的CCD设备，图像识别设备中均有使用，因此，对于本申请中，摄像头如何进行食物类型的判断，不做详细说明。

在一个实施方式中，所述主机100包括：底座110及装配于底座110上的机头120。机头120的一端连接于底座110，另一端悬挂在底座110上方，与底座110之间形成了搅拌容器200安装的空间。

所述机头120大致为L形。

所述搅拌件300安装于机头120向下伸出并伸入搅拌容器200内，对搅拌容器200内的食物进行搅拌。

进一步地，机头120通过转轴121与底座110连接，机头120至少具有第一状态及第二状态，其中：

当机头120处于第一状态时，机头120固定于底座110上，搅拌件300伸入搅拌容器200中；

当所述机头120处于第二状态时，机头120相对底座110转动抬起，搅拌件300从搅拌容器200内上移。

在搅拌状态时，机头120与底座110之间相对固定，搅拌件300伸入搅拌容器200内高速转动，进行搅拌；

在完成搅拌或者放置食物的时候，可以将机头120相对底座110转动抬起，方便向搅拌容器200内放入食物或者是将搅拌容器200整体取出，使用方便。

进一步地，为了防止在搅拌过程中机头120被抬起，机头120设置有触发机头120可相对底座110转动的触发开关102；触发开关102在关闭状态时，机头120不能够相对底座110抬起，当施力摁下触发开关102后，机头120可以相对于底座110被抬起。

进一步地，所述触发开关102与转轴121之间可以设定限位结构，在触发开关102被按下后，转轴121解除限制可以转动，则机头120可以抬起；触发开关102被按下前，转轴121被限制不可以转动，则机头120不可以抬起。

在一个实施方式中，请参阅图2所示，所述电机130通过齿轮传动组件140与搅拌件300连接并驱动搅拌件300转动。

所述齿轮传动组件140包括：

转动支架141，由传动齿轮驱动自转；

内齿轮142，其内壁设置有咬合齿；

行星齿轮143，安装于搅拌件300上端并与内齿轮142齿合。

请继续参阅图2所示，齿轮传动组件140还应当配备有一个齿轮箱。

所述转动支架141上设置有轴体，轴体连接有传动齿轮，通过至少一个传动齿轮以及传动皮带连接于电机130的输出轴，电机130的输出轴设置有电机齿轮，电机130的输出轴转动，进而传动电机齿轮、传动皮带以及轴体，实现转动支架141在机头120内部自转，搅拌件300连接于转动支架141的一端，并不与转动支架141上的轴体同轴，因此，转动支架141自转的时候，可以带动搅拌件300公转；

所述搅拌件300顶部设置有行星齿轮143，行星齿轮143与内齿轮142齿合，那么，搅拌件300公转时，在行星齿轮143与内齿轮142的限制下驱动搅拌件300自转，实现搅拌件300的公转以及自转，搅拌效果更好。

所述搅拌件300与转动支架141的连接处之间是可转动连接的。

所述搅拌件300包括：搅拌部310以及轴部320，轴部320安装于搅拌部310的顶部并与转动支架141及行星齿轮143连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.智能厨房食品加工机，包括：主机(100)、可取放的搅拌容器(200)及搅拌件(300)，主机(100)内部设置有驱动搅拌件(300)运行的电机(130)，其特征在于：

所述主机(100)设置有检测件(101)，于搅拌容器(200)处形成有检测区域，检测件(101)作用于检测区域；

所述检测件(101)与控制面板通讯连接，控制面板电性连接于所述电机(130)并根据检测件(101)的信号控制所述电机(130)的运行。

2.根据权利要求1所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述检测件(101)为红外感应器。

3.根据权利要求2所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述红外感应器包括：发射端及接收端。

4.根据权利要求1所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述检测件(101)为摄像头。

5.根据权利要求4所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述摄像头拍摄检测区域的图像并转换为图像信号传输至控制面板。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述主机(100)包括：底座(110)及装配于底座(110)上的机头(120)，机头(120)通过转轴与底座(110)连接，机头(120)至少具有第一状态及第二状态，其中：

当机头(120)处于第一状态时，机头(120)固定于底座(110)上，搅拌件(300)伸入搅拌容器(200)中；

当所述机头(120)处于第二状态时，机头(120)相对底座(110)转动抬起，搅拌件(300)从搅拌容器(200)内上移。

7.根据权利要求6所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述机头(120)设置有触发机头(120)可相对底座(110)转动的触发开关(102)。

8.根据权利要求6所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述电机(130)通过齿轮传动组件(140)与搅拌件(300)连接并驱动搅拌件(300)转动。

9.根据权利要求8所述的智能厨房食品加工机，其特征在于：所述齿轮传动组件(140)包括：

转动支架(141)，由传动齿轮驱动自转；

内齿轮(142)，其内壁设置有咬合齿；

行星齿轮(143)，安装于搅拌件(300)上端并与内齿轮(142)齿合；

所述搅拌件(300)连接于转动支架(141)，通过转动支架(141)自转带动搅拌件(300)公转，以及通过所述行星齿轮(143)与内齿轮(142)齿合带动搅拌件(300)自转。