CN219351800U - 一种多维感知全景视觉系统 - Google Patents

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房砚海
宋文辉
郭常杰
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Aerospace Zhengtong Huizhi Beijing Science And Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种多维感知全景视觉系统,属于电子技术领域,该方案设计采用基于阵列计算的多维感知全景视觉系统,其由处理模块、声音模块、摄像模块、传输模块、电压模块所组成,处理模块进行视觉数据处理及判定;声音模块通过采集声源,声源定向后,全景视觉装置迅速调整摄像采集方位并实时跟拍;摄像模块通过摄像头把观测范围内的一切事物进行视觉数据采集;传输模块采用无线或者有线方式传输到后台中心,进行存储、分析和展示;电源模块给各提供直接供电或者通过电池供电,保证各模块的连续使用。本实用新型旨在通过一种基于阵列计算的多维感知全景视觉装置,具备当前主流视频监控摄像机功能。

Description

一种多维感知全景视觉系统
技术领域
本实用新型属于电子电路技术领域,具体涉及多维感知全景视觉系统。
背景技术
目前对于多维感知全景视觉系统,应当具备当前主流视频监控摄像机功能,但是当前的技术是全景摄像时需要旋转摄像头,这样的话对于数据的采集会出现延时或者偏差,特别是在光线较差或环境复杂场合,对声源定位,眼见为实的需求日益突出,并带来现存“监控探头”不具备的优势
鉴于当前全景视觉系统的现状,迫切需要不需要旋转摄像头,即能实现全景视觉的替换系统,其能通过捕捉危险、感知故障的声源作为第一触发坐标,引导全景相机瞬间拍摄关键声源定位对象,迅速做出判断。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多维感知全景视觉系统。本实用新型基于阵列计算的多维感知全景视觉系统,具备当前主流视频监控摄像机功能,通过捕捉危险、感知故障的声源作为第一触发坐标,引导全景相机瞬间拍摄关键声源定位对象。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多维感知全景视觉系统,包括:
处理模块,所述处理模块进行视觉数据处理及判定;
声音模块;所述声音模块通过采集声源,声源定向后,全景视觉装置迅速调整摄像采集方位并实时跟拍;
摄像模块,所述摄像模块通过摄像头把观测范围内的一切事物进行视觉数据采集;
传输模块,所述传输模块采用无线或者有线方式传输到后台中心,进行存储、分析和展示;
电源模块,所述电源模块给摄像模块、声音模块、处理模块、传输模块提供直接供电或者通过电池供电,保证各模块的连续使用。
作为本实用新型一种优选的方案,所述声音模块和所述摄像模块各由若干个传感器组成,以水平共心多尺度分布。
作为本实用新型一种优选的方案,所述处理模块采用芯片GSG-3082,所述芯片GSG-3082通过接口CH0、CH1、CH2、CH3、CH4电性连接摄像模块,所述摄像模块采用CMOS1080P摄像组件。
作为本实用新型一种优选的方案,所述芯片GSG-3082通过接口CH5电性连接声音模块,所述声音模块采用电容话筒阵列形式组成,所述电容话筒最多10套。
作为本实用新型一种优选的方案,所述处理模块将采集到的多维感知传感数据进行处理后通过传输模块进行传输,所述声音模块、摄像模块组成多维感知传感器,所述多维感知传感器将采集到的数据传输给处理模块进行数据处理。
作为本实用新型一种优选的方案,所述传输模块由线性稳压器BL1117、线性稳压器CJ78L05、芯片88E1510以及POE交换机所组成,所述线性稳压器BL1117和芯片88E1510电性连接在芯片GSG-3082,所述线性稳压器BL1117通过线性稳压器CJ78L05与POE交换机电性连接,所述芯片GSG-3082通过芯片88E1510与POE交换机电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本多维感知全景视觉系统监控区域不留死角全方位覆盖拍摄,特别是异常人员、可疑物体、意外情况可瞬间进行异响声源定位捕捉,没有传统云台的旋转时间差和机械故障隐患;高声、异响等声源定向后,全景相机迅速发现发生物体并实施跟拍(画面放大),同时周边现场景物及时确认,可快速把握人员姿态、危害程度,为事后评估回放提供正确信息。全景记录更能感受现场气氛,无论全景现场记录、会议、直播、聊天,都可及时特写拍摄,参与者既可以看到现场全景,又可面对发言人交互,增进参与度提升临场感。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型一种多维感知全景视觉系统的模块框图;
图2为本实用新型一种多维感知全景视觉系统的工作原理图
图3为本实用新型一种多维感知全景视觉系统的电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1,本实用新型提供以下技术方案:
一种多维感知全景视觉系统,其由处理模块、声音模块、摄像模块、传输模块、电压模块所组成,其中处理模块分别与声音模块、摄像模块、传输模块、电压模块电性连接,电源模块给摄像模块、声音模块、处理模块、传输模块提供直接供电或者通过电池供电,保证各模块的连续使用。
传输模块由线性稳压器BL1117、线性稳压器CJ78L05、芯片88E1510以及POE交换机所组成,线性稳压器BL1117和芯片88E1510电性连接在芯片GSG-3082,线性稳压器BL1117通过线性稳压器CJ78L05与POE交换机电性连接,芯片GSG-3082通过芯片88E1510与POE交换机电性连接,芯片GSG-3082将处理的视频采集数据通过芯片88E1510传输给POE交换机,继而以有线方式传输到后台中心,进行存储、分析和展示。
处理模块采用芯片GSG-3082,芯片GSG-3082通过接口CH0、CH1、CH2、CH3、CH4电性连接摄像模块,摄像模块采用CMOS1080P摄像组件,该芯片GSG-3082支持10路麦克风采集的麦克风阵列、以及声音定向与全景联动,该处理模块还电性连接存储单元,其存储单元由D9SHG组成,实现该系统数据的本地存储。
摄像模块采用CMOS1080P摄像组件,通过摄像头把观测范围内的一切事物进行视觉数据采集,该组件可以根据外壳需求接出按键开关,进行多种功能的设置和选择,同时可以简便地与市面上的大多数监控外壳组装成整机,加上红外灯和云台之类的功能后能广泛办公室、银行、道路监控等多种不同的使用场所。
声音模块采用电容话筒阵列形式组成,电容话筒最多10套,其通过采集声源,声源定向后,全景视觉相机迅速调整摄像采集方位并实时跟拍。
具体应用时,本多维感知全景视觉系统的声音模块,通过采集声源,声源定向后,全景视觉系统迅速调整摄像采集方位并实时跟拍(后台监控画面放大,且实时跟踪),同时声音采集到处理模块进行视觉数据处理及判定,本系统的摄像模块通过摄像头把观测范围内的一切事物采集到处理模块进行视觉数据处理及判定。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多维感知全景视觉系统,其特征在于,包括:
处理模块,所述处理模块进行视觉数据处理及判定;
声音模块;所述声音模块通过采集声源,声源定向后,全景视觉装置迅速调整摄像采集方位并实时跟拍;
摄像模块,所述摄像模块通过摄像头把观测范围内的一切事物进行视觉数据采集;
传输模块,所述传输模块采用无线或者有线方式传输到后台中心,进行存储、分析和展示;
电源模块,所述电源模块给摄像模块、声音模块、处理模块、传输模块提供直接供电或者通过电池供电,保证各模块的连续使用。
2.根据权利要求1所述的一种多维感知全景视觉系统,其特征在于,所述声音模块和所述摄像模块各由若干个传感器组成,以水平共心多尺度分布。
3.根据权利要求1所述的一种多维感知全景视觉系统,其特征在于,所述处理模块采用芯片GSG-3082,所述芯片GSG-3082通过接口CH0、CH1、CH2、CH3、CH4电性连接摄像模块,所述摄像模块采用CMOS1080P摄像组件。
4.根据权利要求3所述的一种多维感知全景视觉系统,其特征在于,所述芯片GSG-3082通过接口CH5电性连接声音模块,所述声音模块采用电容话筒阵列形式组成,所述电容话筒最多10套。
5.根据权利要求1所述的一种多维感知全景视觉系统,其特征在于,所述处理模块将采集到的多维感知传感数据进行处理后通过传输模块进行传输,所述声音模块、摄像模块组成多维感知传感器,所述多维感知传感器将采集到的数据传输给处理模块进行数据处理。
6.根据权利要求1所述的一种多维感知全景视觉系统,其特征在于,所述传输模块由线性稳压器BL1117、线性稳压器CJ78L05、芯片88E1510以及POE交换机所组成,所述线性稳压器BL1117和芯片88E1510电性连接在芯片GSG-3082,所述线性稳压器BL1117通过线性稳压器CJ78L05与POE交换机电性连接,所述芯片GSG-3082通过芯片88E1510与POE交换机电性连接。
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