CN219350891U - 一种滑环及摄像头 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种滑环及摄像头，涉及图像采集技术领域，用于提高滑环的可靠性。滑环包括转子组件、定子组件和第一点胶。转子组件包括中轴，中轴包括多个导电环，多个导电环沿所述中轴的轴向间隔排列。定子组件包括线板和刷丝。线板围绕转子组件，设有第一通孔和第一点胶槽，第一通孔贯穿线板，且至少部分与导电环相对设置。第一点胶槽位于线板远离转子组件的表面，且与第一通孔具有间隔。刷丝包括固定段、弯折段和连接段。固定段在第一参考面上的正投影，与第一点胶槽至少部分交叠。弯折段与固定段相连，且至少部分位于第一通孔内。连接段与弯折段相连，且与导电环相连。第一参考面与第一点胶槽所在的平面平行。滑环用于传递电信号。

Description

一种滑环及摄像头

技术领域

本公开涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种滑环及摄像头

背景技术

滑环又叫导电环、集电环、集流环、汇流环等，滑环用于在旋转的过程中，电信号从固定位置传输到旋转位置的机电系统中(比如，滑环用于球形摄像头中)。

滑环包括转子组件、定子组件和第一点胶。定子组件包括线板和刷丝。转子组件包括中轴，中轴包括导电环。线板设有第一通孔，第一通孔贯穿线板。刷丝包括固定段、弯折段和连接段。固定段位于线板远离转子组件的一侧。弯折段与固定段相连，且至少部分位于第一通孔内。连接段与弯折段相连。在线板上涂第一点胶，第一点胶将固定段与线板连接，且与导电环连接。

其中，在手工涂胶过程中，工作人员碰撞刷丝导致刷歪斜，刷丝和导电环接触不良，影响电信号传输质量，导致滑环的可靠性降低。在手工涂胶的过程中或者在半自动化涂胶的过程中，如图1所示，在线板上的涂胶区域涂第一点胶时，第一点胶会流到第一通孔内，第一点胶将位于第一通孔内的弯折段和线板粘接，导致连接段与导电环的接触压力变小，导电环与连接段的接触面积变小，导电环与连接段的接触电阻变大，影响电信号的传输质量，导致电信号不稳定，滑环的可靠性较低。

实用新型内容

本公开的实施例的目的在于提供一种滑环及摄像头，用于提高滑环的可靠性。

为达到上述目的，本公开的实施例提供了如下技术方案：

一方面，本公开的实施例提供一种滑环。所述滑环包括转子组件、定子组件和第一点胶。转子组件包括中轴，所述中轴包括多个导电环，多个导电环沿所述中轴的轴向间隔排列。定子组件包括线板和刷丝。所述线板围绕所述转子组件，设有第一通孔和第一点胶槽，所述第一通孔贯穿所述线板，且至少部分与所述导电环相对设置。所述第一点胶槽位于所述线板远离所述转子组件的表面，且与所述第一通孔具有间隔。所述刷丝包括固定段、弯折段和连接段。所述固定段在第一参考面上的正投影，与所述第一点胶槽至少部分交叠。所述弯折段与所述固定段相连，且至少部分位于所述第一通孔内。所述连接段与所述弯折段相连，且与所述导电环相连。所述第一参考面与所述第一点胶槽所在的平面平行。

本公开的实施例中，滑环包括转子组件、定子组件和第一点胶。转子组件包括中轴，中轴包括多个导电环，多个导电环沿所述中轴的轴向间隔排列，这样相邻两个导电环之间绝缘，可以降低相邻两个导电环上的电信号相互影响的风险。定子组件包括线板和刷丝。线板围绕转子组件，线板设有第一通孔和第一点胶槽。第一通孔贯穿线板，且至少部分与导电环相对设置，这样，刷丝可以贯穿第一通孔和导电环连接。第一点胶槽位于线板远离转子组件的表面。刷丝包括固定段、弯折段和连接段。固定段在第一参考面上的正投影与第一点胶槽至少部分交叠，第一点胶的至少部分位于第一点胶槽内，且与固定段连接。这样，第一点胶将固定段与第一点胶槽固定连接，即第一点胶将刷丝与线板固定连接，可以降低刷丝被碰撞导致其歪斜，刷丝和导电环接触不良的风险。弯折段与固定段相连，且至少部分位于第一通孔内。连接段与弯折段相连，且与导电环相连，这样，电信号可以从刷丝传递到导电环上。第一参考面与第一点胶槽所在的平面平行。第一点胶的至少部分位于第一点胶槽内，且第一点胶槽与第一通孔具有间隔，可以降低第一点胶流到第一通孔内，导致第一点胶将线板与位于第一通孔内的弯折段固定连接的风险。如果第一通孔内的弯折段与线板连接，第一通孔内的弯折段在初始位置有应力，导致连接段与导电环的接触压力变小，导电环与连接段的接触面积变小，导电环与连接段的接触电阻变大，影响电信号的传输质量，电信号不稳定，进而导致滑环的可靠性较低。

在一些实施例中，所述第一点胶槽沿第一方向延伸，且沿所述第一方向，所述第一点胶槽的两端分别伸出所述第一通孔的两端；所述第一方向与所述中轴的轴线平行。

在一些实施例中，所述线板还包括限位条。所述限位条位于所述第一点胶槽和所述第一通孔之间，所述限位条靠近所述第一点胶槽的侧壁与所述第一点胶槽靠近所述限位条的侧壁位于同一平面。

在一些实施例中，所述限位条设有沿第二方向贯穿所述限位条的多个第一开口，多个所述第一开口将所述限位条截断，以形成多个沿所述第一点胶槽延伸的方向间隔分布的限位块，所述固定段的部分位于相邻两个所述限位块之间。所述第二方向与所述第一方向相交叉。

在一些实施例中，所述线板设有第二点胶槽，所述第二点胶槽位于所述线板远离所述转子组件的表面，所述第二点胶槽位于所述第一点胶槽和所述第一通孔之间，所述固定段在所述第一参考面上的正投影，与所述第二点胶槽在所述第一参考面上的正投影部分交叠；所述滑环还包括第二点胶，所述第二点胶的部分位于所述第二点胶槽内，且与所述固定段的部分连接。

在一些实施例中，所述定子组件还包括定子线缆，所述定子线缆在所述第一参考面的正投影，与所述第二点胶槽在所述第一参考面上的正投影部分交叠，所述定子线缆与所述固定段连接，且所述定子线缆与所述第二点胶连接。

在一些实施例中，所述第一点胶槽沿第一方向延伸，沿所述第一方向，所述线板的一端设有贯穿所述线板的第二开口，所述第二开口的至少部分与所述固定段相对设置。所述定子组件还包括线缆固定板。所述线缆固定板安装于所述第二开口远离所述中轴的一端，所述线缆固定板与所述第二开口围成沿所述第一方向延伸的穿线孔，所述定子线缆的部分位于所述穿线孔内。

在一些实施例中，所述导电环设有限位槽，所述限位槽围绕所述导电环的轴线；所述连接段的部分位于所述限位槽内，所述限位槽的沿所述中轴的径向的截面的形状为弧形，所述连接段的截面的边界的形状为圆形，弧形的曲率半径与圆形的半径相同。

在一些实施例中，所述线板设有两个所述第一通孔；两个所述第一通孔分别位于所述第一点胶槽的两侧；所述定子组件包括多个所述刷丝，所述刷丝包括两个所述弯折段，一个所述弯折段位于一个所述第一通孔内，另一个所述弯折段位于另一个所述第一通孔内，位于所述第一点胶槽的同侧的所述弯折段共用一个所述第一通孔。

另一方面，提供一种摄像头，所述摄像头包括上述任一实施例的滑环、底座和摄像主体。所述底座与所述滑环中的定子转件固定连接。所述摄像主体位于所述底座的一侧，且与所述滑环中的转子组件固定连接。

上述摄像头具有与上述一些实施例中提供的滑环具有相同的结构和有益技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本申请中相关技术中的滑环的结构图；

图2为根据一些实施例的滑环的一种爆炸结构图；

图3为根据一些实施例的滑环的另一种爆炸结构图；

图4为根据一些实施例的滑环的另一角度图；

图5为根据一些实施例的滑环的又一角度图；

图6为图5中沿剖切线A-A的截面图；

图7为根据一些实施例的线板的结构图；

图8为根据一些实施例的滑环的又一角度图；

图9为图8中沿剖切线B-B的截面图；

图10为根据一些实施例的滑环的又一角度图；

图11根据一些实施例的转子组件的结构图；

图12为图11中C的局部放大图；

图13为根据一些实施例的滑环的又一角度图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”或“一些示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在描述一些实施例时，可能使用了“连接”及其衍伸的表达。术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

如本文所使用的那样，“平行”、“垂直”包括所阐述的情况以及与所阐述的情况相近似的情况，该相近似的情况的范围处于可接受偏差范围内，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。例如，“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如可以是5°以内偏差；“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是5°以内偏差。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

本公开的一些实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的一些实施例的限定。

本公开的实施例提供一种摄像头，摄像头包括底座和摄像主体。摄像主体位于底座的一侧。摄像主体能够相对于底座转动，这样可以扩大摄像头监控的范围。底座和支撑体(比如，墙壁、天花板、电线杆或者汽车外壳)安装在一起。摄像主体用于图像采集并将采集到的图像传输到底座中的控制器中，控制器将接收到的图像传输到显示屏上。

在一些实施例中，摄像头包括滑环100，滑环100包括转子组件10、定子组件20和第一点胶30。其中，转子组件10能够相对于定子组件20转动。转子组件10和摄像主体连接，定子组件20和底座连接。

如图2所示，转子组件10包括中轴11，中轴11包括多个导电环111，多个导电环111沿中轴11的轴向间隔排列，这样相邻两个导电环111之间绝缘，可以降低相邻两个导电环111上的电信号相互影响的风险。中轴11沿第一方向X延伸。

导电环111的材料包括导电材料，示例性地，导电材料可以包括金、银或者铜，本公开的实施例不再一一列举。比如，导电环111的材料包括铜。

在一些实施例中，如图2所示，中轴11还包括两个第一支撑环112。沿第一方向X，其中一个第一支撑环112位于多个导电环111的一端，另一个第一支撑环112位于多个导电环111的另一端。第一支撑环112的材料包括绝缘材料，比如，第一支撑环112的材料包括塑料，这样，第一支撑环112可以通过注塑的方式制备。

在一些实施例中，如图2所示，中轴11还包括多个绝缘环113。多个绝缘环113沿中轴11的轴向排列，一个导电环111位于相邻两个绝缘环113之间，这样，可以使相邻两个导电环111之间绝缘，降低相邻两个导电环111上的电信号相互影响的风险，且位于相邻两个导电环111之间的绝缘环113用于固定连接相邻两个导电环111。且一个导电环111位于一个第一支撑环112和多个绝缘环113之间，绝缘环113用于固定连接第一支撑环112和导电环111。

导电环111的直径小于或者等于绝缘环113的直径，比如导电环111的直径小于绝缘环113的直径，可以进一步降低相邻两个导电环111上的电信号相互影响的风险。

制备中轴11包括以下步骤：将多个导电环111沿第一方向X间隔排列放置在模具中，同时将两个第一支撑环112分别放置在多个导电环111的两端，且与多个导电环111之间有间隔，然后向模具中注入材料，以形成上述中轴。

在一些实施例中，转子组件10还包括转子线缆(图中未示出)，转子线缆与导电环111连接，这样，导电环111上的电信号可以传递到转子线缆中。

在一些实施例中，如图2所示，转子组件10还包括两个轴承14，其中一个轴承14套设于一个第一支撑环112上，另一个轴承套设于另一个第一支撑环112上，这样可以降低第一支撑环112磨损的风险，提高中轴11的使用寿命。

在一些实施例中，如图3所示，在涂胶的过程中，中轴11作为加工治具，转子组件10还包括两个第二支撑环15，其中一个第二支撑环15套设于一个第一支撑环112上，另一个第二支撑环15套设于另一个第一支撑环112上。第二支撑环15和，与其套设的第一支撑环112的材料相同，且为一体结构。第二支撑环15和，与其套设的第一支撑环112可以通过注塑的方式一体成型。

在一些实施例中，如图2所示，定子组件20包括线板21和刷丝22。线板21的材料包括绝缘材料，比如，线板21的材料包括塑料。线板21可以通过注塑的方式制备，这样，可以降低线板21的制备成本。

定子组件20包括至少一个线板21，示例性地，定子组件20包括一个、两个或者三个线板21，本公开的实施例不再一一列举。本公开的实施例以图2所示的定子组件20包括两个线板21为例进行描述。两个线板21形成筒状结构，筒状结构围绕转子组件10，也就是说线板21围绕转子组件10。筒状结构可以包括圆筒、矩形筒或者多边形筒，本公开的实施例不再一一列举。比如，筒状结构包括圆筒，这样可以减小定子组件20的体积。

如图4-图6所示，线板21设有第一通孔211和第一点胶槽212。第一通孔211贯穿线板21，且至少部分与导电环111相对设置，也就是说，导电环111在第一通孔211所在侧壁上的正投影，与第一通孔211部分重叠。这样，刷丝22可以贯穿第一通孔211与导电环111连接。第一点胶槽212位于线板21远离转子组件10的表面。

第一点胶槽212沿第一方向X的截面形状包括矩形、三角形、梯形或者不规则图形，本公开的实施例不再一一列举。比如，第一点胶槽212沿第一方向X的截面形状包括矩形。

如图6所示，刷丝22包括固定段221、弯折段222和连接段223。固定段221在第一参考面上的正投影与第一点胶槽212至少部分交叠，第一点胶30的至少部分位于第一点胶槽212内，且与固定段221连接。这样，第一点胶将固定段221与第一点胶槽212固定连接，也就是说第一点胶将刷丝22与线板21固定连接，可以降低刷丝22被碰撞导致歪斜，进而导致刷丝22和导电环111接触不良的风险。弯折段222与固定段221相连，且至少部分位于第一通孔211内。连接段223与弯折段222相连，且与导电环111相连，这样，电信号可以从刷丝22传递到导电环111上，然后导电环111再将电信号传递到转子线缆上，完成电信号的传递。

第一点胶30的至少部分位于第一点胶槽212内，且第一点胶槽212与第一通孔211具有间隔，可以降低第一点胶30流到第一通孔211内，导致第一点胶将线板21与位于第一通孔211内的弯折段222固定连接的风险。如果第一通孔211内的弯折段222与线板21连接，第一通孔211内的弯折段222在初始位置有应力，导致连接段223与导电环111的接触压力变小，导电环111与连接段223的接触面积变小，导电环111与连接段223的接触电阻变大，影响电信号的传输质量，电信号不稳定，进而导致滑环100的可靠性较低。其中，初始位置是指：在第一点胶槽212内涂第一点胶的时候，弯折段222所处的位置。

在一些实施例中，如图4所示，定子组件20包括多个刷丝22，且多个刷丝22沿第一方向X间隔排列。第一点胶槽212沿第一方向X延伸，且沿第一方向X，第一点胶槽212的两端分别伸出第一通孔211的两端，这样，第一通孔211对应的多个刷丝22的固定段221在第一参考面上的正投影，与第一点胶槽212部分交叠，在涂第一点胶30的时，点胶机中间不用停顿，可以减少涂第一点胶的时间。其中，第一通孔211所对应的多个刷丝22是指：弯折段222位于上述第一通孔211内的刷丝。

在一些实施例中，定子组件20包括多个刷丝22，多个刷丝22沿中轴11的轴向间隔排列。线板21设有至少一个第一点胶槽212，示例性地，线板21设有一个、两个或者三个第一点胶槽212。

如图4所示，在线板21设有一个第一点胶槽212的情况下，多个刷丝22的固定段221在第一参考面上的正投影，与第一点胶槽212部分交叠，基于以上第一点胶槽212的结构，在涂第一点胶的时候，点胶机中间不用停顿，可以最大程度的减少涂第一点胶的时间。

在线板21设有多个第一点胶槽212，且多个第一点胶槽212的数量和刷丝22的数量相同的情况下，一个刷丝22的固定段在第一参考面上的正投影，与一个第一点胶槽212部分交叠，基于以上第一点胶槽212的结构，在涂第一点胶30的时，可以最大程度的减少第一点胶30的使用量。

在一些实施例中，定子组件20包括多个刷丝22，多个刷丝22沿中轴11的轴向间隔排列。线板21设有至少一个第一通孔211。示例性地，线板21设有一个、两个或者三个第一通孔211，本公开的实施例不再一一列举。

在线板21设有一个第一通孔211的情况下，多个刷丝22的弯折段222位于上述第一通孔211内，这样，可以最大程度的减小第一通孔211的加工时间或者简化线板所对应的模具。

在线板21设有多个第一通孔211，且多个第一通孔211的数量和刷丝22的数量相同的情况下，一个刷丝22的弯折段222位于一个第一通孔211内，这样，可以最大程度的提高线板21板的强度。

在自动放置刷丝22的过程中，需要用到两个插丝摄像头，一个插丝摄像头用于识别中轴11的一端，另一个插丝摄像头用于计算刷丝22与上述中轴11的一端的第一距离，当第一距离与预设距离时(预设距离是指：刷丝22的设计位置与中轴11的一端的距离)相等，在线板21上放置刷丝22。

在一些实施例中，如图4所示，线板21还包括限位条213。限位条213位于第一点胶槽212和第一通孔211之间，限位条213靠近第一点胶槽212的侧壁与第一点胶槽212靠近限位条213的侧壁位于同一平面。限位条213可以阻挡第一点胶30流到第一通孔211内，降低第一点胶槽212的第一点胶流到第一通孔211内的风险。

沿第一方向X，限位条213尺寸和第一点胶槽212的尺寸相等，限位条213进一步阻挡第一点胶30流到第一通孔211内，降低第一点胶槽212内的第一点胶流到第一通孔211内的风险。

在一些实施例中，如图2和图6所示，限位条213设有沿第二方向Y贯穿限位条213的多个第一开口2131。固定段221的部分位于第一开口2131内，这样，第一点胶30远离转子组件10的一端，相较于限位条213远离转子组件10的一端，靠近转子组件10，也就是说第一点胶30不会溢出限位条213流到第一通孔211内，即可以降低第一点胶30流到第一通孔211内的风险。第二方向Y与第一方向X相交叉，比如，第二方向Y与第一方向X相垂直。

示例性地，如图4所示，限位条213远离转子组件10的一端的部分向靠近转子组件10的方向凹陷形成上述第一开口2131。

在一些实施例中，多个第一开口2131将限位条213截断，以形成多个沿第一点胶槽212延伸的方向间隔分布的限位块2132，固定段221的部分位于相邻两个限位块2132之间。可以进一步降低第一点胶30流到第一通孔211内的风险。

在一些实施例中，如图7所示，线板21设有两个第一通孔211和两个限位条213。沿第二方向Y，两个第一通孔211位于第一点胶槽212的两侧，为了方便描述，将两个第一通孔211分别命名为第一子孔2111和第二子孔2112。沿第二方向Y，第一子孔2111和第二子孔2112位于第一点胶槽212的两侧。为了方便描述，将两个限位条213分别命名为第一子条2133和第二子条2134。

为了方便描述，本公开的实施例，以图7所示的第一子孔2111位于第一点胶槽212的上侧，第二子孔2112位于第一点胶槽212的下侧，第一子条2133位于第一子孔2111和第一点胶槽212之间，第二子条2134位于第二子孔2112和第一点胶槽212之间为例进行描述。

如图8和图9所示，线板21还包括平板部和围绕平板部设置的弧部。平板部和弧部围成容纳槽，第一通孔211、第一点胶槽212和限位条213位于容纳槽内。

在向第一点胶槽212涂第一点胶30的过程中，还用到了压板40，压板40设有第二通孔41，第二通孔41沿垂直于压板40的方向贯通压板40。压板40放置在容纳槽的开口处，且与刷丝22抵接。压板40和线板21夹紧刷丝22，这样，可以降低刷丝22在涂胶过程中沿第一方向X移动，导致刷丝22歪斜的风险，提高刷丝22与导电环111抵接位置的一致性，提高刷丝22与导电环111的接触压力的一致性。在涂完第一点胶30以后，取下压板40。

如图8所示，沿第一方向X，压板40的两端和容纳槽的两端抵接，第一子条2133远离第一点胶槽212的侧壁和第二通孔41的侧壁抵接，第二子条2134远离第一点胶槽212的侧壁和第二通孔41的侧壁抵接，容纳槽和限位条213可以限制压板40上下或者左右移动，降低压板40移动，导致刷丝22歪斜的风险。

如图8所示，沿第一方向X，第二通孔41的尺寸，大于或者等于第一点胶槽212的尺寸，这样，在涂胶的过程中，点胶机沿着第一方向X移动就可以将第一点胶涂在第一点胶槽212内。点胶机的出胶量和移动速度根据第一点胶槽212的大小确定，例如，第一点胶槽212的规格较大，点胶机的出胶量较多，第一点胶槽212的规格较小，点胶机的出胶量较少。

滑环100还包括外壳(图中未示出)，外壳围绕定子组件20，且外壳与定子组件20固定连接。

在第一点胶30的过程中，如果第一点胶30溢出第一点胶槽212，第一点胶30会流到压板40上，而不会流到线板21的弧部上。这样，可以降低第一点胶30流到弧部上的风险。在将定子组件20装到外壳中的过程中，如果线板的弧部上有第一点胶30，外壳会刮擦弧部上的第一点胶，弧部上的第一点胶30的部分可能会落到转子组件10中，影响刷丝22和导电环111接触，降低滑环100的使用寿命。

在一些实施例中，如图2、图4和图6所示，线板21设有第二点胶槽214，第二点胶槽214位于线板21远离转子组件10的表面，且位于第一点胶槽212和第一通孔211之间。固定段221在第一参考面上的正投影，与第二点胶槽214在第一参考面上的正投影部分交叠。滑环100还包括第二点胶50，第二点胶50的部分位于第二点胶槽214内。

如图4和图6所示，第二点胶槽214沿第一方向X的截面的形状包括半圆形、三角形或者矩形，本公开的实施例不再一一列举。

如图6所示，定子组件20还包括定子线缆23，定子线缆23在第一参考面的正投影，与第二点胶槽214在第一参考面上的正投影部分交叠，这样，焊接系统的摄像头可以通过识别第二点胶槽214的位置将定子线缆23与固定段221的部分连接，这样定子线缆23上的电信号可以传递到刷丝22上。定子线缆23与第二点胶50连接，且第二点胶50与固定段221的部分连接，可以降低定子线缆23受力导致定子线缆23与刷丝22断开的风险。

焊接系统先将定子线缆23和固定段221焊接，然后在定子线缆23和固定段221焊接的焊点涂第二点胶50，第二点胶50包裹焊点，可以降低定子线缆23受力导致定子线缆23与刷丝22断开的风险。

在一些实施例中，如图2和图4所示，定子组件20包括多个刷丝22，且多个刷丝22沿第一方向X间隔排列，线板21设有多个第二点胶槽214，一个第二点胶槽214在第一参考面上的正投影，与一个刷丝22的固定段在第一参考面上的正投影部分交叠。且相邻两个第二点胶槽214的连线不与中轴11的轴线平行，这样可以降低定子线缆23分布过于集中的风险，充分利用第一点胶槽212与第一通孔211之间的空间。

在一些实施例中，如图10所示，沿第一方向X，线板21的一端设有贯穿线板21的第二开口215，第二开口215的至少部分与固定段221相对设置。

定子组件20还包括线缆固定板216，线缆固定板216安装于第二开口215远离中轴11的一端，线缆固定板216与第二开口215围成沿第一方向X延伸的穿线孔，定子线缆23的部分位于穿线孔内。线缆固定板216可以遮挡住定子线缆23，这样，在将定子组件20装到外壳中的过程中，可以降低外壳刮伤定子线缆23的风险。

将定子线缆23放到穿线孔内包括以下步骤：在定子线缆23与刷丝22固定以后，整理定子线缆23，并将定子线缆23的部分放于线第二开口215，然后在第二开口215涂第三点胶以使定子线缆23的部分和线板21固定，最后将线缆固定板216安装于第二开口215远离中轴11的一端，使第二开口215和线缆固定板216围成穿线孔。

为了固定线缆固定板216，如图10所示，第二开口215的相对两侧面设有安装槽217，在进行安装时，线缆固定板216从安装槽217的右侧滑入，即可完成第二开口215与线缆固定板216的安装。

在一些实施例中，如图2、图11、图12和图13所示，导电环111设有限位槽1111，限位槽1111围绕导电环111的轴线。连接段223的部分位于限位槽1111内，限位槽1111沿中轴11的径向的截面的边界的形状，与连接段223的截面的边界的形状部分相同，限位槽1111可以限制连接段223沿第一方向X移动，降低刷丝22歪斜，导致刷丝22和导电环111接触不良的风险。同时增加限位槽1111和连接段223的接触面积，减小连接段223与导电环111之间的接触电阻，进而影响电信号的传输质量，电信号不稳定，进而导致滑环的可靠性较低。限位槽1111和连接段223的接触面积较大还可以提高连接段223与导电环111连接的可靠性。第二参考面平行于中轴11的轴线且经过中轴11的轴线。

限位槽1111沿中轴11的径向的截面的边界的形状为弧形，连接段223的截面的边界的形状为圆形，弧形的曲率半径与圆形的半径相同。这样，限位槽1111可以降低刷丝22沿着第一方向X移动导致刷丝22歪斜的风险。同时可以增加限位槽1111和连接段223的接触面积，减小连接段223与导电环111之间的接触电阻，进而影响电信号的传输质量，电信号不稳定，进而导致滑环的可靠性较低。

在一些实施例中，如图13所示(图13中筒状结构半剖)，一个刷丝22包括多个子刷丝224。多个子刷丝224的连接段221之间电性连接，多个子刷丝224的连接段223与一个导电环111连接，以实现刷丝22的多位置与导电环111连接的目的，可以增大刷丝22和导电环111的接触面积，降低连接段221与导电环111之间的接触电阻，影响电信号的传输质量，电信号不稳定，进而导致滑环的可靠性较低。只要有一个子刷丝224与导电环111连接，电信号可以从刷丝22中传递到导电环111中，可以提高刷丝22与导电环111连接的可靠性。

如图12所示，限位槽1111包括多个子限位槽1101，一个子刷丝224的连接段223的部分位于一个子限位槽1101内，且子限位槽1101在第二参考面上的截面的边界的形状，与子刷丝224的连接段223的截面的边界的形状相同。子限位槽1101可以限制子刷丝224沿着第一方向X移动，降低子刷丝224歪斜，导致刷丝22与导电环111接触不良的风险。

在一些实施例中，如图4所示，线板21设有至少两个第一通孔211，示例性地，线板21设有两个、三个或者四个第一通孔211，本公开的实施例不再一一列举。至少两个第一通孔211分别位于第一点胶槽212的两侧。刷丝22包括两个连接段223，一个连接段223贯穿第一点胶槽212一侧的第一通孔211和导电环111连接，另一个连接段223贯穿第一点胶槽212另一侧的第一通孔211和导电环111连接。这样也可以实现刷丝22的多位置与导电环111连接的目的，增大刷丝22和导电环111的接触面积，降低连接段223与导电环111之间的接触电阻，影响电信号的传输质量，电信号不稳定，进而导致滑环100的可靠性较低。只要有一个刷丝22的连接段223与导电环111连接，电信号可以从刷丝22中传递到导电环111中，这样，可以提高刷丝22与导电环111连接的可靠性。

在一些实施例中，如图4所示，线板21设有两个第一通孔211，且两个第一通孔211分别位于第一点胶槽212的两侧。定子组件20包括多个刷丝22，一个刷丝22包括两个弯折段222。一个弯折段222位于一个第一通孔211内，另一个弯折段222位于另一个第一通孔211内，位于第一点胶槽212的同侧的弯折段222共用一个第一通孔211，这样，可以最大程度的减小第一通孔211的加工时间。

在一些实施例中，如图3和图10所示，筒状结构设有观察孔3，观察孔3贯穿筒状结构，且观察孔3与刷丝22和导电环111的接触位置相对设置，这样，工作人员可以通过观察孔3看到刷丝22的磨损程度。观察孔3的数量和刷丝22的连接段223的数量相同。比如，观察孔3的数量为两个。

在一些实施例中，如图13所示，定子组件20包括两个线板21，为了方便描述，位于上侧的线板命名为上线板201，位于下侧的线板命名为下线板202。

示例性地，两个线板21上的刷丝22交叉排列，也就是说，沿第一方向X，一个上线板201固定连接的刷丝22，位于两个下线板202所固定连接的刷丝22之间，一个下线板202所固定连接的刷丝22，位于两个上线板201所固定连接的刷丝22之间。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滑环，其特征在于，包括：

转子组件，包括中轴，中轴包括多个导电环，多个导电环沿所述中轴的轴向间隔排列；

定子组件，包括线板和刷丝；所述线板围绕所述转子组件，设有第一通孔和第一点胶槽，所述第一通孔贯穿所述线板，且至少部分与所述导电环相对设置，所述第一点胶槽位于所述线板远离所述转子组件的表面，且与所述第一通孔具有间隔；所述刷丝包括固定段、弯折段和连接段，所述固定段在第一参考面上的正投影，与所述第一点胶槽至少部分交叠，所述弯折段与所述固定段相连，且至少部分位于所述第一通孔内，所述连接段与所述弯折段相连，且与所述导电环相连；所述第一参考面与所述第一点胶槽所在的平面平行；

第一点胶，至少部分位于所述第一点胶槽内，且与所述固定段连接。

2.根据权利要求1所述的滑环，其特征在于，所述第一点胶槽沿第一方向延伸，且沿所述第一方向，所述第一点胶槽的两端分别伸出所述第一通孔的两端；所述第一方向与所述中轴的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的滑环，其特征在于，所述线板还包括：

限位条，位于所述第一点胶槽和所述第一通孔之间，所述限位条靠近所述第一点胶槽的侧壁与所述第一点胶槽靠近所述限位条的侧壁位于同一平面。

4.根据权利要求3所述的滑环，其特征在于，所述限位条设有沿第二方向贯穿所述限位条的多个第一开口，多个所述第一开口将所述限位条截断，以形成多个沿所述第一点胶槽延伸的方向间隔分布的限位块，所述固定段的部分位于相邻两个所述限位块之间；所述第二方向与所述第一方向相交叉。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的滑环，其特征在于，所述线板设有第二点胶槽，所述第二点胶槽位于所述线板远离所述转子组件的表面，所述第二点胶槽位于所述第一点胶槽和所述第一通孔之间，所述固定段在所述第一参考面上的正投影，与所述第二点胶槽在所述第一参考面上的正投影部分交叠；

所述滑环还包括第二点胶，所述第二点胶的部分位于所述第二点胶槽内，且与所述固定段的部分连接。

6.根据权利要求5所述的滑环，其特征在于，所述定子组件还包括定子线缆，所述定子线缆在所述第一参考面的正投影，与所述第二点胶槽在所述第一参考面上的正投影部分交叠，所述定子线缆与所述固定段连接，且所述定子线缆与所述第二点胶连接。

7.根据权利要求6所述的滑环，其特征在于，所述第一点胶槽沿第一方向延伸，沿所述第一方向，所述线板的一端设有贯穿所述线板的第二开口，所述第二开口的至少部分与所述固定段相对设置；

所述定子组件还包括线缆固定板，所述线缆固定板安装于所述第二开口远离所述中轴的一端，所述线缆固定板与所述第二开口围成沿所述第一方向延伸的穿线孔，所述定子线缆的部分位于所述穿线孔内。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的滑环，其特征在于，所述导电环设有限位槽，所述限位槽围绕所述导电环的轴线；所述连接段的部分位于所述限位槽内，所述限位槽的沿所述中轴的径向的截面的形状为弧形，所述连接段的截面的边界的形状为圆形，弧形的曲率半径与圆形的半径相同。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的滑环，其特征在于，所述线板设有两个所述第一通孔；两个所述第一通孔分别位于所述第一点胶槽的两侧；

所述定子组件包括多个所述刷丝，所述刷丝包括两个所述弯折段，一个所述弯折段位于一个所述第一通孔内，另一个所述弯折段位于另一个所述第一通孔内，位于所述第一点胶槽的同侧的所述弯折段共用一个所述第一通孔。

10.一种摄像头，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的滑环；

底座，与所述滑环中的定子转件固定连接；

摄像主体，位于所述底座的一侧，且与所述滑环中的转子组件固定连接。

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