CN219345324U - 一种自锁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁器，包括主体单元、凸轮单元、锁块单元和锁止卡簧单元；主体单元上开设有贯穿锁定孔；凸轮单元可转动连接在主体单元上，凸轮单元用于与导轨相抵或分离；锁块单元包括两个锁块组件，两个锁块组件可分别沿水平方向滑动连接在主体单元的两侧；锁止卡簧单元，其包括两个锁止卡簧组件，其中，锁止卡簧组件可推动锁块组件沿水平方向远离主体单元，用于解除锁块组件与主体单元的位置锁定；锁块组件可推动锁止卡簧组件沿水平方向靠近主体单元，用于锁定锁块单元与主体单元的相对位置。本实用新型能够便捷的从导轨上中途脱离并且便捷的重新套上，减少工作量，降低安全风险。

Description

一种自锁器

技术领域

本实用新型属于工程施工工装技术领域，具体地说，是涉及一种自锁器。

背景技术

自锁器是一种可自身锁止的装置，常用于设备在垂直轨道上的滑动与锁止。特高压输电线路工程铁塔中布置安装有垂直导轨，对上下塔人员起到安全保护作用；工程铁塔沿水平方向设置有横担，横担可采用钢绞线或水平导轨制成。作业人员在对特高压输电线路工程铁塔进行检修作业过程中，存在多种作业情况，包括在同一塔位上自底部通过自锁器沿竖直导轨攀爬到铁塔中间的横担位置处，转向横担处作业；以及沿导线移动至另一塔位处进行作业，作业完成后自竖直导轨下塔。

若横担采用钢绞线制成，或作业人员需要在不同塔位上进行作业，需要作业人员件自锁器自竖直导轨上拆卸下来，目前现有的自锁器，作业人员无法便捷的将自锁器从竖直导轨上拆卸下来，并且，在移动至目标位置后，无法便捷的将自锁器安装在竖直导轨上。

因此，研发一种自锁器，能够便捷的从导轨上中途脱离并且便捷的重新套上，减少操作人员的工作，降低操作人员的安全风险,为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁器，以解决现有技术中存在的操作人员在导轨上工作过程中，自锁器无法便捷拆卸，增加操作人员的工作量，增加了操作人员的安全风险等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种自锁器，其用于滑动连接或锁定在沿竖直方向延伸设置的导轨上，包括主体单元、凸轮单元、锁块单元和锁止卡簧单元；所述主体单元上沿水平方向开设有贯穿锁定孔；所述凸轮单元可转动连接在所述主体单元上，所述凸轮单元与所述主体单元可转动连接，所述凸轮单元用于与所述导轨相抵或分离；所述锁块单元包括两个锁块组件，两个所述锁块组件可分别沿水平方向滑动连接在所述主体单元的两侧；所述锁止卡簧单元，其包括两个锁止卡簧组件，两个所述锁止卡簧组件滑动连接在所述贯穿锁定孔内，所述锁止卡簧组件的外端部穿过所述贯穿锁定孔后与所述锁块组件相抵；其中，所述锁止卡簧组件可推动所述锁块组件沿水平方向远离所述主体单元，用于解除所述锁块组件与所述主体单元的位置锁定；所述锁块组件可推动所述锁止卡簧组件沿水平方向靠近所述主体单元，用于锁定所述锁块单元与所述主体单元的相对位置。

在本申请的一些实施例中，所述锁块单元还包括锁止卡簧启动组件，其可推动两个所述锁块组件，解除两个所述锁块组件与所述主体单元的位置锁定，并推动两个所述锁块组件沿远离所述主体单元的方向移动。

在本申请的一些实施例中，所述主体单元上开设有连接孔，所述连接孔与所述贯穿锁定孔连通；所述锁止卡簧组件包括锁止卡簧套筒和锁止卡簧弹簧片；所述锁止卡簧套筒靠近所述主体单元的中心处沿所述锁止卡簧套筒的长度方向开设有第一导槽；所述锁止卡簧弹簧片靠近所述主体单元的中心处的端部形成有锁定部，其远离所述主体单元的中心处的端部形成有推动部，所述锁定部与所述连接孔的内壁相抵；所述锁止卡簧启动组件的下端部伸入所述连接孔内与两个所述锁止卡簧弹簧片相抵；其中，所述锁止卡簧启动组件可推动两个所述锁止卡簧弹簧片与所述连接孔解除锁定，所述锁定部可沿所述第一导槽移动，所述推动部推动两个所述锁止卡簧弹簧片远离所述主体单元。

在本申请的一些实施例中，所述锁止卡簧启动组件包括启动按钮和复位弹簧；所述启动按钮中部形成有环形止挡；所述复位弹簧套装在所述启动按钮的下端，所述复位弹簧的上端与所述环形止挡相抵，所述复位弹簧的下端与所述连接孔的下端相抵。

在本申请的一些实施例中，所述连接孔的内壁上形成有环形挡环，所述连接孔穿过所述环形挡环在与所述贯穿锁定孔的连通，所述环形挡环上与所述第一导槽对应位置处开设有第二导槽；所述锁止卡簧弹簧片依次穿过所述第一导槽、所述第二导槽与所述连接孔的内壁相抵。

在本申请的一些实施例中，所述锁块组件包括锁止块和若干锁止块弹簧；所述锁止块弹簧连接在所述主体单元的两侧与两个所述锁止块之间，所述锁止块弹簧用于推动所述锁止块远离所述主体单元。

在本申请的一些实施例中，所述主体单元的两侧均间隔开设有锁止块弹簧第一连接孔，所述锁止块弹簧的两端分别与所述锁止块弹簧第一连接孔、所述锁止块连接。

在本申请的一些实施例中，所述锁止块的靠近所述主体单元的一侧沿其长度方向开设有第三导槽，所述第三导槽靠近所述主体单元的一侧形成有第一止挡；所述主体单元的两侧沿其长度方向均设置有第一导轨，所述第一导轨远离所述主体单元的一侧形成有第二止挡；所述第一导轨安装在所述第三导槽内；所述锁止块远离所述主体单元移动，所述第一止挡与所述第二止挡相抵用于所述锁止块与所述主体单元的位置限定。

在本申请的一些实施例中，所述锁止块靠近所述主体单元的一侧沿其长度方向开设有滑槽；所述滑槽可沿所述导轨移动。

在本申请的一些实施例中，所述滑槽的内侧面处可转动连接有第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮上形成有限位部，所述限位部用于与所述导轨的内表面接触；所述主体单元上可转动连接有第三导向轮，所述第三导向轮与所述导轨的外表面滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

通过设置两个锁止卡簧组件推动两个锁块组件远离主体单元靠近，实现自锁器便捷的自导轨上拆卸下来；通过推动两个锁块组件靠近主体单元后锁止卡簧组件实现与主体单元的位置锁定，实现自锁器便捷的安装在导轨上。从而使得作业人员自一个竖直导轨切换至另一个竖直导轨作业的过程中，或其他需要将自锁器自导轨上取下重新安装的情况下，能够省时省力，便捷操作，同时降低作业人员的作业风险。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图2中B-B处的剖视图；

图5是图2中C-C处的剖视图；

图6是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的侧视图；

图7是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的主视图；

图8是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的主体单元的整体结构示意图；

图9是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的凸轮的整体结构示意图；

图10是本实用新型所提出的一种自锁器的一种实施例的凸轮销轴的整体结构示意图；

图11是本实用新型所提出的一种自锁器的另一实施例的整体结构示意图；

图中，

100, 主体单元;

110，贯穿锁定孔；

120，连接孔；

121，环形挡环；

1211，第二导槽；

130，第一导轨；

131，第二止挡；

140，锁止块弹簧第一连接孔；

150，第三导向轮；

160，第一贯穿销轴孔；

161，第一键槽；

200，凸轮单元；

210，凸轮；

211，第二贯穿销轴孔；

212，第二键槽；

213，作业孔；

220，凸轮销轴；

221，键；

222，第二环形止挡；

223，第一环形止挡；

230，复位弹簧；

240，凸轮扭簧；

300，锁块单元；

310，锁块组件；

311，锁止块；

3111，第三导槽；

3112，第一止挡；

3113，滑槽；

3114，第一导向轮；

3115，第二导向轮；

3116，限位部；

312，锁止块弹簧；

400，锁止卡簧单元；

410，锁止卡簧组件；

411，锁止卡簧套筒；

4111，第一导槽；

412，锁止卡簧弹簧片；

420，锁止卡簧启动组件；

4121，锁定部；

4122，推动部；

421，启动按钮；

4211，环形止挡；

422，复位弹簧。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

自锁器是一种可自身锁止的装置，常用于设备在垂直轨道上的滑动与锁止。特高压输电线路工程铁塔中布置安装有垂直导轨，对上下塔人员起到安全保护作用；工程铁塔沿水平方向设置有横担，横担可采用钢绞线或水平导轨制成。作业人员在对特高压输电线路工程铁塔进行检修作业过程中，存在多种作业情况，包括在同一塔位上自底部通过自锁器沿竖直导轨攀爬到铁塔中间的横担位置处，转向横担处作业；以及沿导线移动至另一塔位处进行作业，作业完成后自竖直导轨下塔。

目前常用的自锁器，无法应用于上述全部作业情况，作业人员需要准备多种自锁器，根据作业环境的不同选择不同的自锁器，同时，无法对临时性的突发任务进行快速响应。

在本实施例中，涉及一种自锁器，能够应对多种作业情况，既能够自竖直导轨上便捷拆卸，同时能够实现沿水平导轨移动至竖直导轨上时，自锁器的自动复位，提高自锁器的通用性。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图11所示，自锁器包括主体单元100、凸轮单元200、锁块单元300和锁止卡簧单元400。

凸轮单元200可转动连接在主体单元100上，凸轮单元200与主体单元100可转动连接，凸轮单元200用于与导轨相抵或分离。

为了使得自锁器能够便捷的自导轨上拆卸下来，并且能够便捷的重新安装在另外一个导轨上，将锁块单元300设计为包括两个锁块组件310，两个锁块组件310可滑动连接在主体单元100的两侧。

锁止卡簧单元400设计为包括两个锁止卡簧组件410，两个锁止卡簧组件410可分别位于两侧的锁块组件310远离主体单元100，解除两个锁止卡簧组件410与主体单元100的位置锁定。

分别朝向主体单元100的方向分别推动两个锁块组件310，可推动两个锁止卡簧组件410移动靠近与主体单元100，直至两个锁止卡簧组件410均与主体单元100实现位置锁定。

在本实施例中，在主体单元100上沿水平方向开设有贯穿锁定孔110，贯穿锁定孔110用于安装两个锁止卡簧组件410。两个锁止卡簧组件410滑动连接在贯穿锁定孔110内。

在本实施例中，锁孔单元300还包括锁止卡簧启动组件420。锁止卡簧启动组件420推动两个锁块组件310解除与主体单元100的位置锁定，并且使得两个锁孔组件310远离主体单元100。

为了实现锁止卡簧启动组件420的安装，在主体单元100上开设有连接孔120。

连接孔120与贯穿锁定孔110相连通。

锁止卡簧启动组件420穿过连接孔120推动滑动连接在贯穿锁定孔110内的两个锁止卡簧组件410。

在本实施例中，锁止卡簧组件410包括锁止卡簧套筒411和锁止卡簧弹簧片412。

两个锁止卡簧套筒411分别自贯穿锁定孔110的两端安装在贯穿锁定孔110内。

在锁止卡簧套筒411上远离主体单元100的一端通过螺栓与相邻的锁块组件310连接。

在锁止卡簧套筒411上自靠近主体单元100的中心处沿锁止卡簧套筒411的长度方向延伸开设有第一导槽4111。

锁止卡簧弹簧片412上靠近主体单元100的中心的端部形成有锁定部4121，远离主体单元100的中心的端部形成有推动部4122。

两个锁定部4121位于连接孔120与贯穿锁定孔110的连通处。

连接孔120的内壁形成有环形挡环121，连接孔120穿过环形挡环121后与贯穿锁定孔110连通。

在环形挡环121上与两个第一导槽4111位置相对应处开设有第二导槽1211。

锁定部4121穿过第一导槽4111伸出至锁止卡簧套筒411外后，再穿过第二导槽1211后，锁定部4121与连接孔120的内壁相抵，从而锁止卡簧弹簧片412与主体单元100实现位置锁定。

在本实施例中，锁止卡簧启动组件420包括启动按钮421和复位弹簧422。

启动按钮421的中部形成有环形止挡4211。复位弹簧422自启动按钮421的下端套装在启动按钮421外，复位弹簧422的上端与环形止挡4211相抵。复位弹簧422的下端与环形挡环121上。

启动按钮421的下端自环形止挡4211伸出至贯穿锁定孔110内。作业人员按下启动按钮421后，启动按钮421的下端与两个锁定部4121相抵后推动锁定部4121与主体单元100解除锁定。

在解除锁定后，两个锁止卡簧弹簧片412向两侧移动，位于两侧的推动部4122分别推动位于两侧的锁块组件310。两个锁块组件310相对主体单元100向远离其中心方向移动。

为了使得锁块组件310能够相对主体单元100的两侧弹出，在锁块组件310包括锁止块311和若干锁止块弹簧312。

锁止块弹簧312安装在锁止块311与主体单元100之间，在锁止块311相对主体单元100远离其主体单元100的中心时，锁止块弹簧312推动锁止块311的弹出。

具体的，多个锁止块弹簧312沿主体单元100的长度方向间隔设置。

在本实施例中，为了实现锁止块弹簧312的安装，在主体单元100的两侧均间隔开设有锁止块弹簧第一连接孔140。

锁止块弹簧312安装在锁止块弹簧第一连接孔140内，锁止块弹簧312的两端分别与锁止块弹簧第一连接孔140、锁止块311连接。

在本实施例中，为了实现锁止块311与主体单元100之间的滑动连接，在锁止块311靠近主体单元100的一侧沿其长度方向开设有第三导槽3111，第三导槽3111靠近主体单元100的中心的一侧设置有第一止挡3112。主体单元100的两侧沿其长度方向均延伸设置有第一导轨130，第一导轨130远离主体单元100的一侧延伸形成有第二止挡131。

第一导轨130安装在第三导槽3111内，第二止挡131位于第三导槽3111内。第一止挡3112能够阻止第二止挡131自第三导槽3111滑出，从而起到锁止块311与主体单元100之间相对位置的作用。

具体的，锁止块弹簧第一连接孔140开设在第三导槽3111上。

锁止块弹簧第一连接孔140开设在第一导轨130上。

为了实现锁止块311与导轨的连接，在锁止块311靠近主体单元100的一侧开设有滑槽3113。

两个锁止块311上开设的滑槽3113能够沿导轨移动。

为了减小两个锁止块311与滑槽3113之间的摩擦力，滑槽3113的侧面处可转动连接有第一导向轮3114和第二导向轮3115。

第一导向轮3114与第二导向轮3115可沿导轨转动。

第一导向轮3114上形成有限位部3116，限位部3116与导轨的内侧面相接触。

在主体单元100上靠近导轨的表面上可转动连接有第三导向轮 150，第三导向轮150与导轨的外侧面滚动接触。

在另外一些实施例中，为了使得作业人员在沿水平导轨移动过程中能够顺利移动，并且在通过转向器后移动至竖直导轨处后，自锁器能够实现自动恢复锁止功能，

如图8、图10所示，在主体单元100上开设有第一贯穿销轴孔160，在第一贯穿销轴孔160上形成有第一键槽161。

第一键槽161沿第一贯穿销轴孔160的轴向延伸设置。

凸轮单元200包括凸轮210、凸轮销轴220、复位弹簧230和凸轮扭簧240。

如图9所示，凸轮210上开设有第二贯穿销轴孔211，第二贯穿销轴孔211上形成有第二键槽212。

第二键槽212沿第二贯穿销轴孔211的轴向延伸设置。

凸轮销轴220的第一端上形成有沿凸轮销轴220的轴向方向延伸的键221。

凸轮销轴220穿过第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211。

通过凸轮210相对主体单元100转动，实现凸轮210与导轨相抵或分离，实现自锁器与轨道的锁定与解锁。

凸轮扭簧240的两端分别与凸轮销轴220、主体单元200连接。

凸轮扭簧240可在凸轮销轴220、主体单元100之间形成有预紧力。

凸轮扭簧240还可无预紧力的连接在凸轮销轴220、主体单元100之间。

凸轮销轴220的第一端形成有第一环形止挡223。

凸轮销轴220的第二端形成有第二环形止挡222。

复位弹簧230套装在凸轮销轴220的第一端外。复位弹簧230的一端与第一环形止挡223连接，复位弹簧230的另一端与主体单元100连接。

凸轮扭簧240套装在凸轮销轴220的第二端外。凸轮扭簧240的一端与凸轮210连接，凸轮扭簧240的另一端与主体单元100连接。

在凸轮扭簧240处于无预紧力的状态下，复位弹簧230推动凸轮销轴220自第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211弹出。

在凸轮扭簧240处于施加预紧力的状态下，键221连接在第一键槽161、第二键槽212内。此时，凸轮210与导轨无接触。

由于凸轮扭簧240的预紧力的作用下，凸轮210通过凸轮销轴220能够施加力的作用在主体单元200上。键221抵靠在第一键槽161、第二键槽212上，防止在复位弹簧230的作用下推动凸轮销轴220自第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211弹出。

在作业人员沿水平导轨作业过程中，推动凸轮销轴220至第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211内，使得键221连接在第一键槽161、第二键槽212内，此种状态下，凸轮210不与导轨接触，凸轮扭簧240处于预紧状态下，并且，凸轮210相对主体单元100的角度被锁定。

由于作业人员通过安全绳索与凸轮210上开设的作业孔213连接，作业人员在沿水平导轨移动的过程中，作业人员通过安全绳索施加力的作用在凸轮210上，若安全绳索将凸轮210相对主体单元100抬起时，凸轮扭簧240的预紧力解除，凸轮扭簧240处于无预紧力的状态，此时，凸轮销轴220自第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211弹出，凸轮210的位置锁定失效，此时，若作业人员持续沿将凸轮210抬起的方向移动，此时凸轮210相对导轨处于非锁止状态，作业人员可以自由顺畅移动。若此时，作业人员朝向将凸轮210相对主体单元100按下的方向移动，此时，会将凸轮210锁止在导轨上，因此，此时需要将凸轮销轴220重新推入第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211内，使得键221连接在第一键槽161、第二键槽212内，凸轮扭簧240重新获得预紧力，将凸轮210的位置实现锁定，此时凸轮210与导轨分离。从而实现作业人员持续沿将凸轮210按下的方向移动的过程中，凸轮210与导轨保持非锁止状态，保证作业人员的顺畅移动。从而实现，无论作业人员沿水平导轨向任一方向移动，通过安全绳索施加在凸轮210上不同方向的力的作用，均可顺畅移动。

作业人员在通过转向器由水平导轨转向竖直导轨时，由于作业人员通过安全绳索连接在凸轮210的作业孔213上，并且自锁器由于重力的作用下，相对作业人员沿竖直方向向下移动，从而使得安全绳索通过作业孔213上抬凸轮210，使得凸轮扭簧240的预紧力消失，复位弹簧230能够推动凸轮销轴220的第一端自第一贯穿销轴孔160、第二贯穿销轴孔211弹出。从而使得键221自第一键槽161、第二键槽212内弹出，解除键221与第一键槽161、第二键槽212的锁定连接。从而使得凸轮210能够相对主体单元100转动。此种状态下，自锁器连接在竖直导轨上时，凸轮210由于重力的作用，恢复锁止功能。因此，作业人员在通过转向器由水平导轨转向竖直导轨时，恢复自锁器的锁止功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自锁器，其用于滑动连接或锁定在沿竖直方向延伸设置的导轨上，其特征在于，包括：

主体单元，其上沿水平方向开设有贯穿锁定孔；

凸轮单元，其可转动连接在所述主体单元上，所述凸轮单元与所述主体单元可转动连接，所述凸轮单元用于与所述导轨相抵或分离；

锁块单元，其包括两个锁块组件，两个所述锁块组件可分别沿水平方向滑动连接在所述主体单元的两侧；

锁止卡簧单元，其包括两个锁止卡簧组件，两个所述锁止卡簧组件滑动连接在所述贯穿锁定孔内，所述锁止卡簧组件的外端部穿过所述贯穿锁定孔后与所述锁块组件相抵；

其中，所述锁止卡簧组件可推动所述锁块组件沿水平方向远离所述主体单元，用于解除所述锁块组件与所述主体单元的位置锁定；所述锁块组件可推动所述锁止卡簧组件沿水平方向靠近所述主体单元，用于锁定所述锁块单元与所述主体单元的相对位置。

2.根据权利要求1所述的自锁器，其特征在于，

所述锁块单元还包括锁止卡簧启动组件，其可推动两个所述锁块组件，解除两个所述锁块组件与所述主体单元的位置锁定，并推动两个所述锁块组件沿远离所述主体单元的方向移动。

3.根据权利要求2所述的自锁器，其特征在于，

所述主体单元上开设有连接孔，所述连接孔与所述贯穿锁定孔连通；

所述锁止卡簧组件包括：

锁止卡簧套筒，其靠近所述主体单元的中心处沿所述锁止卡簧套筒的长度方向开设有第一导槽；

锁止卡簧弹簧片，其靠近所述主体单元的中心处的端部形成有锁定部，其远离所述主体单元的中心处的端部形成有推动部，所述锁定部与所述连接孔的内壁相抵；

所述锁止卡簧启动组件的下端部伸入所述连接孔内与两个所述锁止卡簧弹簧片相抵；

其中，所述锁止卡簧启动组件可推动两个所述锁止卡簧弹簧片与所述连接孔解除锁定，所述锁定部可沿所述第一导槽移动，所述推动部推动两个所述锁止卡簧弹簧片远离所述主体单元。

4.根据权利要求3所述的自锁器，其特征在于，所述锁止卡簧启动组件包括：

启动按钮，其中部形成有环形止挡；

复位弹簧，其套装在所述启动按钮的下端，所述复位弹簧的上端与所述环形止挡相抵，所述复位弹簧的下端与所述连接孔的下端相抵。

5.根据权利要求4所述的自锁器，其特征在于，所述连接孔的内壁上形成有环形挡环，所述连接孔穿过所述环形挡环在与所述贯穿锁定孔的连通，所述环形挡环上与所述第一导槽对应位置处开设有第二导槽；

所述锁止卡簧弹簧片依次穿过所述第一导槽、所述第二导槽与所述连接孔的内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的自锁器，其特征在于，

所述锁块组件包括锁止块和若干锁止块弹簧；

所述锁止块弹簧连接在所述主体单元的两侧与两个所述锁止块之间，所述锁止块弹簧用于推动所述锁止块远离所述主体单元。

7.根据权利要求6所述的自锁器，其特征在于，

所述主体单元的两侧均间隔开设有锁止块弹簧第一连接孔，所述锁止块弹簧的两端分别与所述锁止块弹簧第一连接孔、所述锁止块连接。

8.根据权利要求6所述的自锁器，其特征在于，所述锁止块的靠近所述主体单元的一侧沿其长度方向开设有第三导槽，所述第三导槽靠近所述主体单元的一侧形成有第一止挡；

所述主体单元的两侧沿其长度方向均设置有第一导轨，所述第一导轨远离所述主体单元的一侧形成有第二止挡；

所述第一导轨安装在所述第三导槽内；

所述锁止块远离所述主体单元移动，所述第一止挡与所述第二止挡相抵用于所述锁止块与所述主体单元的位置限定。

9.根据权利要求6所述的自锁器，其特征在于，

所述锁止块靠近所述主体单元的一侧沿其长度方向开设有滑槽；

所述滑槽可沿所述导轨移动。

10.根据权利要求9所述的自锁器，其特征在于，所述滑槽的内侧面处可转动连接有第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮上形成有限位部，所述限位部用于与所述导轨的内表面接触；

所述主体单元上可转动连接有第三导向轮，所述第三导向轮与所述导轨的外表面滚动接触。

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