CN219341466U - 吊装夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吊装夹爪机构，包括第一固定件和夹爪装置，夹爪装置包括拉杆和多个夹持件，拉杆连接于第一固定件且与第一固定件活动连接，夹持件的一端与第一固定件连接，拉杆包括第一杆部，第一杆部位于拉杆的一端，在拉杆的轴向且远离第一固定件的方向上，部分第一杆部的横截面积逐渐增大，多个夹持件共同夹持拉杆的周向表面，吊装电池组时，第一杆部向上滑动，各夹持件被第一杆部撑开，使得夹持件远离拉杆的中心轴线移动，使得各夹持件均与吊装孔的内壁抵持，简化了吊装夹爪机构的结构，降低了吊装夹爪机构的制造成本，同时实现了吊装电池组的过程中夹爪装置对电池组的固定，提高了吊装电池组的稳定性，且能够实现自锁，提高了安全性。

Description

吊装夹爪机构

技术领域

本申请涉及电池组搬运技术领域，尤其是涉及一种吊装夹爪机构。

背景技术

随着新能源技术的逐渐成熟，动力电池已在各个领域中得到广泛地应用。在动力电池装配生产线中，通常需要将电池组搬运至箱体中才能进行后续工作。现有的电池组体积较大，在动力电池箱自动化生产过程中，通常采用电动或气动元器件带动夹爪，夹住模组两侧面实现夹紧功能，从而进行电池组的吊装。

然而，现有的吊装夹爪机构设计制造成本高昂，机构及动作复杂，控制及调试成本高，因此，如何简化吊装夹爪机构的结构，降低吊装夹爪机构的制造成本，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种吊装夹爪机构，简化了吊装夹爪机构的结构，降低了吊装夹爪机构的制造成本。

根据本申请实施例的吊装夹爪机构，用于电池组的吊装，所述电池组设有吊装孔，所述吊装夹爪机构包括第一固定件和夹爪装置，所述夹爪装置包括拉杆和多个夹持件，所述拉杆连接于所述第一固定件且与所述第一固定件活动连接，所述夹持件的一端与所述第一固定件连接，所述拉杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部连接于所述第二杆部的一端，在所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上，至少部分所述第一杆部的横截面积逐渐增大，多个所述夹持件共同夹持所述拉杆的周向表面；其中，所述第一杆部和所述夹持件远离所述第一固定件的一端能够容置于所述吊装孔，所述第一杆部能够沿所述拉杆的轴向相对于所述夹持件滑动，以使至少部分所述夹持件向远离所述拉杆的中心轴线的方向移动，以使各所述夹持件分别抵持所述吊装孔的内壁。

根据本申请实施例的吊装夹爪机构，至少具有如下有益效果：夹爪装置的多个夹持件夹持在拉杆的周向表面，且夹持件固定于第一固定件，吊装电池组时，将第一杆部和夹持件远离第一固定件的一端插入电池组的吊装孔，向上拉动拉杆，第一杆部沿拉杆的轴向相对于夹持件向上滑动，而第一杆部在拉杆的轴向且远离第一固定件的方向上，部分第一杆部的外径逐渐增大，各夹持件被第一杆部撑开，使得夹持件远离拉杆的中心轴线滑动，使得各所述夹持件均与吊装孔的内壁抵持，简化了吊装夹爪机构的结构，降低了吊装夹爪机构的制造成本。

在一些实施例中，所述拉杆的周向表面设有多个第一槽部，所述第一槽部沿所述拉杆的轴向设置，各所述夹持件一一对应匹配设置于各所述第一槽部。

在一些实施例中，所述第一杆部具有第一斜面，在所述第一固定件靠近所述夹持件的一侧，沿所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上，所述第一斜面向远离所述拉杆的中心轴线的方向延伸，所述第一斜面能够与所述夹持件相对滑动。

在一些实施例中，所述夹持件具有相互连接的第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面沿所述拉杆的轴向延伸，沿所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上，所述第二夹持面向远离所述拉杆的中心轴线的方向延伸；

其中，所述第一夹持面与所述拉杆的表面抵持且能够相对滑动，所述第二夹持面与所述第一斜面抵持且能够相对滑动。

在一些实施例中，所述夹爪装置还包括第二固定件和定位件，所述第二固定件与所述第一固定件固定连接，所述第二固定件设有第一安装孔和第二安装孔，所述拉杆穿设于所述第一安装孔，所述拉杆与所述第一安装孔的内壁存在间隙，所述定位件穿设于所述第二安装孔并与所述夹持件连接，所述定位件与所述第二安装孔的内壁存在间隙。

在一些实施例中，所述夹爪装置还包括第一弹性件，所述拉杆设有第一凸台，所述第一凸台设置于所述第二固定件远离所述夹持件的一侧，所述第一弹性件绕设于所述拉杆，所述第一弹性件的一端与所述第一凸台抵持，所述第一弹性件的另一端与所述第二固定件抵持。

在一些实施例中，所述夹爪装置还包括第二弹性件，所述拉杆设有第二凸台，所述第二凸台设置于所述第二固定件靠近所述第一杆部的一侧，且所述第二凸台与所述第二固定件抵持，所述夹持件设有第三凸台，所述第三凸台设置于所述夹持件远离所述拉杆的一侧，所述第二弹性件绕设于所述拉杆与多个所述夹持件的组合体的周向表面，所述第二弹性件的一端与所述第二凸台抵持，所述第二弹性件的另一端与所述第三凸台抵持。

在一些实施例中，所述吊装夹爪机构还包括第三固定件和动力件，所述第三固定件位于所述第一固定件远离所述夹持件的一侧，所述动力件安装于所述第一固定件和所述第三固定件中的其中一个，所述动力件的输出端与所述第一固定件和所述第三固定件中的另一个连接，所述拉杆与所述第三固定件连接。

在一些实施例中，所述第三固定件设有第四安装孔，所述拉杆穿设于所述第四安装孔，所述拉杆与所述第四安装孔的内壁存在间隙。

在一些实施例中，所述夹爪装置设置有多个，所述第一固定件与多个所述夹爪装置连接，用于吊装所述电池组。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的吊装夹爪机构的结构示意图；

图2为图1中吊装夹爪机构的另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图1中拉杆的结构示意图；

图6为图1中夹持件的结构示意图；

图7为图1中第二固定件的结构示意图；

图8为图1中第三固定件的结构示意图。

附图标记：第一固定件100，拉杆200，第一杆部210，第一槽部211，第一斜面212，第一凸台213，第一弹性件214，第二凸台215，第二弹性件216，第二杆部220，夹持件300，第一夹持面310，第二夹持面320，第三安装孔330，定位件331，第三凸台340，第二固定件400，第一安装孔410，第二安装孔420，第三固定件500，第四安装孔510，动力件600，夹爪装置700，电池组800，吊装孔810。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为本申请实施例的吊装夹爪机构的结构示意图；图2为图1中吊装夹爪机构的另一视角的结构示意图图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图1中拉杆的结构示意图；图6为图1中夹持件的结构示意图；图7为图1中第二固定件的结构示意图；图8为图1中第三固定件的结构示意图。其中，图2中沿吊装孔的中心轴线将电池组剖开，便于露出第一杆部的具体结构，图7和图8保留了拉杆的部分结构。

参照图1和图2。本申请实施例提供了一种吊装夹爪机构，用于电池组800的吊装，电池组800设有吊装孔810，吊装夹爪机构包括第一固定件100和夹爪装置700，夹爪装置700包括拉杆200和多个夹持件300，拉杆200连接于第一固定件100且与第一固定件100活动连接，夹持件300的一端与第一固定件100连接，拉杆200包括相互连接的第一杆部210和第二杆部220，第一杆部210连接于第二杆部220的一端，在拉杆200的轴向且远离第一固定件100的方向上，第一杆部210的一端的横截面积逐渐增大，且该部分第一杆部210与第二杆部220连接，多个夹持件300共同夹持该部分第一杆部210和第二杆部220的周向表面。其中，在吊装电池组800时，拉杆200竖直放置，第一杆部210位于拉杆200的下端，第一杆部210、部分第二杆部220和部分夹持件300容置于吊装孔810，拉杆200沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，横截面积逐渐增大的部分第一杆部210沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，以使至少部分夹持件300远离拉杆200的中心轴线移动，以使各夹持件300分别抵持吊装孔810的内壁。

参照图1和图2。具体地，在一些实施例中，拉杆200连接于第一固定件100的一侧，且拉杆200与第一固定件100活动连接。拉杆200与第一固定件100的连接方式不限定于此，拉杆200还可以穿设于第一固定件100，且与第一固定件100活动连接。

具体地，在一些实施例中，电池组800为电池模组，吊装孔810设置于电池模组的模组端板。电池组的实施例不限定于此，电池组800还可以是电池模块，吊装孔810设置于电池模块端部的结构件。或者，电池组800还可以是电池包，吊装孔810设置于电池箱体的吊耳。

具体地，在一些实施例中，在吊装电池组800时，拉杆200竖直放置，第一杆部210位于拉杆200的下端，第一杆部210、部分第二杆部220和部分夹持件300容置于吊装孔810，拉杆200沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，横截面积逐渐增大的部分第一杆部210沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，沿拉杆200的轴向，夹持件300相对于拉杆200整体向下移动，以使各夹持件300分别抵持吊装孔810的内壁。

夹爪装置700的多个夹持件300夹持在拉杆200的周向表面，且夹持件300固定于第一固定件100，吊装电池组800时，将第一杆部210和夹持件300远离第一固定件100的一端插入电池组800的吊装孔810，向上拉动拉杆200，第一杆部210沿拉杆200的轴向相对于夹持件300向上滑动，而第一杆部210在拉杆200的轴向且远离第一固定件100的方向上，部分第一杆部210的横截面积逐渐增大，各夹持件300被第一杆部210撑开，使得夹持件300远离拉杆200的中心轴线滑动，使得各夹持件300均与吊装孔810的内壁抵持，简化了吊装夹爪机构的结构，降低了吊装夹爪机构的制造成本，同时实现吊装电池组800的过程中夹爪装置700对电池组800的固定，由于重力作用，电池组800有向下滑动的趋势，夹持件300与吊装孔810的内壁抵持，从而夹持件300随着电池组800也有向下滑动的趋势，又因为第一杆部210相对于夹持件300向上滑动会使夹持件300撑开，所以由于重力作用使得夹爪装置700对电池组800的固定更加牢固，提高了吊装电池组800的稳定性。

当夹持件300断裂时，夹持件300断裂的部分和第一杆部210仍在吊装孔810内，夹持件300随着电池组800具有向下滑动的趋势，从而由于重力作用使得夹爪装置700对电池组800的固定更加牢固，避免了吊装过程中电池组800掉落，实现了夹爪的自锁功能，提高了安全性，保证了电池组800的质量。

具体地，在一些实施例中，多个夹持件300的设置形式为围绕拉杆200的中心轴线均匀分布，在吊装夹爪装置700在吊装电池组800时，各夹持件300阵列夹持在拉杆200的周向表面，使受力更加均匀，从而提高了吊装夹爪装置700在吊装电池组800时的稳定性。

以下具体描述拉杆200和夹持件300相对滑动的具体实施方式，其中所描述的状态均为吊装时的状态。

参照图1、图2和图5。具体地，在一些实施例中，拉杆200的周向表面设有多个第一槽部211，第一槽部211沿拉杆200的轴向设置，各夹持件300一一对应匹配设置于各第一槽部211。其中，每个第一槽部211设置在部分第一杆部210和部分第二杆部220的周向表面，该部分第一杆部210的横截面积逐渐增大，通过设置第一槽部211与夹持件300一一匹配对应，第一槽部211平行于拉杆200的中心轴线的内壁与夹持件300抵持，使拉杆200能够沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，限制了拉杆200和夹持件300相对滑动的方向，使夹持件300被第一杆部210撑开，提高了吊装夹爪装置700在吊装电池组800时的稳定性。

参照图1、图2、图4、图5。更具体地，在一些实施例中，第一杆部210具有第一斜面212，在第一固定件100靠近夹持件300的一侧，沿拉杆200的轴向且远离第一固定件100的方向上，第一斜面212向远离拉杆200的中心轴线的方向延伸，从而使第一斜面212对应的该部分第一杆部210的横截面积逐渐增大，且第一斜面212能够与夹持件300相对滑动。其中，第一斜面212与位于第二杆部220的第一槽部211的底壁相接，吊装电池组800时，向上拉动拉杆200，第一杆部210沿拉杆200的轴向相对于夹持件300向上滑动，第一斜面212与夹持件300相对滑动，各夹持件300被撑开，使得夹持件300远离拉杆200的中心轴线滑动，使得各夹持件300均与吊装孔810的内壁抵持，实现吊装电池组800的过程中夹爪装置700对电池组800的固定，提高了吊装电池组800的稳定性。

参照图1、图2、图4至图6。具体地，在一些实施例中，夹持件300具有相互连接的第一夹持面310和第二夹持面320，第一夹持面310沿拉杆200的轴向延伸，沿拉杆200的轴向且远离第一固定件100的方向上，第二夹持面320向远离拉杆200的中心轴线的方向延伸。其中，拉杆200沿轴向相对于夹持件300向上滑动，第一夹持面310与拉杆200的表面抵持且相对滑动，拉杆200的该表面为第一槽部211的底壁，第二夹持面320与第一斜面212抵持且相对滑动，提高了拉杆200和夹持件300相对滑动的平顺性，减轻了滑动时拉杆200和夹持件300的磨损程度，延长了夹爪吊装机构的使用寿命。

参照图1至图7。具体地，在一些实施例中，夹爪装置700还包括第二固定件400和定位件331，第二固定件400与第一固定件100固定连接，第二固定件400设有第一安装孔410和第二安装孔420，拉杆200穿设于第一安装孔410，拉杆200与第一安装孔410的内壁存在间隙，拉杆200能够在间隙范围内在第一安装孔410内移动。定位件331穿设于第二安装孔420并与夹持件300连接，定位件331与第二安装孔420的内壁存在间隙，夹持件300能够跟随定位件331在间隙范围内在第二安装孔420内移动。更具体地，在一些实施例中，第二固定件400还包括与第一安装孔410、第二安装孔420连通的第二槽部430，夹持件300的一端与固定件400连接，并容纳于第二槽部430。其中，间隙的范围为0-0.5mm。

参照图1至图7。更具体地，在一些实施例中，夹持件300设有第三安装孔330，定位件331同时穿设于第二安装孔420和第三安装孔330，实现夹持件300和第二固定件400的连接固定，操作方便。具体地，在一些实施例中，定位件331的固定方式不限定于此，定位件331还可以与夹持件300一体成型或者直接将定位件331焊接在夹持件300上，避免了夹持件300开孔从而影响结构强度，提高了夹持件300的强度。

参照图1、图2、图5和图6。具体地，在一些实施例中，夹爪装置700还包括第一弹性件214，拉杆200设有第一凸台213，第一凸台213设置于第二固定件400远离夹持件300的一侧，第一凸台213设置在第二固定件400和第一固定件100之间，第一弹性件214绕设于拉杆200，第一弹性件214的一端与第一凸台213抵持，第一弹性件214的另一端与第二固定件400抵持。其中，当将拉杆200插入吊装孔810时，第一弹性件214被压缩，松开拉杆200，第一弹性件214恢复正常状态的弹力将第一凸台213向上顶回，拉杆200向上移动，第一斜面212与第二夹持面320抵持，拉杆200将抵持件撑开，实现夹持件300与吊装孔810内壁的预抵持，避免了吊装电池组800时夹持件300未与吊装孔810的内壁接触，从而吊装力度过大，使得吊装时直接将拉杆200和夹持件300直接从吊装孔810中拔出。通过设置第一弹性件214实现回弹预抵持，使吊装电池组800更加方便，避免了吊装时因为力度原因导致吊装失败，提高了便利性的同时，保障了吊装的稳定性。

参照图1、图2、图5和图6。具体地，在一些实施例中，夹爪装置700还包括第二弹性件216，拉杆200设有第二凸台215，第二凸台215设置于第二固定件400靠近第一杆部210的一侧，且第二凸台215与第二固定件400抵持，夹持件300设有第三凸台340，第三凸台340设置于夹持件300远离拉杆200的一侧，第二弹性件216绕设于拉杆200与多个夹持件300的组合体的周向表面，第二弹性件216将拉杆200和夹持件300绑定在一起，第二弹性件216的一端与第二凸台215抵持，第一弹性件214的另一端与第三凸台340抵持。与第一弹性件214的原理相同，其中，当将拉杆200插入吊装孔810时，第二弹性件216被压缩，松开拉杆200，第二弹性件216恢复正常状态的弹力将第二凸台215向上顶回，拉杆200向上移动，第一斜面212与第二夹持面320抵持，拉杆200将抵持件撑开，实现夹持件300与吊装孔810内壁的预抵持，避免了吊装电池组800时夹持件300未与吊装孔810的内壁接触，从而吊装力度过大，使得吊装时直接将拉杆200和夹持件300直接从吊装孔810中拔出。通过设置第二弹性件216实现回弹预抵持，使吊装电池组800更加方便，避免了吊装时因为力度原因导致吊装失败，提高了便利性的同时，保障了吊装的稳定性。此外，同时设置第一弹性件214和第二弹性件216，能够加强吊装电池组800的稳定性。

参照图1。具体地，在一些实施例中，吊装夹爪机构还包括第三固定件500和动力件600，第三固定件500位于第一固定件100远离夹持件300的一侧，动力件600安装于第一固定件100和第三固定件500中的其中一个，动力件600的输出端与第一固定件100和第三固定件500中的另一个连接，拉杆200与第三固定件500连接。更具体地，在一些实施例中，动力件600安装于第一固定件100，动力件600的输出端与第三固定件500连接。在拉杆200的轴向上，动力件600能够驱动第三固定件500朝远离第一固定件100的方向移动，第三固定件500带动拉杆200相对于第一固定件100朝远离第二固定件400的方向移动，而夹持件300与第二固定件400固定连接，拉杆200沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，横截面积逐渐增大的部分第一杆部210沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，以使至少部分夹持件300远离拉杆200的中心轴线移动，以使各夹持件300分别抵持吊装孔810的内壁。拉杆200沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，横截面积逐渐增大的部分第一杆部210沿拉杆200的轴向相对于夹持件300滑动，各夹持件300被撑开，使得夹持件300远离拉杆200的中心轴线滑动，使得各夹持件300均与吊装孔810的内壁抵持。动力件600提供了撑开夹持件300的动力，节省了人力。

此外，参照图1、图8，具体地，在一些实施例中，第三固定件500设有第四安装孔510，拉杆200穿设于第四安装孔510，拉杆200与第四安装孔510的内壁存在间隙。拉杆200穿设于第四安装孔510，拉杆200与第四安装孔510的内壁存在间隙，拉杆200能够在间隙范围内在第一安装孔410内移动。

更具体地，在一些实施例中，第一固定件100和第三固定件500均为板件，拉杆200连接于第一固定件100且与第三固定件500连接，动力件600安装于第一固定件100和第三固定件500中的其中一个，第一固定件100和第三固定件500设置为板件使安装更加方便，动力件600的安装更加稳固。

第一固定件100和第三固定件500的设置形式不限定于上述方式，具体地，在一些实施例中，第一固定件100和第三固定件500为杆件，拉杆200连接于第一固定件100且与第三固定件500连接，第一固定件100和第三固定件500设置为杆件，使在吊装电池组800的过程中，第一固定件100和第三固定件500的强度更高，不易断裂，提高了安全性和可靠性。

此外，具体地，在一些实施例中，第一固定件100和第三固定件500中的一个为板件，另一个为杆件。

参照图1。具体地，在一些实施例中，夹爪装置700设置有多个，第一固定件100与多个夹爪装置700连接，用于吊装电池组800。更具体地，在一些实施例中，夹爪装置700通常为四个，四个夹爪装置700分别吊装电池组800外轮廓的四个转角处，提高了吊装电池组800时的吊装力，同时吊装电池组800的四个角，使吊装力均匀分布，提高了吊装电池组800的稳定性。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.吊装夹爪机构，用于电池组的吊装，所述电池组设有吊装孔，其特征在于，所述吊装夹爪机构包括：

第一固定件；

夹爪装置，所述夹爪装置包括拉杆和多个夹持件，所述拉杆连接于所述第一固定件且与所述第一固定件活动连接，所述夹持件的一端与所述第一固定件连接，所述拉杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部连接于所述第二杆部的一端，在所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上，至少部分所述第一杆部的横截面积逐渐增大，多个所述夹持件共同夹持所述拉杆的周向表面；

其中，所述第一杆部和所述夹持件远离所述第一固定件的一端能够容置于所述吊装孔，所述第一杆部能够沿所述拉杆的轴向相对于所述夹持件滑动，以使至少部分所述夹持件向远离所述拉杆的中心轴线的方向移动，以使各所述夹持件分别抵持所述吊装孔的内壁。

2.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述拉杆的周向表面设有多个第一槽部，所述第一槽部沿所述拉杆的轴向设置，各所述夹持件一一对应匹配设置于各所述第一槽部。

3.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述第一杆部具有第一斜面，在所述第一固定件靠近所述夹持件的一侧，沿所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上，所述第一斜面向远离所述拉杆的中心轴线的方向延伸，所述第一斜面能够与所述夹持件相对滑动。

4.根据权利要求3所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述夹持件具有相互连接的第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面沿所述拉杆的轴向延伸，沿所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上，所述第二夹持面向远离所述拉杆的中心轴线的方向延伸；

其中，所述第一夹持面与所述拉杆的表面抵持且能够相对滑动，所述第二夹持面与所述第一斜面抵持且能够相对滑动。

5.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述夹爪装置还包括第二固定件和定位件，所述第二固定件与所述第一固定件固定连接，所述第二固定件设有第一安装孔和第二安装孔，所述拉杆穿设于所述第一安装孔，所述拉杆与所述第一安装孔的内壁存在间隙，所述定位件穿设于所述第二安装孔并与所述夹持件连接，所述定位件与所述第二安装孔的内壁存在间隙。

6.根据权利要求5所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述夹爪装置还包括第一弹性件，所述拉杆设有第一凸台，所述第一凸台设置于所述第二固定件远离所述夹持件的一侧，所述第一弹性件绕设于所述拉杆，所述第一弹性件的一端与所述第一凸台抵持，所述第一弹性件的另一端与所述第二固定件抵持。

7.根据权利要求5所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述夹爪装置还包括第二弹性件，所述拉杆设有第二凸台，所述第二凸台设置于所述第二固定件靠近所述第一杆部的一侧，且所述第二凸台与所述第二固定件抵持，所述夹持件设有第三凸台，所述第三凸台设置于所述夹持件远离所述拉杆的一侧，所述第二弹性件绕设于所述拉杆与多个所述夹持件的组合体的周向表面，所述第二弹性件的一端与所述第二凸台抵持，所述第二弹性件的另一端与所述第三凸台抵持。

8.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述吊装夹爪机构还包括第三固定件和动力件，所述第三固定件位于所述第一固定件远离所述夹持件的一侧，所述动力件安装于所述第一固定件和所述第三固定件中的其中一个，所述动力件的输出端与所述第一固定件和所述第三固定件中的另一个连接，所述拉杆与所述第三固定件连接。

9.根据权利要求8所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述第三固定件设有第四安装孔，所述拉杆穿设于所述第四安装孔，所述拉杆与所述第四安装孔的内壁存在间隙。

10.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构，其特征在于，所述夹爪装置设置有多个，所述第一固定件与多个所述夹爪装置连接，用于吊装所述电池组。

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