CN219339746U - 一种测绘无人机测量装置安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机测量装置安装机构，包括无人机本体，无人机本体的下侧安装有转接架，转接架上安装有朝向调整机构，朝向调整机构包括：第一马达、第一齿轮、第二齿轮、传动轴和基板，第一马达固定于转接架上，第一马达的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，第二齿轮安装于传动轴的顶端，传动轴与转接架转动连接，传动轴的侧面安装有基板，朝向调整机构上安装有倾角调整机构，倾角调整机构内安装有测绘仪器。本实用新型朝向调整方便，倾角调节方便，测绘范围更广。

Description

一种测绘无人机测量装置安装机构

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，具体是一种测绘无人机测量装置安装机构。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

随着无人机技术的发展，人们将测绘仪器安装到无人机上，通过无人机带动测绘仪器飞到空中进行测绘，当前多是直接将测绘仪器固定到无人机上，对测绘仪器的调节不便，导致每次调节测绘仪器的朝向和倾角时都要对无人机的姿势进行调整，需要耗费无人机较多的能量，导致无人机续航大大降低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种朝向调整方便，倾角调节方便，测绘范围更广的测绘无人机测量装置安装机构，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机测量装置安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种测绘无人机测量装置安装机构，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧安装有转接架，所述转接架上安装有朝向调整机构，所述朝向调整机构包括：第一马达、第一齿轮、第二齿轮、传动轴和基板，所述第一马达固定于转接架上，所述第一马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于传动轴的顶端，所述传动轴与转接架转动连接，所述传动轴的侧面安装有基板，所述朝向调整机构上安装有倾角调整机构，所述倾角调整机构内安装有测绘仪器。

作为本实用新型进一步的方案：所述转接架采用铝合金制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转接架上安装有多个夹紧螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述倾角调整机构包括：第二马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转轴和机盒，所述第二马达固定于基板上，所述第二马达的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧安装有与之转动配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装于旋转轴上，所述旋转轴转动连接于传动轴的下端，所述旋转轴上连接有机盒，所述测绘仪器固定于机盒内。

有益效果：该测绘无人机测量装置安装机构，使用时，先紧夹紧螺栓将转接架夹紧到无人机本体上，通过无人机本体带动转接架飞起，通过测绘仪器进行测绘，通过第一马达带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动传动轴和基板转动，通过传动轴带动倾角调整机构和测绘仪器转动，进而扩大测绘仪器的测绘范围，通过第二马达带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动旋转轴转动，通过旋转轴转动带动机盒摆动，通过机盒带动测绘仪器摆动，进而调整测绘仪器的倾斜角度，调节测绘角度。综上所述，本实用新型朝向调整方便，倾角调节方便，测绘范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图一。

图3为本实用新型的部分结构示意图二。

图中：1、无人机本体；2、转接架；3、夹紧螺栓；4、朝向调整机构；401、第一马达；402、第一齿轮；403、第二齿轮；404、传动轴；405、基板；5、倾角调整机构；501、第二马达；502、第一锥齿轮；503、第二锥齿轮；504、旋转轴；505、机盒；6、测绘仪器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种测绘无人机测量装置安装机构，包括无人机本体1，无人机本体1的下侧安装有转接架2，转接架2上安装有多个夹紧螺栓3，通过拧紧夹紧螺栓3将转接架2夹紧到无人机本体1上，转接架2采用铝合金制成，使其具有拉好的强度，且质量较轻，降低无人机本体1的负载，转接架2上安装有朝向调整机构4，朝向调整机构4上安装有倾角调整机构5，倾角调整机构5内安装有测绘仪器6，通过朝向调整机构4带动倾角调整机构5和测绘仪器6转动，进而扩大测绘仪器6的测绘范围，通过倾角调整机构5带动测绘仪器6转动，进而调节测绘仪器6的倾斜角度，进而调节测绘角度，转接架2上安装有用于控制倾角调整机构5的测绘仪器6控制器（图中未示出），且控制器采用无线遥控器控制，便于使用人员在地面进行操控；

朝向调整机构4包括：第一马达401、第一齿轮402、第二齿轮403、传动轴404和基板405，第一马达401固定于转接架2上，第一马达401的输出轴上安装有第一齿轮402，第一齿轮402的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮403，第二齿轮403安装于传动轴404的顶端，传动轴404与转接架2转动连接，传动轴404的侧面安装有基板405，使用时，通过第一马达401带动第一齿轮402转动，通过第一齿轮402带动第二齿轮403转动，通过第二齿轮403带动传动轴404和基板405转动，通过传动轴404带动倾角调整机构5和测绘仪器6转动，进而扩大测绘仪器6的测绘范围；

倾角调整机构5包括：第二马达501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、旋转轴504和机盒505，第二马达501固定于基板405上，第二马达501的输出轴上安装有第一锥齿轮502，第一锥齿轮502的下侧安装有与之转动配合的第二锥齿轮503，第二锥齿轮503安装于旋转轴504上，旋转轴504转动连接于传动轴404的下端，旋转轴504上连接有机盒505，测绘仪器6固定于机盒505内，通过第二马达501带动第一锥齿轮502转动，通过第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503转动，通过第二锥齿轮503带动旋转轴504转动，通过旋转轴504转动带动机盒505摆动，通过机盒505带动测绘仪器6摆动，进而调整测绘仪器6的倾斜角度，调节测绘角度。

本实用新型的工作原理是：该测绘无人机测量装置安装机构，使用时，先紧夹紧螺栓3将转接架2夹紧到无人机本体1上，通过无人机本体1带动转接架2飞起，通过测绘仪器6进行测绘，通过第一马达401带动第一齿轮402转动，通过第一齿轮402带动第二齿轮403转动，通过第二齿轮403带动传动轴404和基板405转动，通过传动轴404带动倾角调整机构5和测绘仪器6转动，进而扩大测绘仪器6的测绘范围，通过第二马达501带动第一锥齿轮502转动，通过第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503转动，通过第二锥齿轮503带动旋转轴504转动，通过旋转轴504转动带动机盒505摆动，通过机盒505带动测绘仪器6摆动，进而调整测绘仪器6的倾斜角度，调节测绘角度。

Claims (4)

1.一种测绘无人机测量装置安装机构，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体的下侧安装有转接架，所述转接架上安装有朝向调整机构，所述朝向调整机构包括：第一马达、第一齿轮、第二齿轮、传动轴和基板，所述第一马达固定于转接架上，所述第一马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于传动轴的顶端，所述传动轴与转接架转动连接，所述传动轴的侧面安装有基板，所述朝向调整机构上安装有倾角调整机构，所述倾角调整机构内安装有测绘仪器。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述转接架采用铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的测绘无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述转接架上安装有多个夹紧螺栓。

4.根据权利要求1-3任一项所述的测绘无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述倾角调整机构包括：第二马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转轴和机盒，所述第二马达固定于基板上，所述第二马达的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧安装有与之转动配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装于旋转轴上，所述旋转轴转动连接于传动轴的下端，所述旋转轴上连接有机盒，所述测绘仪器固定于机盒内。

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