CN206332182U - 一站式便携卫星站 - Google Patents

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CN206332182U CN201621274219.1U CN201621274219U CN206332182U CN 206332182 U CN206332182 U CN 206332182U CN 201621274219 U CN201621274219 U CN 201621274219U CN 206332182 U CN206332182 U CN 206332182U
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杨淳雯
祁明
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Gao Jun (beijing) Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种一站式便携卫星站,包括天线接收装置,天线接收装置的面部设置有传感器模块,传感器模块通过信号传输模块与处理器模块相连接;处理器模块与驱动模块相连接,驱动模块根据处理器模块指令控制天线接收装置的运动机构旋转运动,天线接收装置通过处理器模块与通信模块相连接;传感器模块包括限位传感器模块,极化传感器模块,倾斜仪模块;通信模块包括了GPS定位模块,WIFI无线传输模块,以太网通信模块;处理器模块与显示模块相连接;运动机构包括方位传动机构和俯仰传动机构。本实用新型操作简单、携带方便,体积小,重量轻,便于收藏和运输;此外本实用新型还具有传动精度高,调整角度迅速等优点。

Description

一站式便携卫星站
技术领域
本实用新型涉及一种卫星通讯站,尤其涉及一种一站式便携卫星站。
背景技术
随着我国现代化建设和以多媒体为代表的信息高速公路的发展,各个行业对视频直播、数据传输、应急通信等业务的需求越来越多。卫星通信以其通信距离远、不受地理条件限制、安全可靠性高等优点成为其他通信手段不能比拟的通信方式。特别是在应急通信领域,卫星通信是主要通信保障手段之一。
卫星通信需要用到地面接收站,而卫星通信地面接收站一般由一个中心站和数个远端站组成,远端站包括卫星通信车和便携卫星站。
便携卫星站通过与地球同步轨道通信卫星的链路形成卫星通信网络,支持语音、数据、音视频和广域网接入等多媒体通信业务,是实现远程数据传输、事故现场应急通信和现场视频转播等业务的良好手段。因此,其方位、俯仰传动机构需采用大传动比的精密传动机构。如何使得便携卫星站具有高集成化,小巧可靠灵活、收藏体积更小、重量更轻,以便于收藏和运输,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题中的不足之处,本实用新型提供了一种一站式便携卫星站。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种一站式便携卫星站,包括天线接收装置,天线接收装置的面部设置有传感器模块,传感器模块通过信号传输模块与处理器模块相连接;处理器模块与驱动模块相连接,驱动模块根据处理器模块指令控制天线接收装置的运动机构旋转运动,天线接收装置通过处理器模块与通信模块相连接;传感器模块包括限位传感器模块,极化传感器模块,倾斜仪模块;通信模块包括了GPS定位模块,WIFI无线传输模块,以太网通信模块;处理器模块与显示模块相连接。
运动机构包括方位传动机构和俯仰传动机构;方位传动机构包括底座、方位轴、方位步进电机和方位转台;方位轴竖直地设置在底座上,方位转台固定在方位轴上,方位步进电机穿过方位转台与方位轴固定连接;
俯仰传动机构包括俯仰基座、俯仰步进电机、转动轴和天线支撑架;俯仰基座设置在方位转台的上部,方位步进电机位于俯仰基座的底部,俯仰步进电机设置在俯仰基座的上部,转动轴沿水平方向穿过俯仰基座。
俯仰步进电机通过俯仰控制电路与处理器模块相连,方位步进电机通过方位控制电路与处理器模块相连。
天线接收装置天线架安装在天线支撑架上,天线支撑架的两个支腿分别安装在俯仰基座的左右两侧的上方。
俯仰步进电机的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机。
方位轴和转动轴上分别设置有一个手动转盘。
本实用新型操作简单、携带方便,体积小,重量轻,便于收藏和运输;此外本实用新型还具有传动精度高,调整角度迅速等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的结构连接框图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括天线接收装置,天线接收装置的面部设置有传感器模块,传感器模块通过信号传输模块与处理器模块相连接;处理器模块与驱动模块相连接,驱动模块根据处理器模块指令控制天线接收装置的运动机构旋转运动,天线接收装置通过处理器模块与通信模块相连接;传感器模块包括限位传感器模块,极化传感器模块,倾斜仪模块;通信模块包括了GPS定位模块,WIFI无线传输模块,以太网通信模块;处理器模块与显示模块相连接。
运动机构包括方位传动机构和俯仰传动机构;方位传动机构包括底座、方位轴、方位步进电机和方位转台;方位轴竖直地设置在底座上,方位转台固定在方位轴上,方位步进电机穿过方位转台与方位轴固定连接;
俯仰传动机构包括俯仰基座、俯仰步进电机、转动轴和天线支撑架;俯仰基座设置在方位转台的上部,方位步进电机位于俯仰基座的底部,俯仰步进电机设置在俯仰基座的上部,转动轴沿水平方向穿过俯仰基座。俯仰步进电机通过俯仰控制电路与处理器模块相连,方位步进电机通过方位控制电路与处理器模块相连。
天线接收装置天线架安装在天线支撑架上,天线支撑架的两个支腿分别安装在俯仰基座的左右两侧的上方。本实用新型的处理器模块通过通过方位步进电机和俯仰步进电机的控制电路驱动各自的步进电机,最终使天线旋转到计算得到的理论方位和俯仰角度。本实用新型的整个俯仰传动机构和方位传动机构是一体式的,天线接收装置靠俯仰传动机构进行升降,在俯仰传动机构中,俯仰步进电机提供动力,带动转动轴转动,从而使天线支撑架的左侧支腿进行俯仰摆动,达到调整天线接收装置角度的功能。此外,在方位传动机构中,方位步进电机提供动力,使方位转台转动,本实施例的方位转台和俯仰基座通过插销连接,因此方位转台同时又带动整个俯仰传动机构进行平面转动。本实用新型在俯仰步进电机的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机,俯仰谐波减速机对俯仰步进电机转动停止起减速作用,即天线接收装置升降调整角度时达到减速的效果。方位轴和转动轴上分别设置有一个手动转盘,这样可根据实际情况,通过显示模块的指示命令人工手动调节天线接收装置的具体方位,防止运动机构故障或者系统故障时无法发生作用的情况,不会影响卫星站的正常工作。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种一站式便携卫星站,包括天线接收装置,其特征在于:所述天线接收装置的面部设置有传感器模块,传感器模块通过信号传输模块与处理器模块相连接;所述处理器模块与驱动模块相连接,驱动模块根据处理器模块指令控制天线接收装置的运动机构旋转运动,所述天线接收装置通过处理器模块与通信模块相连接;所述传感器模块包括限位传感器模块,极化传感器模块,倾斜仪模块;所述通信模块包括了GPS定位模块,WIFI无线传输模块,以太网通信模块;处理器模块与显示模块相连接;
所述运动机构包括方位传动机构和俯仰传动机构;所述方位传动机构包括底座、方位轴、方位步进电机和方位转台;所述方位轴竖直地设置在底座上,方位转台固定在方位轴上,方位步进电机穿过方位转台与方位轴固定连接;
所述俯仰传动机构包括俯仰基座、俯仰步进电机、转动轴和天线支撑架;所述俯仰基座设置在方位转台的上部,方位步进电机位于俯仰基座的底部,俯仰步进电机设置在俯仰基座的上部,转动轴沿水平方向穿过俯仰基座。
2.根据权利要求1所述的一站式便携卫星站,其特征在于:所述俯仰步进电机通过俯仰控制电路与处理器模块相连,所述方位步进电机通过方位控制电路与处理器模块相连。
3.根据权利要求1所述的一站式便携卫星站,其特征在于:所述天线接收装置天线架安装在天线支撑架上,天线支撑架的两个支腿分别安装在俯仰基座的左右两侧的上方。
4.根据权利要求1所述的一站式便携卫星站,其特征在于:所述俯仰步进电机的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机。
5.根据权利要求1所述的一站式便携卫星站,其特征在于:所述方位轴和转动轴上分别设置有一个手动转盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109546297A (zh) * 2018-11-09 2019-03-29 泰州市柯普尼通讯设备有限公司 多项分级缓存式船用卫星通讯天线系统及其使用方法

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