CN219339407U - 一种用于车厢残渣清理的负压清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻车机残渣清理技术领域，具体公开了一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，包括机械臂、吸嘴组件、三相电机、防爆离心风机和储料箱，机械臂安装于翻车机机架上，吸嘴组件安装于机械臂上，三相电机与防爆离心风机连接，储料箱的一侧通过可伸缩气管与吸嘴组件连通，储料箱的顶部设有连接口，连接口通过吸气管道与防爆离心风机的进风口连通，储料箱的底部设有出料口，储料箱内设有遮挡板，遮挡板位于连接口靠近进料口的一侧，遮挡板的顶部与储料箱的顶部连接，遮挡板的底部与储料箱之间设有间隙空间。本实用新型通过负压吸附的设置，能够减少扬尘污染，结合遮挡板的设置，能够对残渣进行减速，方便残渣的沉积，进一步减少扬尘。

Description

一种用于车厢残渣清理的负压清理机构

技术领域

本实用新型涉及车厢残渣清理技术领域，具体涉及一种用于车厢残渣清理的负压清理机构。

背景技术

煤炭作为我国存量最大、最可靠的能源，煤炭开采量和进口量连年趋于高位。煤炭主要以火车作为运输手段，采用翻车机对车厢物料进行转出。受环境温度、湿度的影响下，车厢内会有10％左右的残渣会粘接在车厢死角，如不清理则会造成很大的浪费。

目前清理方式主要以人工为主，机械为辅，但不管是人工还是机械的清理方式在清理的过程中都容易产生大量扬尘，一方面影响工作人员的健康，另一方面容易造成环境污染。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，包括机械臂、吸嘴组件、三相电机、防爆离心风机和储料箱，所述机械臂安装于翻车机机架上，所述吸嘴组件安装于机械臂远离翻车机机架的一端，所述吸嘴组件在机械臂的带动下自由移动，所述三相电机与防爆离心风机连接，并带动防爆离心风机转动，所述储料箱的一侧设有进料口，所述进料口通过可伸缩气管与吸嘴组件连通，所述储料箱远离进料口的顶部设有连接口，所述连接口通过吸气管道与防爆离心风机的进风口连通，所述储料箱的底部设有出料口，所述储料箱内设有遮挡板，所述遮挡板位于连接口靠近进料口的一侧，所述遮挡板的顶部与储料箱的顶部连接，所述遮挡板的底部与储料箱之间设有间隙空间。

进一步的，所述机械臂上还设有视觉识别相机，所述视觉识别相机位于吸嘴组件一侧，所述视觉识别相机与机械臂连接，并控制机械臂移动。

进一步的，所述进料口位于储料箱靠近底部的一端。

进一步的，所述遮挡板的底端不高于进料口。

进一步的，所述出料口处转动连接有出料盖板，所述储料箱的外壁上安装有液压杆，液压杆的伸缩端与出料盖板铰接，所述出料盖板在液压杆的带动下开启或关闭所述出料口。

进一步的，所述吸嘴组件包括吸嘴盘和负压吸嘴，所述吸嘴盘与机械臂连接，多个所述负压吸嘴设置于所述吸嘴盘上，所述吸嘴盘内设有独立通道，所述独立通道连通多个负压吸嘴和可伸缩气管。

进一步的，所述独立通道内设有控制各个负压吸嘴打开或闭合的可控开关。

进一步的，所述连接口处安装有过滤网。

有益效果：

1、本实用新型通过吸嘴组件、三相电机、防爆离心风机和储料箱的设置，能够利用防爆离心风机转动产生的负压力将残渣吸入储料箱中存储，从而减少扬尘污染，结合机械臂的设置，能够方便调节吸嘴组件的位置，结合遮挡板的设置，能够对进入储料箱内的残渣进行减速，方便残渣的沉积，进一步减少扬尘污染。

2、本实用新型中通过视觉识别相机的设置，能够拍照检测车厢内部残渣残留位置，并控制机械臂精准移动，从而实现定点清理，确保清理更加彻底，提高清理效率和质量。

3、本实用新型中通过进料口位置以及与遮挡板位置关系的设置，能够进一步方便残渣沉积，同时减少扬尘污染；通过出料盖板和液压杆的设置，能够方便控制储料箱排料，便于对残渣进行集中处理。

4、本实用新型中通过吸嘴盘和多个负压吸嘴的设置，能够增加吸附残渣的面积，提高吸附效率；结合可控开关的设置，能够方便调节负压力大小；通过过滤网的设置，能够避免残渣扬尘进入防爆离心风机，提高防爆离心风机使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体安装结构示意图；

图2为本实用新型储料箱与防爆离心风机安装结构示意图；

图3为本实用新型储料箱内部结构示意图；

图4为本实用新型吸嘴组件结构示意图。

附图标记说明：

1、机械臂；2、吸嘴组件；21、吸嘴盘；22、负压吸嘴；3、三相电机；4、防爆离心风机；5、储料箱；51、进料口；52、连接口；53、出料口；6、可伸缩气管；7、吸气管道；8、遮挡板；9、视觉识别相机；10、出料盖板；11、液压杆；12、过滤网；13、雾化器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型提供一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，如图1至图4所示，包括机械臂1、吸嘴组件2、三相电机3、防爆离心风机4和储料箱5，所述机械臂1安装于翻车机机架上，所述吸嘴组件2安装于机械臂1远离翻车机机架的一端，所述吸嘴组件2在机械臂1的带动下自由移动，所述三相电机3与防爆离心风机4连接，并带动防爆离心风机4转动，所述储料箱5的一侧设有进料口51，优选所述进料口51位于储料箱5靠近底部的一端，所述进料口51通过可伸缩气管6与吸嘴组件2连通，所述储料箱5远离进料口51的顶部设有连接口52，所述连接口52通过吸气管道7与防爆离心风机4的进风口连通，所述连接口52处安装有过滤网12，通过过滤网12的设置，能够避免残渣扬尘进入防爆离心风机4，提高防爆离心风机4使用寿命，为进一步减少扬尘对环境的污染，可以在防爆离心风机4的出风口处设置雾化器13，便于将带出的扬尘沉降，所述储料箱5的底部设有出料口53，所述储料箱5内设有遮挡板8，所述遮挡板8位于连接口52靠近进料口51的一侧，所述遮挡板8的顶部与储料箱5的顶部连接，所述遮挡板8的底部与储料箱5之间设有间隙空间，便于气体通过，所述遮挡板8的底端不高于进料口51，工作时，所述防爆离心风机4在三相电机3的带动下转动使储料箱5内形成负压，负压力通过进料口51、可伸缩气管6、吸嘴组件2对车厢内的残渣进行吸附，其中动力源是离心防爆风机，三相电机3与残渣粉尘相互隔离，避免了爆炸风险，更加安全可靠。

在本实施例中，通过吸嘴组件2、三相电机3、防爆离心风机4和储料箱5的设置，能够利用防爆离心风机4转动产生的负压力将残渣吸入储料箱5中存储，从而减少扬尘污染，结合机械臂1的设置，能够方便调节吸嘴组件2的位置，结合遮挡板8的设置，能够对进入储料箱5内的残渣进行减速，方便残渣的沉积，进一步减少扬尘污染；通过进料口51位置以及与遮挡板8位置关系的设置，能够进一步方便残渣沉积，同时减少扬尘污染。

在本实用新型中，优选的，如图1所示，所述机械臂1上还设有视觉识别相机9，所述视觉识别相机9位于吸嘴组件2一侧，所述视觉识别相机9与机械臂1连接，并控制机械臂1移动。

在本实施例中，通过视觉识别相机9的设置，能够拍照检测车厢内部残渣残留位置，并控制机械臂1精准移动，从而实现定点清理，确保清理更加彻底，提高清理效率和质量。

在本实用新型中，优选的，如图2、图3所示，所述出料口53处转动连接有出料盖板10，所述储料箱5的外壁上安装有液压杆11，液压杆11的伸缩端与出料盖板10铰接，所述出料盖板10在液压杆11的带动下开启或关闭所述出料口53。

在本实施例中，通过出料盖板10和液压杆11的设置，能够方便控制储料箱5排料，便于对残渣进行集中处理。

在本实用新型中，优选的，如图1、图4所示，所述吸嘴组件2包括吸嘴盘21和负压吸嘴22，所述吸嘴盘21与机械臂1连接，多个所述负压吸嘴22设置于所述吸嘴盘21上，所述吸嘴盘21内设有独立通道，所述独立通道连通多个负压吸嘴22和可伸缩气管6；所述独立通道内设有控制各个负压吸嘴22打开或闭合的可控开关。

在本实施例中，通过吸嘴盘21和多个负压吸嘴22的设置，能够增加吸附残渣的面积，提高吸附效率；结合可控开关的设置，能够方便调节负压力大小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，包括机械臂(1)、吸嘴组件(2)、三相电机(3)、防爆离心风机(4)和储料箱(5)，所述机械臂(1)安装于翻车机机架上，所述吸嘴组件(2)安装于机械臂(1)远离翻车机机架的一端，所述吸嘴组件(2)在机械臂(1)的带动下自由移动，所述三相电机(3)与防爆离心风机(4)连接，并带动防爆离心风机(4)转动，所述储料箱(5)的一侧设有进料口(51)，所述进料口(51)通过可伸缩气管(6)与吸嘴组件(2)连通，所述储料箱(5)远离进料口(51)的顶部设有连接口(52)，所述连接口(52)通过吸气管道(7)与防爆离心风机(4)的进风口连通，所述储料箱(5)的底部设有出料口(53)，其特征在于，所述储料箱(5)内设有遮挡板(8)，所述遮挡板(8)位于连接口(52)靠近进料口(51)的一侧，所述遮挡板(8)的顶部与储料箱(5)的顶部连接，所述遮挡板(8)的底部与储料箱(5)之间设有间隙空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述机械臂(1)上还设有视觉识别相机(9)，所述视觉识别相机(9)位于吸嘴组件(2)一侧，所述视觉识别相机(9)与机械臂(1)连接，并控制机械臂(1)移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述进料口(51)位于储料箱(5)靠近底部的一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述遮挡板(8)的底端不高于进料口(51)。

5.根据权利要求4所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述出料口(53)处转动连接有出料盖板(10)，所述储料箱(5)的外壁上安装有液压杆(11)，液压杆(11)的伸缩端与出料盖板(10)铰接，所述出料盖板(10)在液压杆(11)的带动下开启或关闭所述出料口(53)。

6.根据权利要求1所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述吸嘴组件(2)包括吸嘴盘(21)和负压吸嘴(22)，所述吸嘴盘(21)与机械臂(1)连接，多个所述负压吸嘴(22)设置于所述吸嘴盘(21)上，所述吸嘴盘(21)内设有独立通道，所述独立通道连通多个负压吸嘴(22)和可伸缩气管(6)。

7.根据权利要求6所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述独立通道内设有控制各个负压吸嘴(22)打开或闭合的可控开关。

8.根据权利要求1所述的一种用于车厢残渣清理的负压清理机构，其特征在于，所述连接口(52)处安装有过滤网(12)。

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