CN219338681U - 胶囊成型鼓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶囊成型鼓。胶囊成型鼓包括：主轴组件；中鼓组件，中鼓组件为两个，两个中鼓组件相对设置在主轴组件上并能够沿主轴组件的轴向滑动，中鼓组件包括多个胎肩和多个支撑齿，胎肩设置在两个中鼓组件相互靠近的一端，每个胎肩上分别设置有至少一个支撑齿，支撑齿设置在胎肩朝向另一个中鼓组件的胎肩的一端，两个中鼓组件的多个支撑齿交错设置；侧鼓组件，侧鼓组件为两个，两个侧鼓组件分别相对设置在两个中鼓组件上并能够沿中鼓组件的轴向滑动，且侧鼓组件靠近对应的中鼓组件的胎肩的一侧具有多个锁块；驱动组件，驱动组件分别与中鼓组件和侧鼓组件连接。本实用新型解决了现有技术中轻卡胶囊成型鼓使用性能差的问题。

Description

胶囊成型鼓

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种胶囊成型鼓。

背景技术

目前轻卡胶囊成型鼓制作轮胎有两种工艺，一种是带状物料在胶囊成型鼓上裹绕一周后，在同一台鼓上完成锁胎圈、反包胎圈和定型宽工艺，但是这种胶囊成型鼓的两个侧鼓不能打开，不适用于胎侧内扣包裹胎圈的工艺；二是带状物料在贴合鼓上裹绕一周、完成反包和胎侧内扣以后，换到定型鼓上进行定型宽，这种工艺可以实现胎侧内扣包裹胎圈的工艺，但是分两个鼓操作，工作繁琐、效率低。

因此，现有技术中存在轻卡胶囊成型鼓使用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种胶囊成型鼓，以解决现有技术中轻卡胶囊成型鼓使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种胶囊成型鼓，包括：主轴组件；中鼓组件，中鼓组件为两个，两个中鼓组件相对设置在主轴组件上并能够沿主轴组件的轴向滑动，中鼓组件包括多个胎肩和多个支撑齿，胎肩设置在两个中鼓组件相互靠近的一端，每个胎肩上分别设置有至少一个支撑齿，支撑齿设置在胎肩朝向另一个中鼓组件的胎肩的一端，两个中鼓组件的多个支撑齿交错设置，当两个中鼓组件沿相互靠近的方向运动时，两个中鼓组件的多个支撑齿相互啮合；侧鼓组件，侧鼓组件为两个，两个侧鼓组件分别相对设置在两个中鼓组件上并能够沿中鼓组件的轴向滑动，且侧鼓组件靠近对应的中鼓组件的胎肩的一侧具有多个锁块，锁块能够沿主轴组件的径向运动；驱动组件，驱动组件分别与中鼓组件和侧鼓组件连接。

进一步地，主轴组件包括：主轴本体，中鼓组件套设在主轴本体上并能够沿主轴本体滑动；丝杠，丝杠转动设置在主轴本体的内部，丝杠的轴向与主轴本体的轴向相同，且中鼓组件的至少一部分与丝杠连接。

进一步地，中鼓组件还包括：滑动器，滑动器设置在两个中鼓组件相互远离的一侧，且滑动器与丝杠螺纹连接并能够沿丝杠的轴向运动；中鼓本体，中鼓本体套设在主轴本体上，且中鼓本体与滑动器连接；中鼓连接套，中鼓连接套套设在中鼓本体上并能够沿中鼓本体的轴向运动，且胎肩远离支撑齿的一端与中鼓连接套远离滑动器的一端连接。

进一步地，中鼓本体远离滑动器的一端具有沿主轴本体的径向延伸的限位挡板，且胎肩与限位挡板抵接并能够沿限位挡板滑动。

进一步地，中鼓组件还包括多个连杆，多个连杆与多个胎肩一一对应，胎肩通过连杆与中鼓连接套连接，在连杆的长度方向上具有弧形段，且连杆的两端的连线分别与主轴本体的轴向和径向具有大于零度的夹角。

进一步地，中鼓本体靠近滑动器的一端具有第一驱动腔，中鼓连接套远离胎肩的一端伸入第一驱动腔，中鼓组件还包括中鼓活塞，中鼓活塞活动设置在第一驱动腔并与中鼓连接套连接，中鼓活塞将第一驱动腔分隔成第一腔体和第二腔体，第一腔体相对第二腔体远离胎肩，且驱动组件能够分别向第一腔体和第二腔体抽气或者排气。

进一步地，侧鼓组件包括：侧鼓本体，侧鼓本体设置在中鼓连接套上并能够沿中鼓连接套滑动，且侧鼓本体靠近胎肩的一侧具有第二驱动腔，锁块的至少一部分设置在第二驱动腔内，锁块的至少另一部分伸出第二驱动腔；侧鼓导向块，侧鼓导向块设置在侧鼓本体上，中鼓本体具有沿轴向延伸的导向槽，侧鼓导向块远离侧鼓本体的一端伸入导向槽并沿导向槽滑动。

进一步地，侧鼓组件还包括抬升活塞，抬升活塞活动设置在第二驱动腔内，抬升活塞靠近锁块的一端具有第一导向斜面，锁块具有与第一导向斜面平行的第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面相互抵接，且第一导向斜面到丝杠的轴线的距离沿远离锁块的方向逐渐增大。

进一步地，抬升活塞将第二驱动腔分割成两部分，抬升活塞远离锁块的一端与第二驱动腔围成第三腔体，驱动组件能够向第三腔体抽气或者排气以驱动抬升活塞沿丝杠的轴向运动。

进一步地，侧鼓组件还包括多个第一复位件，多个第一复位件与多个抬升活塞一一对应，第一复位件的一端与抬升活塞靠近锁块的一端抵接，第一复位件的另一端与侧鼓本体抵接，以为抬升活塞提供远离锁块方向运动的复位力。

进一步地，中鼓连接套朝向侧鼓本体的一侧具有沿周向设置的第一限位凸起，侧鼓本体朝向中鼓连接套的一侧具有沿周向设置的第二限位凸起，第一限位凸起、第二限位凸起、中鼓连接套以及侧鼓本体围成第四腔体，第二限位凸起、中鼓连接套、侧鼓本体以及中鼓本体围成第五腔体，驱动组件能够分别向第四腔体和第五腔体抽气或者排气，且第四腔体和第五腔体的容积之和不变。

进一步地，侧鼓组件还包括反包胶囊，反包胶囊绕侧鼓本体的周向外侧壁设置并与锁块连接，反包胶囊覆盖的侧鼓本体的周向外侧壁具有第六腔体，驱动组件能够向第六腔体抽气或者排气。

进一步地，侧鼓组件还包括第二复位件，第二复位件为环形并套设在侧鼓本体的外周侧，且第二复位件位于反包胶囊和多个锁块之间，以为锁块提供朝向主轴组件运动的复位力。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的胶囊成型鼓，包括主轴组件、中鼓组件、侧鼓组件以及驱动组件。中鼓组件为两个，两个中鼓组件相对设置在主轴组件上并能够沿主轴组件的轴向滑动，中鼓组件包括多个胎肩和多个支撑齿，胎肩设置在两个中鼓组件相互靠近的一端，每个胎肩上分别设置有至少一个支撑齿，支撑齿设置在胎肩朝向另一个中鼓组件的胎肩的一端，两个中鼓组件的多个支撑齿交错设置，当两个中鼓组件沿相互靠近的方向运动时，两个中鼓组件的多个支撑齿相互啮合；侧鼓组件为两个，两个侧鼓组件分别相对设置在两个中鼓组件上并能够沿中鼓组件的轴向滑动，且侧鼓组件靠近对应的中鼓组件的胎肩的一侧具有多个锁块，锁块能够沿主轴组件的径向运动；驱动组件分别与中鼓组件和侧鼓组件连接。

使用本申请中的胶囊成型鼓时，由于驱动组件分别与中鼓组件和侧鼓组件连接，所以能够通过驱动组件驱动中鼓组件的至少一部分相对主轴组件沿主轴组件的轴向运动，同时通过驱动组件驱动侧鼓组件相对中鼓组件沿中鼓组件的轴向运动并驱动索宽沿主轴组件的径向运动，从而能够通过中鼓组件、侧鼓组件以及锁块的运动来完成贴料、反包泰拳、胎侧内扣包括胎圈、贴胎冠以及超定型等操作。因此，本申请中的胶囊成型鼓有效地解决了现有技术中轻卡胶囊成型鼓使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的胶囊成型鼓的结构示意图；

图2示出了胶囊成型鼓处于平宽状态时的内部结构示意图；

图3示出了胶囊成型鼓反包胎圈完成后的结构示意图；

图4示出了胶囊成型鼓胎侧内扣包裹胎圈后的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、中鼓组件；2、侧鼓组件；3、主轴组件；4、中间胶条；5、支撑齿；6、胎肩；7、连杆；8、中鼓连接套；9、中鼓本体；10、中鼓活塞；11、滑动器；12、锁块；13、抬升活塞；14、侧鼓本体；15、侧鼓导向块；16、反包胶囊；20、第一腔体；21、第二腔体；22、第三腔体；23、第四腔体；24、第五腔体；25、第六腔体；31、主轴本体；32、丝杠；33、限位挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中轻卡胶囊成型鼓使用性能差的问题，本申请提供了一种胶囊成型鼓。

需要说明的是，本申请的下述实施例中的胶囊成型鼓一般指的是轻卡胶囊成型鼓。

如图1至图4所示，本申请中的胶囊成型鼓，包括主轴组件3、中鼓组件1、侧鼓组件2以及驱动组件。中鼓组件1为两个，两个中鼓组件1相对设置在主轴组件3上并能够沿主轴组件3的轴向滑动，中鼓组件1包括多个胎肩6和多个支撑齿5，胎肩6设置在两个中鼓组件1相互靠近的一端，每个胎肩6上分别设置有至少一个支撑齿5，支撑齿5设置在胎肩6朝向另一个中鼓组件1的胎肩6的一端，两个中鼓组件1的多个支撑齿5交错设置，当两个中鼓组件1沿相互靠近的方向运动时，两个中鼓组件1的多个支撑齿5相互啮合；侧鼓组件2为两个，两个侧鼓组件2分别相对设置在两个中鼓组件1上并能够沿中鼓组件1的轴向滑动，且侧鼓组件2靠近对应的中鼓组件1的胎肩6的一侧具有多个锁块12，锁块12能够沿主轴组件3的径向运动；驱动组件分别与中鼓组件1和侧鼓组件2连接。

使用本申请中的胶囊成型鼓时，由于驱动组件分别与中鼓组件1和侧鼓组件2连接，所以能够通过驱动组件驱动中鼓组件1的至少一部分相对主轴组件3沿主轴组件3的轴向运动，同时通过驱动组件驱动侧鼓组件2相对中鼓组件1沿中鼓组件1的轴向运动并驱动索宽沿主轴组件3的径向运动，从而能够通过中鼓组件1、侧鼓组件2以及锁块12的运动来完成贴料、反包胎圈、胎侧内扣包括胎圈、贴胎冠以及超定型等操作。因此，本申请中的胶囊成型鼓有效地解决了现有技术中轻卡胶囊成型鼓使用性能差的问题。

具体地，主轴组件3包括主轴本体31和丝杠32。中鼓组件1套设在主轴本体31上并能够沿主轴本体31滑动；丝杠32转动设置在主轴本体31的内部，丝杠32的轴向与主轴本体31的轴向相同，且中鼓组件1的至少一部分与丝杠32连接。

并且，中鼓组件1还包括滑动器11、中鼓本体9以及中鼓连接套8。滑动器11设置在两个中鼓组件1相互远离的一侧，且滑动器11与丝杠32螺纹连接并能够沿丝杠32的轴向运动；中鼓本体9套设在主轴本体31上，且中鼓本体9与滑动器11连接；中鼓连接套8套设在中鼓本体9上并能够沿中鼓本体9的轴向运动，且胎肩6远离支撑齿5的一端与中鼓连接套8远离滑动器11的一端连接。也就是说，在本申请中当丝杠32转动时，丝杠32能够带动滑动器11沿主轴本体31的轴向运动，从而带动中鼓本体9沿主轴本体31的轴向运动，又由于中鼓连接套8设置在中鼓本体9上，所以能够通过中鼓本体9带动中鼓连接套8一同运动，继而带动胎肩6以及支撑齿5运动，从而实现两个中鼓组件1的多个支撑齿5能够相互啮合或者相互远离。

在本申请的一个具体实施例中，丝杠32的轴线与主轴本体31的轴线重合。需要说明的是，在本申请中主轴本体31上具有沿轴向延伸并供滑动器11通过的限位孔，滑动器11穿过限位孔与丝杠32连接。当丝杠32转动时，滑动器11沿丝杠32的轴向运动，并且由于限位孔的作用，所以滑动器11同时也是在限位孔的内部运动的。

具体地，中鼓本体9远离滑动器11的一端具有沿主轴本体31的径向延伸的限位挡板33，且胎肩6与限位挡板33抵接并能够沿限位挡板33滑动。并且，中鼓组件1还包括多个连杆7，多个连杆7与多个胎肩6一一对应，胎肩6通过连杆7与中鼓连接套8连接，在连杆7的长度方向上具有弧形段，且连杆7的两端的连线分别与主轴本体31的轴向和径向具有大于零度的夹角。

在本申请的一个具体实施例中，连杆7的两端分别与胎肩6和中鼓连接套8活动连接。或者说，当中鼓连接套8沿中鼓本体9的轴向运动时，连杆7与中鼓连接套8的夹角大小和连杆7与胎肩6的夹角大小均会发生变化，从而保证胎肩6能够沿主轴本体31的径向运动。

在本申请的一个具体实施例中，驱动组件包括与主轴本体31连接的主机箱以及多个软管，主轴本体31的内部具有多个与主机箱连通的气路管道，并且主机箱能够向气路管道抽气或者排气，而中鼓组件1和侧鼓组件2通过不同的软管分别于气路管道连接，从而保证驱动组件能够实现通过主机箱向不同的腔体或者驱动腔抽气或者排气，进而实现中鼓组件1和侧鼓组件2不同的运动形式。

在本申请的一个具体实施例中，中鼓本体9靠近滑动器11的一端具有第一驱动腔，中鼓连接套8远离胎肩6的一端伸入第一驱动腔，中鼓组件1还包括中鼓活塞10，中鼓活塞10活动设置在第一驱动腔并与中鼓连接套8连接，中鼓活塞10将第一驱动腔分隔成第一腔体20和第二腔体21，第一腔体20相对第二腔体21远离胎肩6，且驱动组件能够分别向第一腔体20和第二腔体21抽气或者排气。在本实施例中，主机箱气源通过气路管道及软管向第一腔体20充气，第二腔体21排气，中鼓活塞10带动中鼓连接套8向远离滑动器11的方向滑动，中鼓连接套8通过连杆7带动胎肩6在限位挡板33的作用下沿中鼓本体9径向扩张，同时支撑齿5啮合成的圆扩张，做出中鼓膨胀运动。相反，如果第二腔体21充气，第一腔体20排气，则支撑齿5啮合成的圆收缩，做出中鼓收缩运动。

并且，侧鼓组件2包括侧鼓本体14和侧鼓导向块15。侧鼓本体14设置在中鼓连接套8上并能够沿中鼓连接套8滑动，且侧鼓本体14靠近胎肩6的一侧具有第二驱动腔，锁块12的至少一部分设置在第二驱动腔内，锁块12的至少另一部分伸出第二驱动腔；侧鼓导向块15设置在侧鼓本体14上，中鼓本体9具有沿轴向延伸的导向槽，侧鼓导向块15远离侧鼓本体14的一端伸入导向槽并沿导向槽滑动。通过这样设置，当驱动组件驱动侧鼓组件2沿中鼓组件1的轴向运动时，能够通过侧鼓导向块15和导向槽的相互配合对侧鼓本体14的运动方向进行限定，从而保证侧鼓本体14运动的稳定性。

具体地，侧鼓组件2还包括反包胶囊16，反包胶囊16绕侧鼓本体14的周向外侧壁设置并与锁块12连接，反包胶囊16覆盖的侧鼓本体14的周向外侧壁具有第六腔体25，驱动组件能够向第六腔体25抽气或者排气。在本申请的一个具体实施例中，主机箱气源通过气路管道和软管向第六腔体25充气，反包胶囊16充气膨胀。反之，第六腔体25排气，反包胶囊16复位。

同时，侧鼓组件2还包括抬升活塞13，抬升活塞13活动设置在第二驱动腔内，抬升活塞13靠近锁块12的一端具有第一导向斜面，锁块12具有与第一导向斜面平行的第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面相互抵接，且第一导向斜面到丝杠32的轴线的距离沿远离锁块12的方向逐渐增大。并且，抬升活塞13将第二驱动腔分割成两部分，抬升活塞13远离锁块12的一端与第二驱动腔围成第三腔体22，驱动组件能够向第三腔体22抽气或者排气以驱动抬升活塞13沿丝杠32的轴向运动。可选地，侧鼓组件2还包括多个第一复位件，多个第一复位件与多个抬升活塞13一一对应，第一复位件的一端与抬升活塞13靠近锁块12的一端抵接，第一复位件的另一端与侧鼓本体14抵接，以为抬升活塞13提供远离锁块12方向运动的复位力。可选地，侧鼓组件2还包括第二复位件，第二复位件为环形并套设在侧鼓本体14的外周侧，且第二复位件位于反包胶囊16和多个锁块12之间，以为锁块12提供朝向主轴组件3运动的复位力。在本申请的一个具体实施例中，抬升活塞13与所有的锁块12抵接，主机箱气源通过气路管道和软管向第三腔体22，抬升活塞13向靠近支撑齿5的方向轴向滑动，带动锁块12沿侧鼓本体14径向扩张，撑起反包胶囊16。如果第三腔体22排气，同时在第一复位件、第二复位件和反包胶囊16的收缩力下，锁块12沿侧鼓本体14径向回落，推动抬升活塞13复位。

具体地，中鼓连接套8朝向侧鼓本体14的一侧具有沿周向设置的第一限位凸起，侧鼓本体14朝向中鼓连接套8的一侧具有沿周向设置的第二限位凸起，第一限位凸起、第二限位凸起、中鼓连接套8以及侧鼓本体14围成第四腔体23，第二限位凸起、中鼓连接套8、侧鼓本体14以及中鼓本体9围成第五腔体24，驱动组件能够分别向第四腔体23和第五腔体24抽气或者排气，且第四腔体23和第五腔体24的容积之和不变。在本实施例中，主机箱气源通过气路管道和软管向第四腔体23充气，第五腔体24排气，侧鼓本体14后退，向远离支撑齿5的方向轴向滑动，其中侧鼓导向块15起到导向作用。相反，如果第五腔体24充气，第四腔体23排气，侧鼓本体14向前进，向靠近支撑齿5的方向轴向滑动。

可选地，本申请中的胶囊成型鼓还包括中间胶条4，中间胶条4覆盖在两个中鼓组件1的支撑齿5外部。

在本申请中还提供了一种轮胎成型方法和工艺，主要包括：

贴料：胶囊成型鼓处于图2状态时，带状物料在胶囊成型鼓上裹绕一周，胎圈环绕胶囊成型鼓放置在锁块12位置处。

反包胎圈：第三腔体22充气，锁块12扩张膨胀，锁住胎圈。第一腔体20充气，第二腔体21排气，中鼓组件1膨胀。紧接着第六腔体25充气，反包胶囊16充气膨胀鼓起，主机箱上的推盘推动膨胀的反包胶囊16向靠近支撑齿5的方向折叠，使物料反向包裹住胎圈。然后第六腔体25排气，反包胶囊16复位，达到图3所示状态。

胎侧内扣包裹胎圈：胶囊成型鼓处于图3状态时，继续在胎圈处裹绕一圈物料，然后第三腔体22排气，锁块12在第二复位件和反包胶囊16弹力状态下回落。第四腔体23充气，侧鼓组件2后退。主机上的辊轮将胎侧辊压至内扣包裹住胎圈，达到图4所示状态。

贴胎冠、超定型：胶囊成型鼓处于图4状态时，第五腔体24充气，侧鼓组件2前进复位。然后第三腔体22充气，锁块12扩张锁住胶圈。轮胎内部充气膨胀，同时转动丝杠32，驱动滑动器11带动中鼓组件1和侧鼓组件2一起向支撑齿5方向滑动，完成贴胎冠和超定型工艺。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本方案提供的胶囊成型鼓，既整合了胶囊贴合鼓和定型鼓轮胎制作工艺，又可以实现普通胶囊鼓无法实现的胎圈内扣工艺。减少了轮胎制作工艺，提高生产效率；整合两台鼓的功能，能够降低轮胎生产成本。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种胶囊成型鼓，其特征在于，包括：

主轴组件(3)；

中鼓组件(1)，所述中鼓组件(1)为两个，两个所述中鼓组件(1)相对设置在所述主轴组件(3)上并能够沿所述主轴组件(3)的轴向滑动，所述中鼓组件(1)包括多个胎肩(6)和多个支撑齿(5)，所述胎肩(6)设置在两个所述中鼓组件(1)相互靠近的一端，每个所述胎肩(6)上分别设置有至少一个所述支撑齿(5)，所述支撑齿(5)设置在所述胎肩(6)朝向另一个所述中鼓组件(1)的所述胎肩(6)的一端，两个所述中鼓组件(1)的多个所述支撑齿(5)交错设置，当两个所述中鼓组件(1)沿相互靠近的方向运动时，两个所述中鼓组件(1)的多个所述支撑齿(5)相互啮合；

侧鼓组件(2)，所述侧鼓组件(2)为两个，两个所述侧鼓组件(2)分别相对设置在两个所述中鼓组件(1)上并能够沿所述中鼓组件(1)的轴向滑动，且所述侧鼓组件(2)靠近对应的所述中鼓组件(1)的所述胎肩(6)的一侧具有多个锁块(12)，所述锁块(12)能够沿所述主轴组件(3)的径向运动；

驱动组件，所述驱动组件分别与所述中鼓组件(1)和所述侧鼓组件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述主轴组件(3)包括：

主轴本体(31)，所述中鼓组件(1)套设在所述主轴本体(31)上并能够沿所述主轴本体(31)滑动；

丝杠(32)，所述丝杠(32)转动设置在所述主轴本体(31)的内部，所述丝杠(32)的轴向与所述主轴本体(31)的轴向相同，且所述中鼓组件(1)的至少一部分与所述丝杠(32)连接。

3.根据权利要求2所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述中鼓组件(1)还包括：

滑动器(11)，所述滑动器(11)设置在两个所述中鼓组件(1)相互远离的一侧，且所述滑动器(11)与所述丝杠(32)螺纹连接并能够沿所述丝杠(32)的轴向运动；

中鼓本体(9)，所述中鼓本体(9)套设在主轴本体(31)上，且所述中鼓本体(9)与所述滑动器(11)连接；

中鼓连接套(8)，所述中鼓连接套(8)套设在所述中鼓本体(9)上并能够沿所述中鼓本体(9)的轴向运动，且所述胎肩(6)远离所述支撑齿(5)的一端与所述中鼓连接套(8)远离所述滑动器(11)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述中鼓本体(9)远离所述滑动器(11)的一端具有沿所述主轴本体(31)的径向延伸的限位挡板(33)，且所述胎肩(6)与所述限位挡板(33)抵接并能够沿所述限位挡板(33)滑动。

5.根据权利要求4所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述中鼓组件(1)还包括多个连杆(7)，多个所述连杆(7)与多个所述胎肩(6)一一对应，所述胎肩(6)通过所述连杆(7)与所述中鼓连接套(8)连接，在所述连杆(7)的长度方向上具有弧形段，且所述连杆(7)的两端的连线分别与主轴本体(31)的轴向和径向具有大于零度的夹角。

6.根据权利要求3所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述中鼓本体(9)靠近所述滑动器(11)的一端具有第一驱动腔，所述中鼓连接套(8)远离所述胎肩(6)的一端伸入所述第一驱动腔，所述中鼓组件(1)还包括中鼓活塞(10)，所述中鼓活塞(10)活动设置在所述第一驱动腔并与所述中鼓连接套(8)连接，所述中鼓活塞(10)将所述第一驱动腔分隔成第一腔体(20)和第二腔体(21)，所述第一腔体(20)相对所述第二腔体(21)远离所述胎肩(6)，且所述驱动组件能够分别向所述第一腔体(20)和所述第二腔体(21)抽气或者排气。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述侧鼓组件(2)包括：

侧鼓本体(14)，所述侧鼓本体(14)设置在所述中鼓连接套(8)上并能够沿所述中鼓连接套(8)滑动，且所述侧鼓本体(14)靠近所述胎肩(6)的一侧具有第二驱动腔，所述锁块(12)的至少一部分设置在所述第二驱动腔内，所述锁块(12)的至少另一部分伸出所述第二驱动腔；

侧鼓导向块(15)，所述侧鼓导向块(15)设置在所述侧鼓本体(14)上，所述中鼓本体(9)具有沿轴向延伸的导向槽，所述侧鼓导向块(15)远离所述侧鼓本体(14)的一端伸入所述导向槽并沿所述导向槽滑动。

8.根据权利要求7所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述侧鼓组件(2)还包括抬升活塞(13)，所述抬升活塞(13)活动设置在所述第二驱动腔内，所述抬升活塞(13)靠近所述锁块(12)的一端具有第一导向斜面，所述锁块(12)具有与所述第一导向斜面平行的第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面相互抵接，且所述第一导向斜面到所述丝杠(32)的轴线的距离沿远离所述锁块(12)的方向逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述抬升活塞(13)将所述第二驱动腔分割成两部分，所述抬升活塞(13)远离所述锁块(12)的一端与所述第二驱动腔围成第三腔体(22)，所述驱动组件能够向所述第三腔体(22)抽气或者排气以驱动所述抬升活塞(13)沿所述丝杠(32)的轴向运动。

10.根据权利要求8所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述侧鼓组件(2)还包括多个第一复位件，多个所述第一复位件与多个所述抬升活塞(13)一一对应，所述第一复位件的一端与所述抬升活塞(13)靠近所述锁块(12)的一端抵接，所述第一复位件的另一端与所述侧鼓本体(14)抵接，以为所述抬升活塞(13)提供远离所述锁块(12)方向运动的复位力。

11.根据权利要求7所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述中鼓连接套(8)朝向所述侧鼓本体(14)的一侧具有沿周向设置的第一限位凸起，所述侧鼓本体(14)朝向所述中鼓连接套(8)的一侧具有沿周向设置的第二限位凸起，所述第一限位凸起、所述第二限位凸起、所述中鼓连接套(8)以及所述侧鼓本体(14)围成第四腔体(23)，所述第二限位凸起、所述中鼓连接套(8)、所述侧鼓本体(14)以及所述中鼓本体(9)围成第五腔体(24)，所述驱动组件能够分别向所述第四腔体(23)和所述第五腔体(24)抽气或者排气，且所述第四腔体(23)和所述第五腔体(24)的容积之和不变。

12.根据权利要求7所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述侧鼓组件(2)还包括反包胶囊(16)，所述反包胶囊(16)绕所述侧鼓本体(14)的周向外侧壁设置并与所述锁块(12)连接，所述反包胶囊(16)覆盖的所述侧鼓本体(14)的周向外侧壁具有第六腔体(25)，所述驱动组件能够向所述第六腔体(25)抽气或者排气。

13.根据权利要求12所述的胶囊成型鼓，其特征在于，所述侧鼓组件(2)还包括第二复位件，所述第二复位件为环形并套设在所述侧鼓本体(14)的外周侧，且所述第二复位件位于所述反包胶囊(16)和多个所述锁块(12)之间，以为所述锁块(12)提供朝向所述主轴组件(3)运动的复位力。

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