CN219336253U - 一种简易多轴攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种简易多轴攻牙机，包括工作台，所述工作台上设有基座，所述基座上设有若干定位板，相邻两个所述定位板之间具有间隙，以所述基座为中心间隔相同夹角设有若干攻牙装置，所述攻牙装置包括滑动组件、第一驱动组件、以及攻牙头，所述滑动组件可滑动以靠近或远离所述基座，所述第一驱动组件安装在所述滑动组件上，所述攻牙头与所述第一驱动组件连接，所述工作台的下方设有传动装置，所述传动装置与所述滑动组件连接，所述传动装置可带动多个所述滑动组件同时朝所述基座移动，以使攻牙头穿过所述定位板之间的间隙。本实用新型的结构简单、加工效率高并且成本低。

Description

一种简易多轴攻牙机

技术领域

本实用新型涉及数控攻牙机技术领域，具体涉及一种简易多轴攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。现有技术中的攻牙机均是采用单轴机器人控制，成本较高，并且单台攻牙机无法同时对一个工件不同角度的孔位进行攻牙，攻牙时丝攻与孔位需要精准的相对，否则攻牙机无法正常的工作，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、加工效率高并且成本低的简易多轴攻牙机。

一种简易多轴攻牙机，包括工作台，所述工作台上设有基座，所述基座上设有若干定位板，相邻两个所述定位板之间具有间隙，以所述基座为中心间隔相同夹角设有若干攻牙装置，所述攻牙装置包括滑动组件、第一驱动组件、以及攻牙头，所述滑动组件可滑动以靠近或远离所述基座，所述第一驱动组件安装在所述滑动组件上，所述攻牙头与所述第一驱动组件连接，所述工作台的下方设有传动装置，所述传动装置与所述滑动组件连接，所述传动装置可带动多个所述滑动组件同时朝所述基座移动，以使攻牙头穿过所述定位板之间的间隙。

在上述方案中，基座固定在工作台上，基座上设有多个定位板，基座用于放置加工件，加工件的孔位需与定位板之间的间隙相对，使得攻牙件可以穿过所述加工件和定位板的间隙实现孔位的攻牙，传动装置与多组滑动组件连接带动多组第一驱动组件同时沿着滑动组件来回移动，提高了攻牙的效率，从而带动多个方向的攻牙头朝基座移动，启动第一驱动组件使得攻牙头高速转动实现对加工件的攻牙，加工件的孔位与攻牙件位置精度要求较低，攻牙件的端部能够穿过加工件的孔位即可纠正加工件的位置，这样整体的结构简单，成本较低。

进一步的，所述传动装置包括移送组件、牵引组件和第二驱动组件，所述移送组件与所述滑动组件连接，所述牵引组件包括若干同步轮和皮带，所述同步轮分别与移送组件和第二驱动组件连接。

在上述方案中，第二驱动组件与同步轮连接带动同步轮转动，通过绕接在同步轮上的皮带带动与每组移送组件连接的同步轮转动，从而带动移送组件运动，移送组件与滑动组件连接，通过移送组件带动滑动组件上第一驱动组件的移动。

进一步的，所述移送组件包括齿轮、与齿轮啮合的齿条，以及穿设于所述齿轮的传动轴，所述传动轴与所述同步轮连接。

在上述方案中，同步轮转动带动传动轴转动，从而带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条沿着齿轮转动的方向移动，通过齿轮齿条方便控制第一驱动组件的移动，在确认好位置后停止转动齿轮就可以实现第一驱动组件的固定，齿轮齿条的工作平稳，可靠性高。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二减速机和电机固定座，所述第二减速机与电机固定座连接，所述电机固定座安装在所述工作台下部。

在上述方案中，攻牙装置和基座等安装在工作台的上方，齿轮齿条等安装在攻牙装置的下方才能对攻牙装置进行控制，将电机固定座安装在工作台的下部，第二减速机的输出端与同步轮相连接，通过第二减速机驱动同步轮转动，使得皮带带动与传动轴连接的同步轮转动。

进一步的，所述滑动组件包括导轨、滑块和连接板，所述滑块可滑动的设于所述导轨上，所述连接板与所述滑块相连接，所述齿条与连接板连接。

在上述方案中，连接板可通过滑块沿着导轨滑动，齿条安装在连接板的底部，齿轮转动带动齿条移动，从而带动连接板移动，使得连接板上安装的第一驱动组件能够来回移动，用于调整攻牙件的位置，导轨滑块的摩擦力小，承载能力强。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一减速机和轴承座，所述第一减速机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴穿设于所述轴承座与攻牙头连接。

在上述方案中，第一减速机的驱动端与旋转轴连接驱动旋转轴转动，从而带动攻牙头转动进行攻牙，轴承座内的轴承同样起到支撑旋转轴转动的作用。

进一步的，相邻两个所述定位板之间的间隙与所述攻牙头一一对应。

在上述方案中，加工件套在定位板的外周，定位板的间隙与加工件的孔位相对，攻牙件可穿过定位板之间的间隙对加工件的孔位进行攻牙。

进一步的，还包括大理石台，所述大理石台安装在所述工作台上，所述基座和导轨固定在所述大理石台上。

在上述方案中，大理石台的平面精度高，可以保证攻牙装置长时间运行不会产品偏移，避免影响到对不同角度孔位的攻牙。

进一步的，所述攻牙装置罩设有防护罩，所述防护罩固定在所述大理石台上。

本实用新型的简易多轴攻牙机结构简单、加工效率高并且成本低，基座固定在工作台上，基座上设有多个定位板，基座用于放置加工件，加工件的孔位需与定位板之间的间隙相对，使得攻牙件可以穿过所述加工件和定位板的间隙实现孔位的攻牙，传动装置与多组滑动组件连接带动多组第一驱动组件同时沿着滑动组件来回移动，提高了攻牙的效率，从而带动多个方向的攻牙头朝基座移动，启动第一驱动组件使得攻牙头高速转动实现对加工件的攻牙，加工件的孔位与攻牙件位置精度要求较低，攻牙件的端部能够穿过加工件的孔位即可纠正加工件的位置，这样整体的结构简单，成本较低。

附图说明

图1为一实施例的简易多轴攻牙机平面示意图。

图2为一实施例的简易多轴攻牙机的传动装置示意图。

图3为一实施例中简易多轴攻牙机攻牙装置结构示意图。

附图标号说明：1、工作台；2、基座；3、大理石台；4、定位板；5、滑动组件；51、连接板；52、导轨；6、第一驱动组件；61、第一减速机；62、联轴器；63、轴承座；64、旋转轴；7、移送组件；71、齿条；72、齿轮；8、攻牙头；81、攻牙夹头；82、攻牙件；9、加工件；10、同步轮；11、轴承套；12、第二驱动组件；121、电机固定座；122、第二减速机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型简易多轴攻牙机作进一步详细描述。

如图1至图3所示，一较佳实施例中，本实用新型的简易多轴攻牙机，包括工作台1，工作台1上设有基座2，基座2上设有若干定位板，相邻两个定位板4之间具有间隙，以基座2为中心间隔相同夹角设有多个攻牙装置，图1为间隔120°夹角设有三个攻牙装置，攻牙装置包括滑动组件5、第一驱动组件6、以及攻牙头8，滑动组件5可滑动以靠近或远离所述基座2，所述第一驱动组件6安装在滑动组件5上，所述攻牙头8与所述第一驱动组件6连接，工作台1的下方设有传动装置，传动装置与滑动组件5连接，传动装置可带动多个滑动组件5同时朝所述基座2移动，以使攻牙头8穿过定位板4之间的间隙。基座2固定在工作台1上，基座2用于放置加工件9，加工件9的孔位需与定位板4之间的间隙相对，使得攻牙头8可以穿过加工件9和定位板4的间隙实现孔位的攻牙，如图1和图2，传动装置与三组滑动组件5连接带动三组第一驱动组件6同时沿着滑动组件5来回移动，提高了攻牙的效率，从而带动三个方向的攻牙头8朝基座2移动，启动第一驱动组件6使得攻牙头8高速转动实现对加工件9的攻牙，加工件9的孔位与攻牙头8位置精度要求较低，攻牙件9的端部能够穿过加工件9的孔位即可纠正加工件9的位置，这样整体的结构简单，成本较低。

在本实施例中，攻牙头8包括与第一驱动组件6连接的攻牙夹头81和穿设与定位板之间间隙的丝攻82。

如图2所示，在一些实施例中，传动装置包括移送组件7、牵引组件和第二驱动组件12，移送组件7与滑动组件5连接，牵引组件包括若干同步轮10和皮带，同步轮10分别与移送组件7和第二驱动组件12连接。第二驱动组件12与同步轮10连接带动同步轮10转动，通过绕接在同步轮10上的皮带带动与每组移送组件7连接的同步轮10转动，从而带动移送组件7运动，移送组件7与滑动组件5连接，通过移送组件7带动滑动组件5上第一驱动组件6的移动，使用传动装置能够保证攻牙装置位移相同，从而便于调整攻牙装置的位置。

如图1和图2所示，在一些实施例中，移送组件7包括齿轮72、与齿轮72啮合的齿条71，以及穿设于齿轮72的传动轴，传动轴与同步轮10连接。同步轮10转动带动传动轴转动，从而带动齿轮72转动，齿轮72与齿条71啮合，齿条71沿着齿轮72转动的方向移动，通过齿轮72齿条71方便控制第一驱动组件6的移动，在确认好位置后停止转动齿轮72就可以实现第一驱动组件6的固定，齿轮72齿条71的工作平稳，可靠性高，如图2可见同步轮10与齿轮72之间设有轴承套11，轴承套11支撑传动轴旋转，降低传动过程中的摩擦系数。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第二驱动组件12包括第二减速机122和电机固定座121，第二减速机122与电机固定座121连接，电机固定座121安装在工作台1下部。攻牙装置和基座2等安装在工作台1的上方，齿轮72齿条71等安装在攻牙装置的下方才能对攻牙装置进行控制，将电机固定座121安装在工作台1的下部，第二减速机122的输出端与同步轮10相连接，通过第二减速机122驱动同步轮10转动，使得皮带带动与传动轴连接的同步轮10转动。

如图1和图3所示，在一些实施例中，滑动组件5包括导轨52、滑块和连接板51，滑块可滑动的设于导轨52上，连接板51与滑块相连接，齿条71与连接板51连接。连接板51可通过滑块沿着导轨52滑动，齿条71安装在连接板51的底部，齿轮72转动带动齿条71移动，从而带动连接板51移动，使得连接板51上安装的第一驱动组件6能够来回移动，用于调整攻牙件9的位置，导轨52滑块的摩擦力小，承载能力强。

如图1所示，在一些实施例中，第一驱动组件6包括第一减速机61和轴承座63，第一减速机61的输出端连接有有旋转轴64，旋转轴64穿设于轴承座63与攻牙夹头81连接。第一减速机61的驱动端通过联轴器62与旋转轴64连接，第一减速机61驱动旋转轴64转动，从而带动攻牙头8转动进行攻牙，轴承座63内的轴承同样起到支撑旋转轴64转动的作用。

如图3所示，在一些实施例中，相邻两个定位板4之间的间隙与所述攻牙头8一一对应。三轴攻牙机的相邻两个定位板4弧形边的中心到圆形距离之间的夹角为120度，加工件9套在定位板4的外周，定位板4的间隙与加工件9的孔位相对，攻牙件9可穿过定位板4之间的间隙对加工件9的孔位进行攻牙。

如图2所示，在一些实施例中，还包括大理石台13，大理石台13安装在工作台1上，基座2和导轨52固定在大理石台13上。大理石台13的平面精度高，可以保证攻牙装置长时间运行不会产品偏移，避免影响到对不同角度孔位的攻牙。

在一些实施例中，攻牙装置罩设有防护罩，防护罩固定在大理石台13上，提高了攻牙机的安全性。

本实用新型一种简易多轴攻牙机工作原理及过程，加工件9套设在定位板4上，加工件9的孔位与定位板4之间的间隔相对，启动第二减速机122驱动同步轮10转动，使得皮带带动与传动轴连接的同步轮10转动，从而带动齿轮72转动，齿轮72与齿条71啮合，齿条71沿着齿轮72转动的方向移动，在齿条71的作用下连接板51沿着导轨52移动，同时完成多个攻牙装置的位置调整，之后启动第一减速机61，第一减速机61的驱动端通过联轴器62与旋转轴64连接，第一减速机61驱动旋转轴64转动，带动攻牙头8转动实现多个角度孔位的攻牙。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种简易多轴攻牙机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有基座，所述基座上设有若干定位板，相邻两个所述定位板之间具有间隙，以所述基座为中心间隔相同夹角设有若干攻牙装置，所述攻牙装置包括滑动组件、第一驱动组件、以及攻牙头，所述滑动组件可滑动以靠近或远离所述基座，所述第一驱动组件安装在所述滑动组件上，所述攻牙头与所述第一驱动组件连接，所述工作台的下方设有传动装置，所述传动装置与所述滑动组件连接，所述传动装置可带动多个所述滑动组件同时朝所述基座移动，以使攻牙件穿过所述定位板之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，所述传动装置包括移送组件、牵引组件和第二驱动组件，所述移送组件与所述滑动组件连接，所述牵引组件包括若干同步轮和皮带，所述同步轮分别与移送组件和第二驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，所述移送组件包括齿轮、与齿轮啮合的齿条，以及穿设于所述齿轮的传动轴，所述传动轴与所述同步轮连接。

4.根据权利要求3所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二减速机和电机固定座，所述第二减速机与电机固定座连接，所述电机固定座安装在所述工作台下部。

5.根据权利要求4所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，所述滑动组件包括导轨、滑块和连接板，所述滑块可滑动的设于所述导轨上，所述连接板与所述滑块相连接，所述齿条与连接板连接。

6.根据权利要求1所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一减速机和轴承座，所述第一减速机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴穿设于所述轴承座与攻牙头连接。

7.根据权利要求1所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，相邻两个所述定位板之间的间隙与所述攻牙头一一对应。

8.根据权利要求1所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，还包括大理石台，所述大理石台安装在所述工作台上，所述基座和导轨固定在所述大理石台上。

9.根据权利要求8所述的简易多轴攻牙机，其特征在于，所述攻牙装置罩设有防护罩，所述防护罩固定在所述大理石台上。

Images