CN219333120U - 一种人机对练自动回球网球运动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人机对练自动回球网球运动系统，包括有网球发球机、球场、中网和控制机构，中网将球场隔成两边；在网球发球机的旁边设有收球机，在收球机与中网之间设有导球台；导球台具有坡度可以导球；收球机包括有机壳、收球机构、提球机构和导球管，提球机构及收球机构安装于机壳中，收球机构与导球台对接，提球机构与收球机构对接，导球管与提球机构对接，网球发球机与导球管对接。本实用新型通过设置收球机和导球台，导球台可将击打回的网球导引至收球机，再通过提球机构及导球管将网球送回网球发球机进行自动发球，如此能够方便地进行人机对练，既可以不需要专人负责捡球和放球，又能对运动员起到很好的锻炼效果。

Description

一种人机对练自动回球网球运动系统

技术领域

本实用新型涉及体育运动装置技术领域，具体涉及一种可实现人机对练的网球运动系统。

背景技术

传统网球运动的缺点在于需要他人配合进行，若是单人运动则需运动员对着某个固定位置进行击球，这样无法进行对练，并且需要频繁捡球也使得练习效率太低，无论是训练还是娱乐都无法为运动者提供一个好的运动体验。而与人对练需要正规标准的网球场，这种网球场占地空间大、造价昂贵，从而大大制约了网球运动的推广普及。虽然目前有人设计了可以通过网球发球机自动发球来实现人机对练的网球运动系统，但现在此类网球运动系统的自动化程度还不够高，尤其是捡球、放球等操作通常还是需要专人负责。另外，目前的此类网球运动系统在模拟运动员身高发球高度方面的操作也不是很方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、使用方便、无需频繁捡球、回球和放球均能自动完成的人机对练自动回球网球运动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种人机对练自动回球网球运动系统，包括有网球发球机、球场、中网和控制机构，中网将球场隔成两边，网球发球机设置在其中一边，另一边为运动员的击球区，其特征在于：在网球发球机的旁边设置有收球机，在收球机与中网之间设置有导球台；导球台靠近中网的一边高于其靠近收球机的一边，以形成具有坡度的导球结构；所述收球机包括有机壳、收球机构、提球机构和导球管，提球机构及收球机构安装于机壳中，收球机构与导球台对接，提球机构与收球机构对接，导球管与提球机构对接，网球发球机的储球部位与导球管对接。

进一步地，所述收球机构包括有分球盘，分球盘安装在机壳上部的开口位置与导球台的末端对接；分球盘连接有分球电机，通过分球电机驱动分球盘旋转以实现将网球有序导入；机壳安装在一底板上。

进一步地，所述收球机构还包括有接球斗和导球座，导球管安装在导球座上；接球斗的上入口与分球盘对接，下出口与导球座侧面的开口对接以实现将网球导入导球座。

进一步地，提球机构包括有提球电机和提球盘，提球电机通过一安装座安装在底板上，安装座上安装有螺杆和导柱，螺杆通过一传动齿轮与提球电机连接形成可旋转结构；导柱上设置有升降座，升降座与螺杆螺接形成可升降结构；提球盘设置于导球座中并与升降座连接，在导球座中位于提球盘的上方侧壁处设置有具有弹性复位功能的卡球扣，卡球扣朝上倾斜伸入导球座内部，通过卡球扣将提球盘送上的网球卡住，使网球不会落回提球盘。这样一个一个往里面挤，最终实现给网球发球机送球，从而无需人工放球。

进一步地，在安装座的侧面靠近导柱的位置设置有上下两限位感应器，两限位感应器隔出升降座的升降行程。

进一步地，所述球场呈梯形结构，运动员的击球区的放置网球发球机的一边宽，中网与运动员击球区之间的距离大于与其网球发球机之间的距离。

进一步地，在网球发球机的前面设置有一挡板，挡板中设置有出球口，出球口与网球发球机的发球口相对。

进一步地，网球发球机安装在一升降机构上，以便能方便地调节出球的高度，用于模拟对手的身高发球来达到不同的训练效果，以适应不同的运动员。

进一步地，所述升降机构包括有升降架、升降台和升降电机，升降架呈X形交叉结构，其底部安装在一底架上，升降台安装在升降架的顶端，网球发球机安装在升降台上；导球管立设于升降架旁边，其顶端出口悬于网球发球机上方；升降电机连接有齿轮箱并通过齿轮箱安装在升降架的一对升降臂上，齿轮箱连接有一丝杆，丝杆通过螺母连接一横杆，横杆固定在升降架的另一对升降臂之间，使横杆与齿轮箱相对。升降电机驱动丝杆旋转，丝杆带动横杆靠近或远离齿轮箱，从而使升降架的升降臂相互靠拢或分开，即实现升降台升高或降低，这样使得调节网球发球机的高低位置非常方便。

进一步地，在底架的底面安装有脚轮，其中至少有一个脚轮带有刹车，便于移动和驻停；在底架的后部安装有推把，便于推行；升降台的后部与推把套接固定，可以提高推把和升降台的牢固性；在升降台上固定有卡座，网球发球机通过卡座安装固定，使得网球发球机不需要螺丝等固定，直接放在卡座上即可，装入和取出都非常方便。

本实用新型通过设置收球机和导球台，通过导球台将击打回的网球导引至收球机，再通过提球机构及导球管将网球送回网球发球机进行自动发球，如此能够方便地进行人机对练，既可以不需要专人负责捡球和放球，又能对运动员起到很好的锻炼效果。整个场地采用梯形结构设计，可最大限度地节约占地空间。这种充满趣味性和挑战性的人机对练和人机大战等场景模式可提高人们对网球运动的兴趣，可应用于公园、学校、球馆、企业或单位的运动场等场所，有利于网球运动的推广普及。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型去除球场后的示意图；

图3为升降机构的结构图；

图4为收球机的结构图；

图5为收球机另一角度的结构图；

图6为图5的局部放大图。

图中，1为升降机构，10为升降台，11为升降架，12为底架，13为升降电机，14为齿轮箱，15为丝杆，16为横杆，17为脚轮，18为推把，19为卡座，2为收球机，21为分球盘，22为机壳，23为分球电机，24为底板，25为接球斗，26为提球机构，261为提球电机，262为传动齿轮，263为螺杆，264为升降座，265为导柱，266为安装座，267为提球盘，268为限位感应器，27为导球座，271为卡球扣，28为导球管，29为电源，3为导球台，4为中网，5为控制机构，6为球场，7为网球发球机，8为挡板，81为出球口，10为网球。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图6，所述人机对练自动回球网球运动系统，包括有网球发球机7、球场6、中网4和控制机构5，中网4将球场6隔成两边，网球发球机7设置在其中一边，另一边为运动员的击球区。当需要进行人机对练时，练习者先通过控制机构5设定训练参数（可使用平板电脑控制程序），参数确认后点击开始，此时网球发球机7将会进入发球状态。在网球发球机7的旁边设置有收球机2，在收球机2与中网4之间设置有导球台3；导球台3靠近中网的一边高于其靠近收球机2的一边，以形成具有坡度的导球结构，被击打回的网球10在落下后会沿导球台3的坡度滚到收球机2中；所述收球机2包括有机壳22、收球机构、提球机构26和导球管28，提球机构26及收球机构安装于机壳22中，收球机构与导球台3对接，提球机构26与收球机构对接，导球管28与提球机构26对接，网球发球机1的储球部位与导球管28对接。

所述收球机构包括有分球盘21，分球盘21安装在机壳22上部的开口位置与导球台3的末端对接，被击打回的网球10在落下后会沿导球台3的坡度滚到分球盘21；分球盘21连接有分球电机23，通过分球电机23驱动分球盘21旋转，以实现将网球10有序导入，当然这属于直接利用现有技术；机壳22安装在一底板24上。

所述收球机构还包括有接球斗25和导球座27，导球管28安装在导球座27上；接球斗25的上入口与分球盘21对接，下出口与导球座27侧面的开口对接以实现将网球10导入导球座27。

提球机构26包括有提球电机261和提球盘267，提球电机261通过一安装座266安装在底板24上，安装座266上安装有螺杆263和导柱265，螺杆263通过一传动齿轮262与提球电机261连接形成可旋转结构；导柱265上设置有升降座264，升降座264与螺杆263螺接形成可升降结构；提球盘267设置于导球座27中并与升降座265连接，在导球座27中位于提球盘267的上方侧壁处设置有具有弹性复位功能（可通过扭簧实现）的卡球扣271，卡球扣271朝上倾斜伸入导球座27内部，通过卡球扣271将提球盘267送上的网球10卡住，使网球10不会落回提球盘267。这样一个一个往里面挤，最终实现给网球发球机7送球，从而无需人工放球。

在安装座266的侧面靠近导柱265的位置设置有上下两限位感应器268，两限位感应器268隔出升降座264的升降行程。

所述球场6呈梯形结构，运动员的击球区的放置网球发球机7的一边宽，中网4与运动员击球区之间的距离大于与其网球发球机7之间的距离。

在网球发球机7的前面设置有一挡板8，挡板8中设置有出球口81，出球口81与网球发球机7的发球口相对。挡板8可以起到阻尼和安全防护作用，使网球速度快速抵消并落入收球区域范围内以防落入其它区域，同时防止网球10被击打回时击中网球发球机7。

所述网球发球机7安装在一升降机构1上，以便能方便地调节出球的高度，用于模拟对手的身高发球来达到不同的训练效果，以适应不同的运动员。

所述升降机构1包括有升降架11、升降台10和升降电机13，升降架11呈X形交叉结构，可以是若干组一节一节组装而成。升降架10的底部安装在一底架12上，升降台10安装在升降架11的顶端，网球发球机7安装在升降台10上；导球管28立设于升降架11旁边，其顶端出口悬于网球发球机7上方，网球10会一个一个落入网球发球机7中；升降电机13连接有齿轮箱14并通过齿轮箱14安装在升降架11的一对升降臂上，齿轮箱14连接有一丝杆15，丝杆15通过螺母连接一横杆16，横杆16固定在升降架11的另一对升降臂之间，使横杆16与齿轮箱14相对。升降电机13驱动丝杆15旋转，丝杆15带动横杆16靠近或远离齿轮箱14，从而使升降架11两边的升降臂相互靠拢或分开，即实现升降台10升高或降低，这样使得调节网球发球机7的高低位置非常方便。

在底架12的底面安装有脚轮17，其中至少有一个脚轮17带有刹车，便于移动和驻停；在底架12的后部安装有推把18，便于推行；升降台10的后部与推把18套接固定，可以提高推把18和升降台10的牢固性；在升降台10上固定有卡座19，网球发球机7通过卡座19安装固定，使得网球发球机7不需要螺丝等固定，直接放在卡座19上即可，装入和取出都非常方便。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种人机对练自动回球网球运动系统，包括有网球发球机、球场、中网和控制机构，中网将球场隔成两边，网球发球机设置在其中一边，另一边为运动员的击球区，其特征在于：在网球发球机的旁边设有收球机，在收球机与中网之间设置有导球台；导球台靠近中网的一边高于其靠近收球机的一边，以形成具有坡度的导球结构；所述收球机包括有机壳、收球机构、提球机构和导球管，提球机构及收球机构安装于机壳中，收球机构与导球台对接，提球机构与收球机构对接，导球管与提球机构对接，网球发球机的储球部位与导球管对接。

2.根据权利要求1所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：所述收球机构包括有分球盘，分球盘安装在机壳上部的开口位置与导球台的末端对接；分球盘连接有分球电机，通过分球电机驱动分球盘旋转以实现将网球有序导入；机壳安装在一底板上。

3.根据权利要求2所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：所述收球机构还包括有接球斗和导球座，导球管安装在导球座上；接球斗的上入口与分球盘对接，下出口与导球座侧面的开口对接以实现将网球导入导球座。

4.根据权利要求3所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：提球机构包括有提球电机和提球盘，提球电机通过一安装座安装在底板上，安装座上安装有螺杆和导柱，螺杆通过一传动齿轮与提球电机连接形成可旋转结构；导柱上设置有升降座，升降座与螺杆螺接形成可升降结构；提球盘设置于导球座中并与升降座连接，在导球座中位于提球盘的上方侧壁处设置有具有弹性复位功能的卡球扣，卡球扣朝上倾斜伸入导球座内部，通过卡球扣将提球盘送上的网球卡住。

5.根据权利要求4所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：在安装座的侧面靠近导柱的位置设置有上下两限位感应器，两限位感应器隔出升降座的升降行程。

6.根据权利要求1所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：所述球场呈梯形结构，运动员的击球区的放置网球发球机的一边宽，中网与运动员击球区之间的距离大于与其网球发球机之间的距离。

7.根据权利要求1所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：在网球发球机的前面设置有一挡板，挡板中设置有出球口，出球口与网球发球机的发球口相对。

8.根据权利要求1所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：所述网球发球机安装在一升降机构上。

9.根据权利要求8所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：所述升降机构包括有升降架、升降台和升降电机，升降架呈X形交叉结构，其底部安装在一底架上，升降台安装在升降架的顶端，网球发球机安装在升降台上；导球管立设于升降架旁边，其顶端出口悬于网球发球机上方；升降电机连接有齿轮箱并通过齿轮箱安装在升降架的一对升降臂上，齿轮箱连接有一丝杆，丝杆通过螺母连接一横杆，横杆固定在升降架的另一对升降臂之间，使横杆与齿轮箱相对，通过升降电机驱动丝杆旋转而使升降架的升降臂相互靠拢或分开以实现升高或降低。

10.根据权利要求9所述的人机对练自动回球网球运动系统，其特征在于：在底架的底面安装有脚轮，其中至少有一个脚轮带有刹车；在底架的后部安装有推把，升降台的后部与推把套接固定；在升降台上固定有卡座，网球发球机通过卡座安装固定。

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