CN219332647U - 喷雾消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷雾消杀机器人，包括：用于移动的移动底盘，其顶部设有用于存储消毒液的储液组件，储液组件的顶部设有用于雾化喷雾的喷雾组件；喷雾组件包括与储液组件相连通的喷雾管件，喷雾管件的表面设有用于支撑喷雾管件的支管；支管上设有用于驱动喷雾管件上下移动的驱动组件，支管上还设有用于对驱动组件局部零件进行支撑的连接组件。使用时，首先启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动齿轮转动，最终使得喷管在支管的内腔向上或向下移动，即可根据实际使用需求利用驱动组件驱动雾化喷头随喷管同步移动，进而对雾化喷头的高度进行自动调节，从而实现喷洒区域的调节，消毒作业更加灵活方便，有助于提高该喷雾消杀机器人的适用范围。

Description

喷雾消杀机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体来说，涉及一种喷雾消杀机器人。

背景技术

喷雾消杀式防疫是预防病毒传播的重要手段，传统消杀方式以人工喷雾为主，施工人员负担重，而且由于空间空气、人员流动原因，很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。

现有公告号为CN216963103U的专利文献公开了一种喷雾式消杀机器人，包括机架以及设置于机架上的驱动机构、控制机构和雾化喷雾机构，所述雾化喷雾机构包括设置于所述机架上的雾化组件、储液箱、出雾管部件以及出雾头，所述出雾管部件的一端与所述储液箱连接；所述出雾头设置于所述出雾管部件远离储液箱的一端，所述出雾头上设置有至少两个出雾嘴，且所述出雾嘴沿所述出雾头周向间隔分布。通过启动机器人开始工作后，机器人在控制机构和驱动机构的作用下进行移动，由于出雾头周向阵列设置多个出雾嘴，使得消毒液能够从多个方向喷出，增大了消毒覆盖范围，解决了目前的雾化消毒机器人通过一个喷口对周围环境进行消毒，存在一定的局限性，很难充分地覆盖到多个角落的问题。

尽管上述的喷雾式消杀机器人可以解决相应的技术问题，但是其出雾管部件不具备高度调节的功能，灵活性较差，导致消毒的区域较小，不便针对不同的环境调整消毒喷雾的范围。

发明内容

针对现有技术存在的喷雾式消杀机器人其出雾管部件不具备高度调节的功能，灵活性较差，导致消毒的区域较小，不便针对不同的环境调整消毒喷雾范围的问题，本实用新型提供了一种便于针对不同的环境调整消毒喷雾范围的喷雾消杀机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种喷雾消杀机器人，包括：

用于移动的移动底盘，其顶部设有用于存储消毒液的储液组件，所述储液组件的顶部设有用于雾化喷雾的喷雾组件；

其中，所述喷雾组件包括与储液组件相连通的喷雾管件，所述喷雾管件的表面设有用于支撑喷雾管件的支管；

其中，所述支管上设有用于驱动喷雾管件上下移动的驱动组件，所述支管上还设有用于对驱动组件局部零件进行支撑的连接组件。

进一步，所述储液组件包括安装在移动底盘上的储液箱，所述储液箱的顶部连通有加液管，所述加液管的顶端螺纹连接有管盖。

进一步，所述喷雾管件包括通过微型水泵连通于储液箱顶部中心处的伸缩管，所述伸缩管的顶端连通有喷管，所述喷管的顶端连通有雾化喷头。

进一步，所述支管的底端固定连接于储液箱的顶部，且所述支管套设于伸缩管的表面。

进一步，所述雾化喷头在喷雾管件的顶端以喷管的中轴线环形等距分布有至少四个。

进一步，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述喷管上固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述支管上设有用于对齿条进行限位的限位件。

进一步，所述限位件包括开设于支管上的滑孔，所述滑孔的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的两侧分别固定连接于喷管和齿条的一侧。

进一步，所述连接组件包括固定连接于支管表面的两个支板，两个所述支板之间固定连接有能够罩设于伺服电机表面的安装壳，所述安装壳上开设有供齿条穿过的贯穿孔。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型，提出的喷雾消杀机器人，通过启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动齿轮转动，最终使得喷管在支管的内腔向上或向下移动，即可根据实际使用需求利用驱动组件驱动雾化喷头随喷管同步移动，进而对雾化喷头的高度进行自动调节，从而实现喷洒区域的调节，消毒作业更加灵活方便，有助于提高该喷雾消杀机器人的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的喷雾消杀机器人的结构立体示意图；

图2为本实用新型的喷雾消杀机器人的喷雾组件与驱动组件的连接结构剖面示意图；

图3为本实用新型的喷雾消杀机器人的喷雾组件、驱动组件与连接组件的连接结构爆炸立体示意图；

图4为本实用新型的喷雾消杀机器人的连接组件旋转90°后的结构立体示意图；

图5为本实用新型的喷雾消杀机器人的A型护罩结构示意图；

图6为本实用新型的喷雾消杀机器人的B型护罩结构示意图。

图中标记说明：1、移动底盘；

2、储液组件；21、储液箱；22、加液管；23、管盖；

3、喷雾组件；31、喷雾管件；311、伸缩管；312、喷管；313、雾化喷头；32、支管；

4、驱动组件；41、伺服电机；42、齿轮；43、齿条；44、限位件；441、滑孔；442、滑块；

5、连接组件；51、支板；52、安装壳；53、贯穿孔；

6、护罩。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种喷雾消杀机器人，包括：用于移动的移动底盘1、用于存储消毒液的储液组件2以及用于雾化喷雾的喷雾组件3，储液组件2和喷雾组件3依次从下至上设于移动底盘1的顶部。

其中，喷雾组件3包括与储液组件2相连通的喷雾管件31，喷雾管件31的表面设有用于支撑喷雾管件31的支管32。

支管32上设有用于驱动喷雾管件31上下移动的驱动组件4，支管32上还设有用于对驱动组件4局部零件进行支撑的连接组件5。

需要说明的是，伺服电机41优选采用抱闸式伺服电机，当抱闸式伺服电机停止运转时会自动锁紧输出轴，在未进行调整操作的时间段中，齿轮42不会意外转动。

还需要说明的是，上述移动底盘1、储液组件2以及喷雾组件3在工作原理上均与现有技术一致，因此在本技术方案中就不再进行详细阐述。

上述的喷雾消杀机器人，储液组件2包括安装在移动底盘1上的储液箱21，储液箱21的顶部连通有加液管22，加液管22的顶端螺纹连接有管盖23。通过上述技术方案，利用储液组件2能够存储消毒液。

上述实施例中的喷雾消杀机器人，喷雾管件31包括通过微型水泵连通于储液箱21顶部中心处的伸缩管311，伸缩管311的顶端连通有喷管312，喷管312的顶端连通有雾化喷头313。通过上述技术方案，利用喷雾管件31能够将有压水流通过雾化喷头313喷射到空中，呈雾状散落在医院、学校、车站、商场以及机场等公共场所。

上述实施例中的喷雾消杀机器人，支管32的底端固定连接于储液箱21的顶部，且支管32套设于伸缩管311的表面。通过上述技术方案，利用支管32能够对伸缩管311起到辅助支撑作用，防止喷管312因自身重力下坠导致伸缩管311弯折或收缩变形。

上述实施例中的喷雾消杀机器人，雾化喷头313在喷雾管件31的顶端以喷管312的中轴线环形等距分布有至少四个。通过上述技术方案，利用多个方向的雾化喷头313使得消毒液能够从多个方向喷出，有助于增大消毒覆盖范围。

上述实施例中的喷雾消杀机器人，驱动组件4包括伺服电机41，伺服电机41的输出轴固定连接有齿轮42，喷管312上固定连接有与齿轮42相啮合的齿条43，支管32上设有用于对齿条43进行限位的限位件44。通过上述技术方案，利用伺服电机41的输出轴能够带动齿条43和喷雾管件31向上或向下移动，实现自动雾化喷头313高度调节的效果。

上述实施例中的喷雾消杀机器人，限位件44包括沿支管32轴方向开设于支管32上的滑孔441，滑孔441的内腔滑动连接有滑块442，滑块442的两侧分别固定连接于喷管312和齿条43的一侧。通过上述技术方案，利用限位件44能够对齿条43起到限位作用，当齿条43上下移动时，齿条43能够带动滑块442在滑孔441的内腔滑动，使得齿条43能够稳定地上下移动。

上述实施例中的喷雾消杀机器人，连接组件5包括固定连接于支管32表面的两个支板51，两个支板51之间固定连接有能够罩设于伺服电机41表面的安装壳52，安装壳52上开设有供齿条43穿过的贯穿孔53。通过上述技术方案，利用连接组件5能够形成伺服电机41的安装基础，同时能够对齿轮42起到防护作用，防止齿轮42转动时被误触。

实施例2

请参阅图5和图6，本实施例提供的一种喷雾消杀机器人，与实施例1的不同之处在于：喷管312的外表面设有能够将驱动组件4和连接组件5共同罩设的护罩6，利用护罩既能够对齿条43起到防护作用，防止齿条43位移时被误触，又使得储液箱21上的结构更为整体且美观。

具体的，护罩6可分为A型和B型护罩。

具体的，A型护罩为一体成型的波纹管，波纹管的两端分别固定在喷管312和储液箱21上。

具体的，B型护罩由内管和外管呈上下相互套叠组成，内管的上端固定在喷管312，外管的下端固定在储液箱21上。

下面简述下本申请的工作原理：先启动伺服电机41，当伺服电机41的输出轴带动齿轮42正向转动时，齿轮42的齿牙带动齿条43向上移动，齿条43带动喷管312、雾化喷头313以及滑块442同步移动，滑块442在滑孔441的内腔滑动，且伸缩管311受力进行拉伸变形，即可调高雾化喷头313；当伺服电机41的输出轴带动齿轮42反向转动时，最终使得雾化喷头313向下移动，且伸缩管311受力进行收缩变形，即可调低雾化喷头313。

以上对本申请提供的一种喷雾消杀机器人进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种喷雾消杀机器人，其特征在于，包括：

用于移动的移动底盘(1)，其顶部设有用于存储消毒液的储液组件(2)，所述储液组件(2)的顶部设有用于雾化喷雾的喷雾组件(3)；

所述喷雾组件(3)包括与储液组件(2)相连通的喷雾管件(31)，所述喷雾管件(31)的表面设有用于支撑喷雾管件(31)的支管(32)；

所述支管(32)上设有用于驱动喷雾管件(31)上下移动的驱动组件(4)，所述支管(32)上还设有用于对驱动组件(4)局部零件进行支撑的连接组件(5)。

2.根据权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述储液组件(2)包括安装在移动底盘(1)上的储液箱(21)，所述储液箱(21)的顶部连通有加液管(22)，所述加液管(22)的顶端螺纹连接有管盖(23)。

3.根据权利要求2所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述喷雾管件(31)包括通过微型水泵连通于储液箱(21)顶部中心处的伸缩管(311)，所述伸缩管(311)的顶端连通有喷管(312)，所述喷管(312)的顶端连通有雾化喷头(313)。

4.根据权利要求3所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述支管(32)的底端固定连接于储液箱(21)的顶部，且所述支管(32)套设于伸缩管(311)的表面。

5.根据权利要求3所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述雾化喷头(313)在喷雾管件(31)的顶端以喷管(312)的中轴线环形等距分布有至少四个。

6.根据权利要求3所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述驱动组件(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴固定连接有齿轮(42)，所述喷管(312)上固定连接有与齿轮(42)相啮合的齿条(43)，所述支管(32)上设有用于对齿条(43)进行限位的限位件(44)。

7.根据权利要求6所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述限位件(44)包括开设于支管(32)上的滑孔(441)，所述滑孔(441)的内腔滑动连接有滑块(442)，所述滑块(442)的两侧分别固定连接于喷管(312)和齿条(43)的一侧。

8.根据权利要求7所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，所述连接组件(5)包括固定连接于支管(32)表面的两个支板(51)，两个所述支板(51)之间固定连接有能够罩设于伺服电机(41)表面的安装壳(52)，所述安装壳(52)上开设有供齿条(43)穿过的贯穿孔(53)。

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