CN219332444U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩技术领域，提供一种按摩装置，包括支架、第一磙压部和第二磙压部；支架包括可弯折部、相对设置的第一安装部和第二安装部，可弯折部连接于第一安装部和第二安装部之间，第一磙压部可转动连接于第一安装部，第二磙压部可转动连接于第二安装部。本实用新型的按摩装置，通过磙压部与待按摩部位的滚动接触可以实现肩颈、腰部等多部位的按摩，由于可弯折部能够发生形变，此时可根据按摩需要调节第一磙压部和第二磙压部的按摩角度与姿态，进而拓展了按摩装置的使用范围。

Description

按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

随着生活节奏的加快导致人们颈椎问题日益严重，按摩仪也随之普及。现今按摩仪大多为直筒式磙压机构，现有技术中一般在滚筒表面设有按摩凸起物，用户手握住手柄来带动直筒式磙压机构沿自身进行上下按摩，但是直筒式磙压机构无法根据用户不同的部位进行适应性的按摩。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种按摩装置，至少能够解决背景技术所指出的技术问题。

本实用新型提供一种按摩装置，包括：支架、第一磙压部和第二磙压部；

所述支架包括可弯折部、相对设置的第一安装部和第二安装部，所述可弯折部连接于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第一磙压部可转动连接于所述第一安装部，所述第二磙压部可转动连接于所述第二安装部。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述按摩装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一磙压部传动连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一磙压部可相对所述第一安装部转动；

所述第二驱动机构与所述第二磙压部传动连接，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第二磙压部可相对所述第二安装部转动。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述第一磙压部套设于所述第一安装部的外周，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一输出齿轮以及第一齿圈，所述第一齿圈固定于所述第一磙压部的内周，所述第一输出齿轮与所述第一驱动电机的转轴连接，所述第一输出齿轮与所述第一齿圈啮合；和/或，

所述第二磙压部套设于所述第二安装部的外周，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二输出齿轮以及第二齿圈，所述第二齿圈固定于所述第二磙压部的内周，所述第二输出齿轮与所述第二驱动电机的转轴连接，所述第二输出齿轮与所述第二齿圈啮合。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，当所述第一驱动机构包括第一输出齿轮，所述第一驱动机构还包括第一减速齿轮组，所述第一驱动电机通过所述第一减速齿轮组与所述第一输出齿轮啮合；和/或，

当所述第二驱动机构包括第二输出齿轮，所述第二驱动机构还包括第二减速齿轮组，所述第二驱动电机通过所述第二减速齿轮组与所述第二输出齿轮啮合。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述按摩装置还包括第一手持部和第二手持部，所述第一手持部连接于所述第一安装部远离所述可弯折部的一端，所述第二手持部连接于所述第二安装部远离所述可弯折部的一端；所述第一驱动机构设于所述第一手持部或所述第一安装部内，所述第二驱动机构设于所述第二手持部或所述第二安装部内。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述第一手持部与所述第一安装部可拆卸连接，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机安装于所述第一手持部内，所述第一驱动电机具有传动部，所述第一传动组件设于所述第一安装部内，并与所述第一磙压部传动配合，所述第一传动组件具有配合部，所述配合部与所述传动部可插接配合，所述按摩装置还包括供电电源，所述供电电源与所述第一驱动电机电性连接。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述按摩装置还包括可形变的转动套筒，所述转动套筒套设于所述可弯折部的外周。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述转动套筒的外周设有多个按摩凸起。

根据本实用新型提供的一种按摩装置，所述第一磙压部、所述转动套筒以及所述第二磙压部一体成型。

根据本实用新型实施例提供的一种按摩装置，所述第一磙压部包括第一转筒和多个第一按摩凸部，所述第一转筒转动套设于所述第一安装部的外周，所述多个第一按摩凸部间隔地设于所述第一转筒的外周；和/或，

所述第二磙压部包括第二转筒和多个第二按摩凸部，所述第二转筒转动套设于所述第二安装部的外周，所述多个第二按摩凸起间隔地设于所述第二转筒的外周。

本实用新型实施例提供的按摩装置，通过第一磙压部、第二磙压部与待按摩部位的滚动接触可以实现肩颈、腰部等多部位的按摩，同时，由于可弯折部能够发生形变，此时可根据按摩需要调节第一磙压部和第二磙压部的按摩角度与姿态，进而拓展了按摩装置的使用范围，按摩装置可以根据人体不同的部位适应性变化，以更好的适配于人体的待按摩的部位，例如，按摩装置在按摩颈部时，可弯折部弯折的角度可以较大，这样可弯折部、第一磙压部、第二磙压部可以大致呈“V”型结构，第一磙压部、第二磙压部可以分别夹捏在颈部的两侧，可以对颈部进行上下滚动式的夹捏按摩；另外，当按摩背部时，可弯折部弯折的角度可以较小，以适配背部较宽的轮廓。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的按摩装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的第一驱动机构的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的按摩装置的结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的第一驱动机构的结构示意图之二；

图5是本实用新型提供的按摩装置的结构示意图之三。

附图标记：

1、支架；11、可弯折部；12、第一安装部；13、第二安装部；

2、第一驱动机构；21、第一输出齿轮；22、第一减速齿轮组；23、第一驱动电机；24、联轴器；25、第一齿圈；211、主动轮；212、从动轮；213、行星架；

3、第一磙压部；31、第一按摩凸部；

4、第二磙压部；

5、第一手持部；51、拉带；52、把手；

6、第二手持部；

7、转动套筒；71、避让槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本实用新型实施例的按摩装置，包括：支架1、第一磙压部3和第二磙压部4。

支架1用于布置第一磙压部3和第二磙压部4，支架1包括可弯折部11、相对设置的第一安装部12和第二安装部13，第一磙压部3可转动连接于第一安装部12，第二磙压部4可转动连接于第二安装部13。

其中，第一安装部12可以为转轴结构或者转轴孔结构，转轴或者转轴孔可以设置在可弯折部11的端部。第二安装部13的结构与第一安装部12的结构可以相同，在此不再赘述。

具体地，可弯折部11连接于第一安装部12和第二安装部13之间，也就是说，可弯折部11的一端与第一安装部12连接，可弯折部11的另一端与第二安装部13连接，第一安装部12和第二安装部13关于可弯折部11对称布置。

需要说明的是，可弯折部11在外力的作用下能够发生形变，要求可弯折部11采用柔性材料制作以呈现出弯曲或延展等不同状态。其中，为兼容不同按摩部位以及脖围要求并且达到可弯折部11拉长收缩的效果，可弯折部11材料为可变形软胶，如软质PVC、硅胶、EVA、POE等。可弯折部11形状可以选用圆柱状、马鞍状或者设计为配合脊椎弧度的任意适合形状。

第一安装部12通过可弯折部11和第二安装部13连接，在外力作用下，可弯折部11发生弯曲，此时第一安装部12和第二安装部13的相对位置关系能够发生改变。例如，在可弯折部11处于伸直状态下，第一安装部12、可弯折部11以及第二安装部13同轴线布置；在可弯折部11处于弯曲状态下，第一安装部12和第二安装部13呈夹角布置。

可以理解的是，可弯折部11的外径、第一安装部12的外径和第二安装部13的外径相同或者可弯折部11的外径略小于第一安装部12和第二安装部13的外径。

第一磙压部3能够相对第一安装部12发生转动，第二磙压部4能够相对第二安装部13发生转动。第一磙压部3和第二磙压部4为达到按摩以及支撑作用，第一磙压部3和第二磙压部4可为硬胶结构，例如PS、ABS、AS、以及硬质PVC等塑料，此外，第一磙压部3和第二磙压部4可以为金属结构或者金属与塑胶两者的结合。

第一磙压部3与第一安装部12同轴心配合，第二磙压部4与第二安装部13同轴心配合，以保证第一磙压部3和第二磙压部4的转动顺滑流畅。并且，为防止第一磙压部3的轴向移动，可以在第一安装部12沿其轴向的两端分别设置限位结构(例如，限位凸起)，以此来限制第一磙压部3的轴向位移；为防止第二磙压部4的轴向移动，可以在第二安装部13沿其轴向的两端设置限位结构(例如，限位凸起)，以此来限制第二磙压部4的轴向位移。

在本实用新型实施例中，通过第一磙压部3、第二磙压部4与待按摩部位的滚动接触可以实现肩颈、腰部等多部位的按摩，同时，由于可弯折部11能够发生形变，此时可根据按摩需要调节第一磙压部3和第二磙压部4的按摩角度与姿态，进而拓展了按摩装置的使用范围，按摩装置可以根据人体不同的部位适应性变化，以更好的适配于人体的待按摩的部位，例如，按摩装置在按摩颈部时，可弯折部11弯折的角度可以较大，这样可弯折部11、第一磙压部3、第二磙压部4可以大致呈“V”型结构，第一磙压部3、第二磙压部4可以分别夹捏在颈部的两侧，可以对颈部进行上下滚动式的夹捏按摩；另外，当按按摩背部时，可弯折部11弯折的角度可以较小，以适配背部较宽的轮廓。

相关技术中，按摩装置一般需要手动滚动按摩装置滚筒使设置于滚筒上的按摩凸起物与按摩部位产生摩擦接触进而产生按摩效果。此种方式需要手动使按摩装置在背部进行往复运动，耗费体力且按摩速度与力度不佳。

为此，在可选的实施例中，如图1所示，按摩装置还包括第一驱动机构2和第二驱动机构(图未示出)，第一驱动机构2与第一磙压部3传动连接，在第一驱动机构2的驱动下，第一磙压部3可相对第一安装部12转动。第二驱动机构与第二磙压部4传动连接，在第二驱动机构的驱动下，第二磙压部4可相对第二安装部13转动。

需要说明的是，第一驱动机构2设于第一安装部12，第二驱动机构设于第二安装部13，第一驱动机构2和第二驱动机构可以根据按摩需求同时工作或者择一工作。

在本实用新型实施例中，可根据实际按摩需求，选择性启动第一驱动机构2和第二驱动机构。并且，在第一驱动机构2的驱动下，第一磙压部3可相对第一安装部12转动，在第二驱动机构的驱动下，第二磙压部4可相对第二安装部13转动，相较于手动驱动第一磙压部3相对第一安装部12转动，第二磙压部4相对第二安装部13转动，不仅能够节约体力，而且还能保证第一磙压部3和第二磙压部4的转动速度运行在合理区间内，从而提升用户体验感，例如，在一种使用环境中，用户只需要拉紧按摩装置，第一驱动机构2和第二驱动机构同时驱动对应的滚压部沿第一方向转动，按摩装置可以向上进行滚压按摩；相应地，第一驱动机构2和第二驱动机构同时驱动对应的滚压部沿与第一方向相反的第二方向转动，按摩装置可以向下进行滚压按摩。

在可选的实施例中，如图1和图2所示，第一安装部12可以为转轴结构，此时的第一磙压部3套设于第一安装部12的外周，第一驱动机构2包括第一驱动电机23、第一输出齿轮21以及第一齿圈25，第一齿圈25固定于第一磙压部3的内周，第一输出齿轮21与第一驱动电机23的转轴连接，第一输出齿轮21与第一齿圈25啮合。

需要说明的是，第一安装部12内部设置有安装空间，第一驱动电机23和第一输出齿轮21设置在安装空间内。

可以理解的是，第一磙压部3套设在第一安装部12的外表面，而第一齿圈25套设于第一安装部12的外表面，且位于第一磙压部3和第一安装部12的外表面之间，第一输出齿轮21需要与位于第一安装部12外表面的第一齿圈25啮合传动，所以在第一输出齿轮21外伸处，第一安装部12上设置有与第一输出齿轮21外伸部分大小相匹配的开口。其中，开口过大会导致第一安装部12结构易于失效，开口过小的话，第一输出齿轮21与第一安装部12之间则会产生摩擦效应，影响第一输出齿轮21传动精度与传动效率。

此外，为保证第一磙压部3转动平稳。可在第一安装部12与第一磙压部3之间的间隙处设置辅助磙压部转动的类似转动轴承的机构。

第二驱动机构可以与第一驱动机构2相同或者不同，例如，第二驱动机构与第一驱动机构2相同的情况下，第二磙压部套设于第二安装部13的外周，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二输出齿轮以及第二齿圈，第二齿圈固定于第二磙压部的内周，第二输出齿轮与第二驱动电机的转轴连接，第二输出齿轮与第二齿圈啮合。第二驱动机构的设置方式与第一驱动机构相同，在此不在赘述。

在本申请实施例中，在第一驱动电机23的驱动下，第一输出齿轮21发生转动，第一输出齿轮21带动与其啮合的第一齿圈25发生转动，而第一齿圈可以带动第一磙压部3发生相应的转动，从而与待按摩部位的滚动接触以实现肩颈、腰部等多部位的按摩。

在可选实施例中，如图1所示，当第一驱动机构2包括第一输出齿轮21的情况下，第一驱动机构2还包括第一减速齿轮组22，第一驱动电机23通过第一减速齿轮组22与第一输出齿轮21传动。

因为第一驱动电机23输出转速一般较大，所以需要用到第一减速齿轮组22将输入转速通过传动比达到所需的输出转速，为此，第一驱动电机23与第一输出齿轮21间需要连接第一减速齿轮组22。

可以理解的是，由于齿轮轴、电机轴与减速齿轮组输入输出轴粗细不一，所以需要联轴器24来完成不同轴径转轴的连接。

特别需要指出的是，第一驱动电机23可以选择单轴电机或者双轴电机，第一减速齿轮组22也可以选择单轴减速箱或者双轴减速减速箱，其中单轴驱动电机、双轴驱动电机、单轴减速齿轮组以及双轴减速组可以根据选用环境的不同分别进行两两搭配。

在本申请实施例中，为保证第一磙压部3的转动灵活以及避免第一齿圈25齿廓疲劳磨损，如图1所示，在第一安装部12内安装双轴第一驱动电机23，在第一驱动电机23前后两侧通过联轴器连接两个同样减速效果的第一减速齿轮组22，考虑到结构稳定性，第一驱动电机23应放置在第一安装部12中心位置，前后第一减速齿轮组22的安装以及第一输出齿轮21的位置以位于中心的第一驱动电机23呈中心对称分布。第一减速齿轮组22的输出轴连接第一输出齿轮21，第一输出齿轮21与位于第一磙压部3内侧第一齿圈25啮合，随着第一输出齿轮21与第一磙压部3内部第一齿圈25啮合传动，第一磙压部3达到转动效果。另外，第一输出齿轮21的宽度应尽可能增大，这样可以使得第一磙压部3内部的第一齿圈25转动时与第一输出齿轮21啮合区域增大，以达到传动稳定性提高的效果。

第二驱动机构与第一驱动机构2相同的情况下，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速齿轮组、第二输出齿轮以及第二齿圈，第二齿圈固定于第二磙压部4的内周，第二输出齿轮通过第二减速齿轮组与第二驱动电机的转轴连接，第二输出齿轮与第二齿圈啮合。第二驱动机构的设置方式与第一驱动机构相同，在此不在赘述。

在可选的实施例中，如图1和图3所示，按摩装置还包括第一手持部5和第二手持部6，第一手持部5连接于第一安装部12远离可弯折部11的一端，第二手持部6连接于第二安装部13远离所述可弯折部11的一端。

其中，第一驱动机构2设于第一手持部5或第一安装部12内。同样的，第二驱动机构可以设于第二手持部6或第二安装部13内。

例如，第一驱动机构2设置在第一安装部12内，此时，第一手持部5可以设计为与第一安装部12软性连接的拉带51，并在拉带51远离第一安装部12一端设置把手52。

或者，第一驱动机构2设于第一手持部5内，此时可将第一手持部5可以为圆柱棍棒形状。此时可充分利用第一手持部5内部空间，缩减第一安装部12因排布第一驱动机构2而增加的非必要轴向尺寸。第二驱动机构的设置方式与第一驱动机构2相同，在此不在赘述。

在可选的实施例中，第一手持部5与第一安装部12可拆卸连接，第一驱动机构2包括第一驱动电机23和第一传动组件(图未示出)，第一驱动电机23安装于第一手持部5内，第一驱动电机23具有传动部，第一传动组件设于第一安装部12内，并与第一磙压部3传动配合，第一传动组件具有配合部，配合部与传动部可插接配合。按摩装置还包括供电电源(图未示出)，供电电源设于第一手持部5内，供电电源与第一驱动电机23电性连接，其中，供电电源可以为电池。其中，配合部和传动部中的一者可以是传动轴，另一者可以传动槽。

其中，第一手持部5与第一安装部12可拆卸连接，例如，卡扣连接、螺纹连接或者磁吸连接。

在第一传动组件包括第一减速齿轮组22、第一输出齿轮21以及第一齿圈25的情况下，第一驱动电机23设于第一手持部5，而第一减速齿轮组22、第一输出齿轮21以及第一齿圈25设于第一安装部12内。此时，第一驱动电机23的传动部与第一减速齿轮组22的配合部可插接配合。也就是说，在第一手持部5与第一安装部12连接的情况下，第一驱动电机23与第一减速齿轮组22传动连接，在第一手持部5与第一安装部12分离的情况下，第一驱动电机23与第一减速齿轮组22断开连接。

在可选的实施例中，如图3和图4所示，第一驱动电机23安装于第一手持部5内，第一驱动电机23的传动部与位于第一安装部12内的主动轮211(如，太阳轮)的配合部连接，例如，第一驱动电机23通过联轴器24与主动轮211连接，行星架213固定即从动轮212(如，行星轮)相对位置固定。

工作过程中，第一驱动电机23带动主动轮211转动，从动轮212会在主动轮211带动下原位转动，从动轮与第一齿圈25啮合传动，以此达到第一磙压部3转动的效果。此时由于第一驱动电机23放置于第一手持部5，使得第一安装部12空间可适当缩小。

需要说明的是，行星轮数量可以设置为3-5个，在本实施例中，为了转动系统的稳定性，可以选用四个行星轮沿主动轮211圆周均匀分布，一个太阳轮带动四个行星轮的减速效果可以达到原来的四分之一。

在可选的实施例中，如图5所示，按摩装置还包括可形变的转动套筒7，转动套筒7套设于可弯折部11的外周。

需要说明的是，转动套筒7可以采用硅胶制成，转动套筒7的长度与可弯折部11的长度相同，转动套筒7可以保护质地较软的可弯折部11，且套设于可弯折部11外的转动套筒7不应影响可弯折部11本身的可变形性。

在可选实施例中，转动套筒7的外周设有多个按摩凸起。

需要说明的是，转动套筒7背离可弯折部11的一侧设有多个按摩凸起，多个按摩凸起间隔地设于转动套筒7的外周，为实现与第一磙压部3和第二磙压部4不同的按摩效果，按摩凸起可以设置为硬质凸起。

可以理解的是，为了便于实现转动套筒7的弯折，转动套筒7的外周设置有避让槽71。例如，避让槽71设置在转动套筒7的中间位置处，避让槽71的截面形状可以为马鞍状。

在可选的实施例中，第一磙压部3、转动套筒7以及第二磙压部4一体成型。

需要说明的是，第一磙压部3、转动套筒7以及第二磙压部4一体成型，不仅便于制作，还可以加大按摩面积，从而达到更好按摩效果。

在可选实施例中，第一磙压部3包括第一转筒和多个第一按摩凸部31，第一转筒转动套设于第一安装部12的外周，多个第一按摩凸部31间隔地设于第一转筒的外周。

其中，在第一驱动电机23的驱动下，第一输出齿轮21发生转动，第一输出齿轮21带动与其啮合的第一齿圈25发生转动，而第一齿圈可以带动第一转筒发生相应的转动，从而与待按摩部位的滚动接触以实现肩颈、腰部等多部位的按摩。

同样，第二磙压部4包括第二转筒和多个第二按摩凸部，第二转筒转动套设于第二安装部13的外周，多个第二按摩凸起间隔地设于第二转筒的外周。

其中，在第二驱动电机的驱动下，第二输出齿轮发生转动，第二输出齿轮带动与其啮合的第二齿圈发生转动，而第二齿圈可以带动第二转筒发生相应的转动，从而与待按摩部位的滚动接触以实现肩颈、腰部等多部位的按摩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：支架、第一磙压部和第二磙压部；

所述支架包括可弯折部、相对设置的第一安装部和第二安装部，所述可弯折部连接于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第一磙压部可转动连接于所述第一安装部，所述第二磙压部可转动连接于所述第二安装部。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一磙压部传动连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一磙压部可相对所述第一安装部转动；

所述第二驱动机构与所述第二磙压部传动连接，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第二磙压部可相对所述第二安装部转动。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述第一磙压部套设于所述第一安装部的外周，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一输出齿轮以及第一齿圈，所述第一齿圈固定于所述第一磙压部的内周，所述第一输出齿轮与所述第一驱动电机的转轴连接，所述第一输出齿轮与所述第一齿圈啮合；和/或，

所述第二磙压部套设于所述第二安装部的外周，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二输出齿轮以及第二齿圈，所述第二齿圈固定于所述第二磙压部的内周，所述第二输出齿轮与所述第二驱动电机的转轴连接，所述第二输出齿轮与所述第二齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，当所述第一驱动机构包括第一输出齿轮，所述第一驱动机构还包括第一减速齿轮组，所述第一驱动电机通过所述第一减速齿轮组与所述第一输出齿轮啮合；和/或，

当所述第二驱动机构包括第二输出齿轮，所述第二驱动机构还包括第二减速齿轮组，所述第二驱动电机通过所述第二减速齿轮组与所述第二输出齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括第一手持部和第二手持部，所述第一手持部连接于所述第一安装部远离所述可弯折部的一端，所述第二手持部连接于所述第二安装部远离所述可弯折部的一端；所述第一驱动机构设于所述第一手持部或所述第一安装部内，所述第二驱动机构设于所述第二手持部或所述第二安装部内。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述第一手持部与所述第一安装部可拆卸连接，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机安装于所述第一手持部内，所述第一驱动电机具有传动部，所述第一传动组件设于所述第一安装部内，并与所述第一磙压部传动配合，所述第一传动组件具有配合部，所述配合部与所述传动部可插接配合，所述按摩装置还包括供电电源，所述供电电源与所述第一驱动电机电性连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括可形变的转动套筒，所述转动套筒套设于所述可弯折部的外周。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述转动套筒的外周设有多个按摩凸起。

9.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述第一磙压部、所述转动套筒以及所述第二磙压部一体成型。

10.根据权利要求1至6任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述第一磙压部包括第一转筒和多个第一按摩凸部，所述第一转筒转动套设于所述第一安装部的外周，所述多个第一按摩凸部间隔地设于所述第一转筒的外周；和/或，

所述第二磙压部包括第二转筒和多个第二按摩凸部，所述第二转筒转动套设于所述第二安装部的外周，所述多个第二按摩凸部间隔地设于所述第二转筒的外周。

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