CN219329653U - 一种抱闸式微型伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱闸式微型伺服电机。它解决了现有抱闸式伺服电机体积大，结构复杂装卸困难等技术问题。包括具有电机壳体的电机主体，电机壳体内穿设有电机轴且在电机壳体一端设有端盖，端盖的一端设有抱闸护罩，抱闸护罩远离端盖的一端设有编码器护罩，编码器护罩内设有编码器组件，抱闸护罩内设有抱闸组件，在电机壳体靠近抱闸护罩的一端外侧设有压线盖体，压线盖体内侧设有与电机壳体和抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连通且与出线组件相连通的过线结构。优点在于：其抱闸式伺服电机体积小，结构更加紧凑，能够方便对伺服电机的携带和放置，通过可拆卸安装组件能够方便压线盖体和电机主体的拆装，减少装卸时间。

Description

一种抱闸式微型伺服电机

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种抱闸式微型伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，且伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确；伺服电机具有抱闸式伺服电机和普通伺服电机，其中抱闸式伺服电机的结构比普通伺服电机的结构更加复杂且体积更大，由于抱闸式伺服电机体积过大，在电机长时间运行中容易产生松动，且抱闸式伺服电机复杂的结构导致在组装和拆卸比较困难。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种抱闸式微型伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体的电机主体，所述的电机壳体内穿设有电机轴且在电机壳体一端设有端盖，所述的电机主体具有端盖的一端可拆设有抱闸护罩，所述的抱闸护罩远离端盖的一端可拆设有编码器护罩，所述的编码器护罩内设有编码器组件，且所述的电机轴依次穿过端盖和抱闸护罩且与编码器组件相连，所述的抱闸护罩内设有与电机轴相连的抱闸组件，在电机壳体靠近抱闸护罩的一端外侧设有沿电机壳体和编码器护罩轴向延伸设置且一端具有出线组件的压线盖体，所述的压线盖体内侧设有与电机壳体和抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连通且与出线组件相连通的过线结构。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的电机壳体一端具有与电机轴相连或者由电机轴穿出电机壳体外侧形成的电机输出轴，所述的端盖可拆设置在电机壳体远离输出轴的一端，且所述的电机壳体、端盖、抱闸护罩和编码器护罩同轴依次相连。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的端盖周向外侧设有与电机壳体内部相连通的动力线过线孔，且所述的动力线过线孔通过抱闸护罩与过线结构相连通或者，所述的动力线过线孔直接与过线结构相连通，且所述的过线结构分别与抱闸护罩和编码器护罩相连通。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的压线盖体呈分体式结构，且所述的压线盖体通过可拆安装组件与端盖、抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的压线盖体包括上下对应设置的上盖体和下盖板，且所述的出线组件包括若干分别形成于上盖体和下盖板分别远离电机壳体一端之间的出线孔。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的上盖体远离电机壳体一端且靠近下盖板一侧设有若干上出线槽，且所述的下盖板一端一侧设有若干分别与上出线槽相对应的下出线槽，且所述的上出线槽和下出线槽一一对应且相互拼合形成上述出线孔。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的过线结构包括设置在抱闸护罩周向外侧且与动力线过线孔相连通的抱闸线穿出窗，所述的编码器护罩周向外侧设有编码器线束穿出窗，所述的下盖板上分别设有与抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗相连通的过线孔，且在下盖板下端设有插于抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗内且位于过线孔周向外侧的定位凸台，且所述的抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗分别通过过线孔与上盖体和下盖板之间的过线腔相连通，且所述的过线腔与出线孔相连通。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的可拆安装组件包括设置在端盖周向外侧且位于动力线过线孔两侧的第一安装孔，所述的上盖体和下盖板一端分别具有与第一安装孔相对应的第一定位孔，且所述的第一定位孔通过第一安装螺栓与第一安装孔相连，所述的上盖体另一端设有第二定位孔，所述的编码器护罩周向外侧设有安装凸台，所述的下盖板一端设有供安装凸台插入的安装缺口，且所述的安装凸台和上盖体一侧抵靠，且所述的第二定位孔通过第二安装螺栓与安装凸台上的第二安装孔相连。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的编码器组件包括设置在抱闸护罩一端端面且位于编码器护罩内的编码器支架，所述的编码器支架周向内侧具有与电机轴相连的旋转检测部，且在编码器支架远离编码器护罩一侧设有编码器电路板，所述的编码器支架周向具有让位缺口，且所述的抱闸护罩的端面上设有与让位缺口相对应的底线孔。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的端盖的其中两个对角部设有第一安装凹陷部，且所述的第一安装凹陷部分别通过第一连接螺栓与电机壳体一端相连，所述的抱闸护罩远离端盖的一端的其中两个对角部设有第二安装凹陷部，且所述的第二安装凹陷部分别通过轴向贯穿抱闸护罩的第二连接螺栓与端盖未具有第一安装凹陷部的对角部相连，所述的编码器护罩远离抱闸护罩一端的其中两个对角部设有第三安装凹陷部，且所述的第三安装凹陷部分别通过轴向贯穿编码器护罩的第三连接螺栓与抱闸护罩未具有第二安装凹陷部的对角部相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、该抱闸式伺服电机体积小，结构更加紧凑，能够方便对伺服电机的携带和放置。

2、通过可拆卸安装组件能够方便压线盖体和电机主体的拆装，减少装卸时间。

3、通过第一安装凹陷部和第二安装凹陷部与第三安装凹陷部能够在减少安装占用面积的同时方便对电机主体各个零件的安装和拆卸，提高电机主体的装卸效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型局部放大的结构示意图。

图3是本实用新型中编码器组件的结构示意图。

图4是本实用新型中编码器组件局部放大的结构示意图。

图5是本实用新型中过线结构的结构示意图。

图6是本实用新型中过线结构另一视角的结构示意图。

图中：电机主体1、电机壳体11、电机轴12、端盖13、动力线过线孔131、第一安装凹陷部132、第一连接螺栓133、第二安装凹陷部134、第二连接螺栓135、电机输出轴14、抱闸护罩2、抱闸组件21、编码器护罩3、编码器组件31、编码器支架311、旋转检测部312、编码器电路板313、让位缺口314、底线孔315、第三安装凹陷部32、第三连接螺栓33、压线盖体4、出线组件41、出线孔411、上盖体42、上出线槽421、下盖板43、下出线槽431、过线结构5、抱闸线穿出窗51、编码器线束穿出窗52、过线孔53、定位凸台54、过线腔55、可拆安装组件6、第一安装孔61、第一定位孔62、第一安装螺栓63、第二定位孔64、安装凸台65、安装缺口66、第二安装螺栓67、第二安装孔68。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2、图6所示，本一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体11的电机主体1，电机壳体11内穿设有电机轴12且在电机壳体11一端设有端盖13，电机主体1具有端盖13的一端可拆设有抱闸护罩2，抱闸护罩2远离端盖13的一端可拆设有编码器护罩3，编码器护罩3内设有编码器组件31，编码器护罩3能够对编码器组件31起到保护作用，且电机轴12依次穿过端盖13和抱闸护罩2且与编码器组件31相连，抱闸护罩2内设有与电机轴12相连的抱闸组件21，通过抱闸组件21对电机轴12进行抱紧，起到制动作用，抱闸组件21包括制动电磁铁和闸瓦制动器，制动电磁铁包括铁心，衔铁和电磁抱闸线圈组成，闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧，其中闸轮套设在电机轴12上，当电机主体1接通电源时，同时电磁抱闸线圈也得电，街铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电机正常运转。断开开关或接触器，电机主体1失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电机主体1被制动而停转；在电机壳体11靠近抱闸护罩2的一端外侧设有沿电机壳体11和编码器护罩3轴向延伸设置且一端具有出线组件41的压线盖体4，通过压线盖体4能够进一步的缩小伺服电机的体积，且能够使伺服电机内的线更加整齐，方便对伺服电机的安装和拆卸，压线盖体4内侧设有与电机壳体11和抱闸护罩2以及编码器护罩3中至少一个相连通且与出线组件41相连通的过线结构5，通过过线结构5能够便于整理动力线束和抱闸线束和编码器线束，方便日后的维修和保养。

具体来讲，电机壳体11一端具有与电机轴12相连或者由电机轴12穿出电机壳体11外侧形成的电机输出轴14，端盖13可拆设置在电机壳体11远离电机输出轴14的一端，便于对端盖13的拆卸进行维修和保养，提高维修效率，且电机壳体11、端盖13、抱闸护罩2和编码器护罩3同轴依次相连，同轴相连便于对电机壳体11与端盖13的连接和端盖13与抱闸护罩2的连接，包括抱闸护罩2与编码器护罩3的连接，提高了电机主体1的装卸效率。

其中，端盖13周向外侧设有与电机壳体11内部相连通的动力线过线孔131，且动力线过线孔131通过抱闸护罩2与过线结构5相连通或者，动力线过线孔131直接与过线结构5相连通，通过动力线过线孔131便于对动力线的整理和检测维护，提高维修效率，且过线结构5分别与抱闸护罩2和编码器护罩3相连通，过线结构5能够统一规划线路，使内部线路更加简洁明了，便于维护或者维修，提高维修效率。

如图3、图5、图6所示，优选地,压线盖体4呈分体式结构，且压线盖体4通过可拆安装组件6与端盖13、抱闸护罩2以及编码器护罩3中至少一个相连，端盖13内的动力线束和抱闸线束和编码器线束可以设置在压线盖体4内，能够提高整体的美观性，且压线盖体4的分体式结构能够在不需要全拆的情况下，即可对压线盖体4内的线束进行维护，提高维护效率。

进一步地，压线盖体4包括上下对应设置的上盖体42和下盖板43，且出线组件41包括若干分别形成于上盖体42和下盖板43分别远离电机壳体11一端之间的出线孔411，设置在压线盖体4内的动力线束和抱闸线束和编码器线束能够从出线孔411进行穿出，提高电机主体1的美观效率，且能够对电机主体1内的结构起到一定的紧凑效果。

其中，上盖体42远离电机壳体11一端且靠近下盖板43一侧设有若干上出线槽421，且下盖板43一端一侧设有若干分别与上出线槽421相对应的下出线槽431，且上出线槽421和下出线槽431一一对应且相互拼合形成上述出线孔411，当对上盖体42进行拆卸后动力线束和抱闸线束和编码器线束还是设置在下出线槽431内，便于对线束的维护或者维修。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，过线结构5包括设置在抱闸护罩2周向外侧且与动力线过线孔131相连通的抱闸线穿出窗51，编码器护罩3周向外侧设有编码器线束穿出窗52，下盖板43上分别设有与抱闸线穿出窗51和编码器线束穿出窗52相连通的过线孔53，且在下盖板43下端设有插于抱闸线穿出窗51和编码器线束穿出窗52内且位于过线孔53周向外侧的定位凸台54，定位凸台54能够使下盖板43快速的安装在抱闸线穿出窗51和编码器线束穿出窗52，且能够起到一定的稳定作用，且抱闸线穿出窗51和编码器线束穿出窗52分别通过过线孔53与上盖体42和下盖板43之间的过线腔55相连通，抱闸线束和编码器线束分别通过抱闸线穿出窗51和编码器线束穿出窗52设置在过线腔55内，且过线腔55与出线孔411相连通。

其中，可拆安装组件6包括设置在端盖13周向外侧且位于动力线过线孔131两侧的第一安装孔61，上盖体42和下盖板43一端分别具有与第一安装孔61相对应的第一定位孔62，且第一定位孔62通过第一安装螺栓63与第一安装孔61相连，上盖体42另一端设有第二定位孔64，编码器护罩3周向外侧设有安装凸台65，下盖板43一端设有供安装凸台65插入的安装缺口66，其中安装缺口66的大小与安装凸台65的大小一致，且安装凸台65和上盖体42一侧抵靠，且第二定位孔64通过第二安装螺栓67与安装凸台65上的第二安装孔68相连，通过第一安装孔61和第一定位孔62与第二安装孔68和第二定位孔64能够快速的对压线盖体4进行安装或拆卸。

具体来讲，编码器组件31包括设置在抱闸护罩2一端端面且位于编码器护罩3内的编码器支架311，编码器支架311周向内侧具有与电机轴12相连的旋转检测部312，且在编码器支架311远离编码器护罩3一侧设有编码器电路板313，通过旋转检测部312和编码器电路板313能够测量磁极位置和伺服电机转角和转速，编码器支架311周向具有让位缺口314，且抱闸护罩2的端面上设有与让位缺口314相对应的底线孔315，通过让位缺口314和底线孔315方便编码器线束的连接和走线。

结合图1、图2所示，端盖13的其中两个对角部设有第一安装凹陷部132，且第一安装凹陷部132分别通过第一连接螺栓133与电机壳体11一端相连，通过第一安装凹陷部132和第一连接螺栓133能够快速的对端盖13和电机壳体11之间进行安装或者拆卸，提高拆卸效率，抱闸护罩2远离端盖13的一端的其中两个对角部设有第二安装凹陷部134，且第二安装凹陷部134分别通过轴向贯穿抱闸护罩2的第二连接螺栓135与端盖13未具有第一安装凹陷部132的对角部相连，通过第二安装凹陷部134和第二连接螺栓135能够快速的对抱闸护罩2与端盖13进行安装或者拆卸，进一步的提高装卸效率，编码器护罩3远离抱闸护罩2一端的其中两个对角部设有第三安装凹陷部32，且第三安装凹陷部32分别通过轴向贯穿编码器护罩3的第三连接螺栓33与抱闸护罩2未具有第二安装凹陷部134的对角部相连，通过第三安装凹陷部32和第三连接螺栓33能够快速的对抱闸护罩2与编码器护罩3进行安装或者拆卸，提高装卸效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机主体1、电机壳体11、电机轴12、端盖13、动力线过线孔131、第一安装凹陷部132、第一连接螺栓133、第二安装凹陷部134、第二连接螺栓135、电机输出轴14、抱闸护罩2、抱闸组件21、编码器护罩3、编码器组件31、编码器支架311、旋转检测部312、编码器电路板313、让位缺口314、底线孔315、第三安装凹陷部32、第三连接螺栓33、压线盖体4、出线组件41、出线孔411、上盖体42、上出线槽421、下盖板43、下出线槽431、过线结构5、抱闸线穿出窗51、编码器线束穿出窗52、过线孔53、定位凸台54、过线腔55、可拆安装组件6、第一安装孔61、第一定位孔62、第一安装螺栓63、第二定位孔64、安装凸台65、安装缺口66、第二安装螺栓67、第二安装孔68等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体(11)的电机主体(1)，所述的电机壳体(11)内穿设有电机轴(12)且在电机壳体(11)一端设有端盖(13)，其特征在于，所述的电机主体(1)具有端盖(13)的一端可拆设有抱闸护罩(2)，所述的抱闸护罩(2)远离端盖(13)的一端可拆设有编码器护罩(3)，所述的编码器护罩(3)内设有编码器组件(31)，且所述的电机轴(12)依次穿过端盖(13)和抱闸护罩(2)且与编码器组件(31)相连，所述的抱闸护罩(2)内设有与电机轴(12)相连的抱闸组件(21)，在电机壳体(11)靠近抱闸护罩(2)的一端外侧设有沿电机壳体(11)和编码器护罩(3)轴向延伸设置且一端具有出线组件(41)的压线盖体(4)，所述的压线盖体(4)内侧设有与电机壳体(11)和抱闸护罩(2)以及编码器护罩(3)中至少一个相连通且与出线组件(41)相连通的过线结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的电机壳体(11)一端具有与电机轴(12)相连或者由电机轴(12)穿出电机壳体(11)外侧形成的电机输出轴(14)，所述的端盖(13)可拆设置在电机壳体(11)远离电机输出轴(14)的一端，且所述的电机壳体(11)、端盖(13)、抱闸护罩(2)和编码器护罩(3)同轴依次相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的端盖(13)周向外侧设有与电机壳体(11)内部相连通的动力线过线孔(131)，且所述的动力线过线孔(131)通过抱闸护罩(2)与过线结构(5)相连通或者，所述的动力线过线孔(131)直接与过线结构(5)相连通，且所述的过线结构(5)分别与抱闸护罩(2)和编码器护罩(3)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的压线盖体(4)呈分体式结构，且所述的压线盖体(4)通过可拆安装组件(6)与端盖(13)、抱闸护罩(2)以及编码器护罩(3)中至少一个相连。

5.根据权利要求4所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的压线盖体(4)包括上下对应设置的上盖体(42)和下盖板(43)，且所述的出线组件(41)包括若干分别形成于上盖体(42)和下盖板(43)分别远离电机壳体(11)一端之间的出线孔(411)。

6.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的上盖体(42)远离电机壳体(11)一端且靠近下盖板(43)一侧设有若干上出线槽(421)，且所述的下盖板(43)一端一侧设有若干分别与上出线槽(421)相对应的下出线槽(431)，且所述的上出线槽(421)和下出线槽(431)一一对应且相互拼合形成上述出线孔(411)。

7.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的过线结构(5)包括设置在抱闸护罩(2)周向外侧且与动力线过线孔(131)相连通的抱闸线穿出窗(51)，所述的编码器护罩(3)周向外侧设有编码器线束穿出窗(52)，所述的下盖板(43)上分别设有与抱闸线穿出窗(51)和编码器线束穿出窗(52)相连通的过线孔(53)，且在下盖板(43)下端设有插于抱闸线穿出窗(51)和编码器线束穿出窗(52)内且位于过线孔(53)周向外侧的定位凸台(54)，且所述的抱闸线穿出窗(51)和编码器线束穿出窗(52)分别通过过线孔(53)与上盖体(42)和下盖板(43)之间的过线腔(55)相连通，且所述的过线腔(55)与出线孔(411)相连通。

8.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的可拆安装组件(6)包括设置在端盖(13)周向外侧且位于动力线过线孔(131)两侧的第一安装孔(61)，所述的上盖体(42)和下盖板(43)一端分别具有与第一安装孔(61)相对应的第一定位孔(62)，且所述的第一定位孔(62)通过第一安装螺栓(63)与第一安装孔(61)相连，所述的上盖体(42)另一端设有第二定位孔(64)，所述的编码器护罩(3)周向外侧设有安装凸台(65)，所述的下盖板(43)一端设有供安装凸台(65)插入的安装缺口(66)，且所述的安装凸台(65)和上盖体(42)一侧抵靠，且所述的第二定位孔(64)通过第二安装螺栓(67)与安装凸台(65)上的第二安装孔(68)相连。

9.根据权利要求1所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的编码器组件(31)包括设置在抱闸护罩(2)一端端面且位于编码器护罩(3)内的编码器支架(311)，所述的编码器支架(311)周向内侧具有与电机轴(12)相连的旋转检测部(312)，且在编码器支架(311)远离编码器护罩(3)一侧设有编码器电路板(313)，所述的编码器支架(311)周向具有让位缺口(314)，且所述的抱闸护罩(2)的端面上设有与让位缺口(314)相对应的底线孔(315)。

10.根据权利要求1所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的端盖(13)的其中两个对角部设有第一安装凹陷部(132)，且所述的第一安装凹陷部(132)分别通过第一连接螺栓(133)与电机壳体(11)一端相连，所述的抱闸护罩(2)远离端盖(13)的一端的其中两个对角部设有第二安装凹陷部(134)，且所述的第二安装凹陷部(134)分别通过轴向贯穿抱闸护罩(2)的第二连接螺栓(135)与端盖(13)未具有第一安装凹陷部(132)的对角部相连，所述的编码器护罩(3)远离抱闸护罩(2)一端的其中两个对角部设有第三安装凹陷部(32)，且所述的第三安装凹陷部(32)分别通过轴向贯穿编码器护罩(3)的第三连接螺栓(33)与抱闸护罩(2)未具有第二安装凹陷部(134)的对角部相连。

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