CN219326174U - 刮滑板压缩机构和垃圾车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种刮滑板压缩机构和垃圾车，刮滑板压缩机构包括刮板、滑板、滑轨以及连杆结构；滑板用于可滑动地设置于垃圾车的箱体，刮板绕沿第一方向延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于滑板，滑轨设置于滑板并沿与第一方向垂直的第二方向延伸，连杆结构可滑动地设置于滑轨并与刮板连接，且在刮板转动的过程中，连杆结构能够在刮板的带动下沿滑轨滑动。在刮板转动的过程中，连杆结构能够在刮板的带动下沿滑轨滑动，则该连杆结构能够起到良好的导向作用，避免刮板在转动的过程中在第一方向上出现偏摆的情况，有效地避免因刮板的偏摆而导致的箱体变形的问题，保证箱体的正常使用。

Description

刮滑板压缩机构和垃圾车

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种刮滑板压缩机构和垃圾车。

背景技术

目前高位垃圾车大多配置刮板滑板组合压缩机构，用于对箱体内的垃圾进行压缩，刮滑板安装在箱体导轨上进行水平运动，刮板和滑板由装配的刮板油缸实现相对转动。滑板可滑动地设置于箱体上，在刮板相对于滑板转动的过程中，刮板会相对于滑板发生偏摆，进而导致箱体发生变形，影响箱体的正常使用。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种刮滑板压缩机构和垃圾车，该刮滑板压缩机构能够解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种刮滑板压缩机构，所述刮滑板压缩机构包括刮板、滑板、滑轨以及连杆结构；所述滑板用于可滑动地设置于垃圾车的箱体，所述刮板绕沿第一方向延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于所述滑板，所述滑轨设置于所述滑板并沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述连杆结构可滑动地设置于所述滑轨并与所述刮板连接，且在所述刮板转动的过程中，所述连杆结构能够在所述刮板的带动下沿所述滑轨滑动。

可选地，所述刮滑板压缩机构还包括驱动部、控制器、第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述驱动部、所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器均与所述控制器电连接，所述驱动部用于驱动所述刮板转动，所述第一传感器设置于所述滑板，所述第二传感器和所述第三传感器设置于所述连杆结构的不同位置；当所述刮板处于所述初始位置时，所述第一传感器与所述第二传感器相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板停止转动；当所述刮板处于所述结束位置时，所述第一传感器与所述第三传感器相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板停止转动。

可选地，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述第二方向延伸，所述第一连杆构造为弧形杆，所述第二连杆构造为直杆；所述第一连杆的第一端与所述刮板连接，所述第一连杆的第二端可滑动地连接于所述滑轨，且所述第二传感器设置于所述第一连杆的第二端；所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端连接，所述第二连杆的第二端可滑动地连接于所述滑轨，且所述第三传感器设置于所述第二连杆的第二端。

可选地，所述滑轨上形成有沿所述第二方向延伸的滑槽；所述第一连杆包括第一弧形板、第二弧形板、第一连接板、第二连接板、第一销轴以及第二销轴，所述第一弧形板和所述第二弧形板沿所述第一方向相对且间隔设置，所述第一连接板连接所述第一弧形板和所述第二弧形板，所述第一销轴依次穿设所述第一弧形板的第一端、所述第二连接板以及所述第二弧形板的第一端，所述第二连接板与所述刮板连接，所述第二销轴依次穿设所述第一弧形板的第二端、所述滑槽以及所述第二弧形板的第二端。

可选地，所述滑轨包括相互连接的基板和竖板，所述基板沿所述第二方向延伸并与水平面平行，且所述基板与所述滑板连接，所述竖板沿所述第二方向延伸并与竖直面平行，且所述滑槽形成于所述竖板，所述竖板包括沿所述第一方向相背的第一侧和第二侧，所述第一弧形板设置于所述第一侧，所述第二弧形板设置于所述第二侧，所述第二传感器设置于所述第二弧形板的第二端并远离所述竖板的侧面，所述第一传感器与所述竖板相对并位于所述竖板的所述第二侧；

所述第二连杆包括第二连杆本体和安装座，所述第二连杆本体与所述第一弧形板连接并位于所述竖板的所述第一侧，所述安装座连接于所述第二连杆本体远离所述第一弧形板的一端，且所述安装座包括位于所述竖板的所述第二侧的安装板，所述第三传感器设置于所述安装板。

可选地，所述第一传感器构造为红外发射器，所述第二传感器和所述第三传感器构造为红外接收器；或者，所述第一传感器构造为红外接收器，所述第二传感器和所述第三传感器构造为红外发射器。

可选地，所述刮滑板压缩机构还包括安装支架，所述安装支架设置于所述滑板并与所述滑轨相对设置，所述第一传感器设置于所述安装支架。

可选地，所述安装支架包括相互连接的第一支架板和第二支架板，所述第一支架板沿水平方向延伸并与所述滑板连接，所述第二支架板沿竖直方向延伸，且所述第一传感器设置于所述第二支架板。

可选地，所述滑轨和所述连杆结构由刚性材料制成。

本公开还提供一种垃圾车，所述垃圾车包括所述的刮滑板压缩机构。

在上述技术方案中，通过在滑板上设置沿第二方向延伸的滑轨，并设置连杆结构，该连杆结构可滑动地设置于滑轨并与刮板连接，在刮板转动的过程中，连杆结构能够在刮板的带动下沿滑轨滑动，则该连杆结构能够起到良好的导向作用，避免刮板在转动的过程中在第一方向上出现偏摆的情况，有效地避免因刮板的偏摆而导致的箱体变形的问题，保证箱体的正常使用。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的刮滑板压缩机构的结构示意图。

图2是图1中滑轨出的局部放大图。

图3是本公开一种实施方式的刮滑板压缩机构的滑轨、连杆结构的示意图，并且该图中还示意出了第二传感器和第三传感器。

图4是本公开一种实施方式的刮滑板压缩机构的结构示意图，并且该图中还示意出了箱体。

附图标记说明

1 刮板 2 滑板

3 滑轨 30 滑槽

31 基板 32 竖板

4 连杆结构 41 第一连杆

411 第一弧形板 412 第二弧形板

413 第一连接板 414 第二连接板

42 第二连杆 421 第二连杆本体

422 安装座 4221 安装板

5 第一传感器 6 第二传感器

7 第三传感器 8 安装支架

81 第一支架板 82 第二支架板

A 第一方向 B 第二方向

10 箱体

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

参照图1至图4所示，本公开提供一种刮滑板压缩机构，刮滑板压缩机构包括刮板1、滑板2、滑轨3以及连杆结构4；滑板2用于可滑动地设置于垃圾车的箱体10，刮板1绕沿第一方向A延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于滑板2，滑轨3设置于滑板2并沿与第一方向A垂直的第二方向B延伸，连杆结构4可滑动地设置于滑轨3并与刮板1连接，且在刮板1转动的过程中，连杆结构4能够在刮板1的带动下沿滑轨3滑动。

在上述技术方案中，通过在滑板2上设置沿第二方向B延伸的滑轨3，并设置连杆结构4，该连杆结构4可滑动地设置于滑轨3并与刮板1连接，在刮板1转动的过程中，连杆结构4能够在刮板1的带动下沿滑轨3滑动，则该连杆结构4能够起到良好的导向作用，避免刮板1在转动的过程中在第一方向A上出现偏摆的情况，有效地避免因刮板1的偏摆而导致的箱体10变形的问题，保证箱体10的正常使用。

可选地，刮滑板压缩机构还包括驱动部(未图示)、控制器(未图示)、第一传感器5、第二传感器6以及第三传感器7，驱动部、第一传感器5、第二传感器6以及第三传感器7均与控制器电连接，驱动部用于驱动刮板1转动，第一传感器5设置于滑板2，第二传感器6和第三传感器7设置于连杆结构4的不同位置；当刮板1处于初始位置时，第一传感器5与第二传感器6相对设置，控制器能够用于控制驱动部使刮板1停止转动；当刮板1处于结束位置时，第一传感器5与第三传感器7相对设置，控制器能够用于控制驱动部使刮板1停止转动。

需要进行说明的是，当刮板1处于初始位置下，刮板1并不会对箱体10内的垃圾进行压缩，当刮板1从初始位置转动至结束位置的过程中，且在滑板2滑动的配合下，刮板1会对箱体10内的垃圾进行压缩。相关技术中，刮板1在长时间使用的情况下，初始位置和结束位置的角度都会发生一定程度的偏差，进而导致刮板1过度展开或过度闭合，都会在一定程度上对结构造成损伤。因此，通过设置第一传感器5、第二传感器6以及第三传感器7，当第一传感器5和第二传感器6相互感应的情况下，刮板1转动至初始位置，控制器控制驱动部停止对刮板1的转动，当第一传感器5和第三传感器7相互感应的情况下，刮板1转动至结束位置，控制器控制驱动部停止对刮板1的转动，避免刮板1过度展开或过度闭合。

在一种实施方式中，参照图1至图3所示，连杆结构4包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41和第二连杆42均沿第二方向B延伸，第一连杆41构造为弧形杆，第二连杆42构造为直杆；第一连杆41的第一端与刮板1连接，第一连杆41的第二端可滑动地连接于滑轨3，且第二传感器6设置于第一连杆41的第二端；第二连杆42的第一端与第一连杆41的第二端连接，第二连杆42的第二端可滑动地连接于滑轨3，且第三传感器7设置于第二连杆42的第二端。

在该实施方式中，第一连杆41和第二连杆42之间能够产生联动，保证第二传感器6和第三传感器7都能够沿第二方向B进行运动。但是本公开并不对连杆结构4的具体结构设计作限定。其次，将第一连杆41设置为弧形杆，能够有效地避免出现结构干涉的情况，保证在刮板1转动的过程中，第一连杆41还能够在滑轨3上进行滑动。

参照图2所示，滑轨3上形成有沿第二方向B延伸的滑槽30；第一连杆41包括第一弧形板411、第二弧形板412、第一连接板413、第二连接板414、第一销轴以及第二销轴，第一弧形板411和第二弧形板412沿第一方向A相对且间隔设置，第一连接板413连接第一弧形板411和第二弧形板412，第一销轴依次穿设第一弧形板411的第一端、第二连接板414以及第二弧形板412的第一端，第二连接板414与刮板1连接，第二销轴依次穿设第一弧形板411的第二端、滑槽30以及第二弧形板412的第二端。有效地提升连接稳定性，避免第一连杆41从滑轨3上脱离。但是本公开并不对第一连杆41的具体结构作限定。

在其他的实施方式中，参照图1、图2以及图2所示，滑轨3包括相互连接的基板31和竖板32，基板31沿第二方向B延伸并与水平面平行，且基板31与滑板2连接，竖板32沿第二方向B延伸并与竖直面平行，且滑槽30形成于竖板32，竖板32包括沿第一方向A相背的第一侧和第二侧，第一弧形板411设置于第一侧，第二弧形板412设置于第二侧，第二传感器6设置于第二弧形板412的第二端并远离竖板32的侧面，第一传感器5与竖板32相对并位于竖板32的第二侧；第二连杆42包括第二连杆本体421和安装座422，第二连杆本体421与第一弧形板411连接并位于竖板32的第一侧，安装座422连接于第二连杆本体421远离第一弧形板411的一端，且安装座422包括位于竖板32的第二侧的安装板4221，第三传感器7设置于安装板4221。首先，该滑轨3结构设计简单且便于进行制造加工；其次，将第二传感器6和第三传感器7均设置于竖板32的第二侧，便于与第一传感器5相互感应。另外，通过将第二连杆42设置为第二连杆本体421和安装座422，且安装座422包括位于竖板32的第二侧的安装板4221，便于对第三传感器7进行安装布置。

例如，上述的第一传感器5可以构造为红外发射器，第二传感器6和第三传感器7可以构造为红外接收器；或者，第一传感器5可以构造为红外接收器，第二传感器6和第三传感器7可以构造为红外发射器。

在一种实施方式中，刮滑板压缩机构还包括安装支架8，安装支架8设置于滑板2并与滑轨3相对设置，第一传感器5设置于安装支架8。通过设置该安装支架8，便于对第一传感器5进行安装布置。

可选地，参照图1和图2所示，安装支架8包括相互连接的第一支架板81和第二支架板82，第一支架板81沿水平方向延伸并与滑板2连接，第二支架板82沿竖直方向延伸，且第一传感器5设置于第二支架板82。第一支架板81能够起到良好的稳定作用，第二支架板82能够对第一传感器5进行支撑，保证第一传感器5能够与第二传感器6以及第三传感器7相对设置。但是本公开并不对安装支架8的具体结构作限定。

可选地，滑轨3和连杆结构4由刚性材料制成，有效地避免刮板1出现偏摆的情况，例如滑轨3和连杆结构4可以由钢材制成，但是本公开并不对滑轨3和连杆结构4的具体材质作限定。

本公开还提供一种垃圾车，该垃圾车包括上述的刮滑板压缩机构。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种刮滑板压缩机构，其特征在于，所述刮滑板压缩机构包括刮板(1)、滑板(2)、滑轨(3)以及连杆结构(4)；所述滑板(2)用于可滑动地设置于垃圾车的箱体(10)，所述刮板(1)绕沿第一方向(A)延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于所述滑板(2)，所述滑轨(3)设置于所述滑板(2)并沿与所述第一方向(A)垂直的第二方向(B)延伸，所述连杆结构(4)可滑动地设置于所述滑轨(3)并与所述刮板(1)连接，且在所述刮板(1)转动的过程中，所述连杆结构(4)能够在所述刮板(1)的带动下沿所述滑轨(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述刮滑板压缩机构还包括驱动部、控制器、第一传感器(5)、第二传感器(6)以及第三传感器(7)，所述驱动部、所述第一传感器(5)、所述第二传感器(6)以及所述第三传感器(7)均与所述控制器电连接，所述驱动部用于驱动所述刮板(1)转动，所述第一传感器(5)设置于所述滑板(2)，所述第二传感器(6)和所述第三传感器(7)设置于所述连杆结构(4)的不同位置；当所述刮板(1)处于所述初始位置时，所述第一传感器(5)与所述第二传感器(6)相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板(1)停止转动；当所述刮板(1)处于所述结束位置时，所述第一传感器(5)与所述第三传感器(7)相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板(1)停止转动。

3.根据权利要求2所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述连杆结构(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)均沿所述第二方向(B)延伸，所述第一连杆(41)构造为弧形杆，所述第二连杆(42)构造为直杆；所述第一连杆(41)的第一端与所述刮板(1)连接，所述第一连杆(41)的第二端可滑动地连接于所述滑轨(3)，且所述第二传感器(6)设置于所述第一连杆(41)的第二端；所述第二连杆(42)的第一端与所述第一连杆(41)的第二端连接，所述第二连杆(42)的第二端可滑动地连接于所述滑轨(3)，且所述第三传感器(7)设置于所述第二连杆(42)的第二端。

4.根据权利要求3所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述滑轨(3)上形成有沿所述第二方向(B)延伸的滑槽(30)；所述第一连杆(41)包括第一弧形板(411)、第二弧形板(412)、第一连接板(413)、第二连接板(414)、第一销轴以及第二销轴，所述第一弧形板(411)和所述第二弧形板(412)沿所述第一方向(A)相对且间隔设置，所述第一连接板(413)连接所述第一弧形板(411)和所述第二弧形板(412)，所述第一销轴依次穿设所述第一弧形板(411)的第一端、所述第二连接板(414)以及所述第二弧形板(412)的第一端，所述第二连接板(414)与所述刮板(1)连接，所述第二销轴依次穿设所述第一弧形板(411)的第二端、所述滑槽(30)以及所述第二弧形板(412)的第二端。

5.根据权利要求4所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述滑轨(3)包括相互连接的基板(31)和竖板(32)，所述基板(31)沿所述第二方向(B)延伸并与水平面平行，且所述基板(31)与所述滑板(2)连接，所述竖板(32)沿所述第二方向(B)延伸并与竖直面平行，且所述滑槽(30)形成于所述竖板(32)，所述竖板(32)包括沿所述第一方向(A)相背的第一侧和第二侧，所述第一弧形板(411)设置于所述第一侧，所述第二弧形板(412)设置于所述第二侧，所述第二传感器(6)设置于所述第二弧形板(412)的第二端并远离所述竖板(32)的侧面，所述第一传感器(5)与所述竖板(32)相对并位于所述竖板(32)的所述第二侧；

所述第二连杆(42)包括第二连杆本体(421)和安装座(422)，所述第二连杆本体(421)与所述第一弧形板(411)连接并位于所述竖板(32)的所述第一侧，所述安装座(422)连接于所述第二连杆本体(421)远离所述第一弧形板(411)的一端，且所述安装座(422)包括位于所述竖板(32)的所述第二侧的安装板(4221)，所述第三传感器(7)设置于所述安装板(4221)。

6.根据权利要求2所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述第一传感器(5)构造为红外发射器，所述第二传感器(6)和所述第三传感器(7)构造为红外接收器；或者，所述第一传感器(5)构造为红外接收器，所述第二传感器(6)和所述第三传感器(7)构造为红外发射器。

7.根据权利要求2所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述刮滑板压缩机构还包括安装支架(8)，所述安装支架(8)设置于所述滑板(2)并与所述滑轨(3)相对设置，所述第一传感器(5)设置于所述安装支架(8)。

8.根据权利要求7所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述安装支架(8)包括相互连接的第一支架板(81)和第二支架板(82)，所述第一支架板(81)沿水平方向延伸并与所述滑板(2)连接，所述第二支架板(82)沿竖直方向延伸，且所述第一传感器(5)设置于所述第二支架板(82)。

9.根据权利要求1所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述滑轨(3)和所述连杆结构(4)由刚性材料制成。

10.一种垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括权利要求1-9中任意一项所述的刮滑板压缩机构。

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