CN219320669U - 一种轮式起重机的显控一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式起重机的显控一体机，包括显示器、力矩限制器、主控电路板和处理器模块，所述处理器模块包括视频接口，CAN接口，以太网接口，串口，WIFI或蓝牙，GPS，液晶屏，扬声器，蜂鸣器和输入输出端口，所述输入输出端口采用阶梯型设计，将不同车型需要的端口数量集成一体，所述显示器设置侧置副臂、副卷携带按钮，吊钩工况选择按钮以及默认选项按钮，主控电路板设置远程刷写程序功能，所述显示器设置防护罩，强光下显示内容清晰可见，同时设置语音提示功能。本实用新型装置成本降低，节省安装空间，调试结果更精确，顾客使用更便捷；大幅度提升产品调试服务效率。

Description

一种轮式起重机的显控一体机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种调试服务效率高、较人性化的轮式起重机的显控一体机。

背景技术

轮式起重机中的显示器承担着显示起重机实时信息的功能，通过显示器中显示的信息，操作者可以判断车辆状态、有无报警信息；力矩限制器用来计算起重性能、控制车辆动作。一般显示器与力矩限制器安装在起重机操纵室的不同部位，随着空间、成本、方便性等需求，逐渐将显示器与力矩限制器集成，但最初设计的集成一体机仅能满足基本需求，人性化程度较低。

随着工程机械行业发展，为了更好的适应市场需求，电气系统功能逐渐增多，需要力矩限制器控制的功能也越来越多；同时起重机微动性、配重组合多样化、非对称工况等技术需求，需要的传感器及电磁阀逐渐增多，计算量大幅度增加，现有的集成一体机由于硬件配置及性能限制，仅在功能较少的小吨位产品上使用；起重机整机进行起重性能标定时，需要外接专用设备并且需要专业人员进行参数设置，效率较低；为防止强光下无法看清屏幕的问题，通常采用的是增加遮阳罩的方法；升级程序时，需要服务带着专业设备或装置，拆装之后才能升级。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种调试服务效率高、较人性化的轮式起重机的显控一体机。

技术方案：本实用新型装置包括显示器、力矩限制器、主控电路板和处理器模块，所述处理器模块包括视频接口，CAN接口，以太网接口，串口，WIFI或蓝牙，GPS，液晶屏，扬声器，蜂鸣器和输入输出端口，所述输入输出端口采用阶梯型设计，将不同车型需要的端口数量集成一体，所述显示器设置侧置副臂、副卷携带按钮，吊钩工况选择按钮以及默认选项按钮，主控电路板设置远程刷写程序功能，所述显示器设置防护罩，强光下显示内容清晰可见，同时设置语音提示功能。

进一步地，所述不同车型按照液压操作系统分为机械、液控绳排、电控绳排、电控单缸类型。

进一步地，所述力矩限制器标定在显示器上进行，包括基础调试和常规调试。

进一步地，所述基础调试包括传感器零点调试，长度放大倍数调试，压力传感器放大倍数调试以及向下变幅重量修正。

进一步地，所述液晶屏设置为触摸式液晶屏，同时发出声、光反馈。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：通过不同车型梳理，开发出适合不同车型的硬件配置；成本降低，节省安装空间，调试结果更精确，顾客使用更便捷；力限器标定过程中，在显示器界面设置规范的调试流程，调试过程不遗漏、不重复；大幅度提升产品调试服务效率；显示器界面在强光下仍清晰可见，增加语音播报功能，及时提醒操作者操作过程减轻操作压力，避免危险发生。

附图说明

图1为本实用新型的硬件架构框图；

图2为显示器工况选择界面图；

图3为基础调试流程图；

图4为面板调试界面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型装置包括显示器、力矩限制器、主控电路板和处理器模块，如图1所示，所述处理器模块包括视频接口，CAN接口，以太网接口，串口，WIFI&蓝牙功能，GPS，液晶屏，扬声器，蜂鸣器，输入输出端口等模块。

本实用新型通过分类，将不同车型需要的端口进行梳理，总结出不同车型需要的端口数量，将集成一体机端口进行阶梯型设计，以满足不同车型需要，同时，起重机按照液压操作系统，大致分为：机械、液控绳排、电控绳排、电控单缸等类型，根据不同操作系统搭建不同的底层数据计算平台，以适应不同产品需求。

车辆调试之前侧置副臂、副卷是否携带，吊钩工况选择对力限器结构参数准确性影响较大，在显示器工况设置界面内增加相应选择按钮，在客户进行吊装工况设置时可以进行选择，同时，设置默认选项，避免客户忘记选择造成工况设置不全导致工况设置失效，如图2所示。

进入调试阶段后，在显示器上即可进行力限器参数标定，经过培训后现场调试人员即可进行参数调整，完成力限器标定，力限器标定过程中需要标定及确认的数据较多，如果没有规范的流程容易出现重复标定，甚至漏标的问题。将力限器标定过程进行流程化处理，实现调试过程的完整性与可靠性要求，调试过程中调试人员根据实际情况进行调试流程确认，只有当前环节标定完成之后才可以进入下一环节，如图3所示为基础调试流程图，常规调试同理。

基础调试和常规调试每一个步骤均在显示器上进行，输入的值包括测量值、修正值、放大倍数等内容，如图4所示，整个过程无需其他外部设备，且调试人员经过培训均可操作，大幅度提升调试效率。

一个新产品投入市场，需要经过生产几轮之后才能成熟，过程中可能需要进行程序版本升级；或者车辆主机或显示器发生故障，更换之后也需要刷写程序，市场车辆刷写程序的常规操作为服务人员带着专业设备到车辆所在地点，通常服务时间大部分花费在往返服务地点的路途中，到达服务地点后连接主机或者显示器进行程序升级，效率较低。集成一体机通过WIFI远程刷写程序，大大提升服务效率，节省服务时间，同时提升客户体验。

人性化方面，集成一体机进行防炫设计，显示器无需增加防护罩在强光下仍清晰可见；同时增加语音提示功能，操作显示器过程中通过语音提醒操作者进行操作，同时当车辆达到吊装临界点或发生其他故障时，均可通过语音提醒操作者，操作者无需时刻关注显示器界面，大大减轻操作压力。而且，集成一体机配置触摸式显示屏，同时操作过程中会发出声音、光反馈，用来告知操作者按键功能执行情况，相对实体按键或旋钮，体验感大幅度提升。

本实用新型通过不同车型梳理，开发出适合不同车型的硬件配置；

显示器与力矩限制器集成带来的优点主要有以下两点：(1)成本降低，显示器与力矩限制器非集成状态下，内部硬件需要两套，且需要主机与显示器之间的连接电缆建立通讯；(2)节省安装空间，显示器与力矩限制器非集成状态下，均需安装空间，集成之后，省去了力矩限制器的安装空间。

车辆调试或使用之前进行不同工况匹配，调试结果更精确，同时顾客使用更便捷；在厂内调试时面对不同工况分别进行调试标定，使得性能匹配更精准；同时也提醒顾客使用的工况，让客户操作之前确认工况，效率更高。

力限器标定过程中，在显示器界面设置规范的调试流程，调试过程不遗漏、不重复；调试过程中，吨位越大的产品配置越多，需要调试的内容越多，每一个工况是否调试过，均依赖人工记忆，容易重复调试，甚至漏调；在显示器里面将测试流程进行规范化设置，调试完当前工况之后才能进入下一工况，这样可以防止重复、遗漏。

开发面板调试功能，大幅度提升产品调试效率；无需借用外部设备，完成新产品调试过程，节省调试成本，提升调试效率。

通过WIFI远程程序刷写功能，大幅度提升服务效率；刷写程序的过程，通过WIFI联网即可完成，提升服务效率，节省客户时间，节省服务人员来往服务地点的时间。

显示屏防炫设计，使得显示器界面在强光下无需借助防护罩，仍清晰可见；增加语音播报功能，通过语音及时提醒操作者操作过程及语音报警，减轻操作压力，避免危险发生。

Claims (4)

1.一种轮式起重机的显控一体机，其特征在于：包括显示器、力矩限制器、主控电路板和处理器模块，所述处理器模块包括视频接口，CAN接口，以太网接口，串口，WIFI或蓝牙，GPS，液晶屏，扬声器，蜂鸣器和输入输出端口，所述输入输出端口采用阶梯型设计，将不同车型需要的端口数量集成一体，所述显示器设置侧置副臂、副卷携带按钮，吊钩工况选择按钮以及默认选项按钮，主控电路板设置远程刷写程序功能，所述显示器设置防护罩，强光下显示内容清晰可见，同时设置语音提示功能。

2.根据权利要求1所述的轮式起重机的显控一体机，其特征在于：所述不同车型按照液压操作系统分为机械、液控绳排、电控绳排和电控单缸类型。

3.根据权利要求1所述的轮式起重机的显控一体机，其特征在于：所述力矩限制器标定在显示器上进行。

4.根据权利要求1所述的轮式起重机的显控一体机，其特征在于：所述液晶屏设置为触摸式液晶屏，同时发出声、光反馈。

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