CN219320623U - 用于摄像模块的驱动装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施方式提供了一种用于摄像模块的驱动装置，其包括基体和驱动机构。基体用于承载摄像模块并允许摄像模块在其上转动；驱动机构包括第一磁性结构和第二磁性结构，第一磁性结构与摄像模块连接，第二磁性结构布置在基体上，其中，第一磁性结构和/或第二磁性结构二者中的一个被构造成能够选择吸引或排斥二者中的另一个，以使摄像模块能在设定范围内做往复转动。本方案的驱动装置仅通过两个磁性结构便可驱动摄像模块从初始位置翻转到拍照位置或复位，因此结构比较简单。该简单的结构减小了其对电子设备空间的占用，进而可以满足电子设备的小型化需求。此外，本实用新型的实施方式提供了一种电子设备。

Description

用于摄像模块的驱动装置及电子设备

技术领域

本实用新型的实施方式涉及电子设备摄像领域，更具体地，本实用新型的实施方式涉及用于摄像模块的驱动装置及电子设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前，为了便于对桌面上的课本等内容进行拍照识别，智能终端等电子设备上的摄像模块需要具备翻转功能，以便翻转到便于拍照的角度。

现在的摄像模块的翻转驱动装置需要多个部件共同配合才能实现，结构复杂、占用空间大，不利于电子设备的小型化。

实用新型内容

在现有技术中，如何简化用于摄像模块的驱动装置的结构，从而减小其占用的空间这是非常令人烦恼的过程。

为此，非常需要一种用于摄像模块的驱动装置及电子设备，其能通过简单的结构驱动摄像模块从初始位置翻转到拍照位置和复位，从而可以减小对电子设备空间的占用，进而可以满足电子设备的小型化需求。

在本上下文中，本实用新型的实施方式期望提供一种用于摄像模块的驱动装置及电子设备。

在本实用新型实施方式的第一方面中，提供了一种用于摄像模块的驱动装置，包括：基体，其用于承载所述摄像模块并允许所述摄像模块在其上转动；以及驱动机构，其包括第一磁性结构和第二磁性结构，所述第一磁性结构与所述摄像模块连接，所述第二磁性结构布置在所述基体上，其中，所述第一磁性结构和/或第二磁性结构二者中的一个被构造成能够选择吸引或排斥所述二者中的另一个，以使所述摄像模块能在设定范围内做往复转动。

在本实用新型的一个实施例中，上述第一磁性结构和第二磁性结构的中的一个为电磁铁，而另一个为永磁体。

在本实用新型的另一个实施例中，驱动装置还包括限位机构，其布置在所述基体上并且用于：在所述第一磁性结构位于预设位置时与所述第一磁性结构吸合，以对其进行限位；以及在所述第一磁性结构和第二磁性结构之间的所述吸引或排斥消失时与所述第一磁性结构保持吸合，以等待所述二者再次产生所述吸引或排斥。

在本实用新型的又一个实施例中，上述限位机构包括两个限位构件，其分别布置在所述第一磁性结构的两侧，分别用于将所述第一磁性结构限位在上限位置和下限位置。

在本实用新型的再一个实施例中，上述两个限位构件中之一位于所述第一磁性结构和第二磁性结构之间，并且其为可被磁化的结构，以便被所述第一磁性结构或所述第二磁性结构磁化而共同对另一磁性结构进行吸引或排斥。

在本实用新型的一个实施例中，上述两个限位构件中的第一限位构件与第一磁性结构所围绕的旋转中心之间的距离小于或等于第二限位构件与所述旋转中心之间的距离，其中，所述第一限位构件为位于所述第一磁性结构和第二磁性结构之间的限位构件，所述第二限位构件为位于所述第一磁性结构另一侧的限位构件。

在本实用新型的另一个实施例中，上述两个限位构件均为块状结构，并且所述第一磁性结构的两个磁极端均位于所述两个限位构件中的第一限位构件和第二限位构件之间。

在本实用新型的又一个实施例中，驱动装置还包括：第一防撞保护部件，其布置在所述第一磁性结构和一个所述限位构件之间，以在所述第一磁性结构和所述限位构件因吸合而产生碰撞时对其进行保护；第二防撞保护部件，其布置在所述第一磁性结构和另一个所述限位构件之间，以在所述第一磁性结构和所述限位构件因吸合而产生碰撞时对其进行保护。

在本实用新型的再一个实施例中，驱动装置还包括与所述基体相连并用于驱动所述基体做线性运动的线性驱动机构。

在本实用新型实施方式的第二方面中，提供了一种电子设备，包括如前述第一方面的实施例所述的驱动装置。

根据本实用新型实施方式的用于摄像模块的驱动装置及电子设备，由于其仅通过两个磁性结构便可驱动摄像模块从初始位置翻转到拍照位置和复位，因此结构比较简单。该简单的结构可以减小驱动装置对电子设备空间的占用，进而可以满足电子设备的小型化需求。

另外，使第一磁性结构和第二磁性结构的中的一个为电磁铁，而另一个为永磁体的结构设置可以通过改变电磁铁通电电流的大小和有无来灵活地控制摄像模块翻转到不同的拍照位置，并且防止第一磁性结构和第二磁性结构为了使摄像模块一直保持在当前位置而长时间处于工作状态，进而造成能量浪费以及对电子设备的损坏。另外，该结构简单且易容易控制，因此可以降低驱动装置的成本和控制难度。

进一步，本方案还可以利用本身与第一磁性结构具有吸引力的限位机构在第一磁性结构和第二磁性结构之间不吸引或不排斥时保持对第一磁性结构的限位，从而可以减少第一磁性结构和/或第二磁性结构的耗能以及防止对电子设备造成损害。另外，该结构对限位机构的布置位置也无特殊要求，从而可以适应驱动装置以及电子设备的小型化需求。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了适于实现本实用新型实施方式的用于摄像模块的驱动装置的示意图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的驱动装置的侧视图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施例的驱动装置的详细结构图；

图4示意性地示出了利用图3中的驱动装置使摄像模块位于拍照位置的示意图；

图5示意性地示出了利用图3所示的驱动装置使摄像模块位于初始位置的示意图；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施例的包括两个限位构件的驱动装置的示意图；

图7示意性地示出了利用图6中驱动装置使摄像模块位于拍照位置的示意图；

图8示意性地示出了利用图6中驱动装置使摄像模块位于初始位置的示意图；以及

图9示意性地示出了根据本实用新型实施例的电子设备的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实用新型概述

本发明人发现，可以使摄像模块的驱动机构包括两个磁性结构，通过控制选择使该两个磁性结构二者之间相互吸引或排斥来驱动摄像模块从初始位置翻转到拍照位置和复位。由此，可以使得基于该驱动机构的驱动装置的结构简单，从而可以减小驱动装置对电子设备空间的占用，进而可以满足电子设备的小型化需求。

在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。

根据本实用新型的实施方式，提出了一种用于摄像模块的驱动装置及电子设备。本方案的驱动装置仅通过两个磁性结构便可驱动摄像模块从初始位置翻转到拍照位置和复位，因此结构比较简单。该简单的结构可以减小驱动装置对电子设备空间的占用，进而可以满足电子设备的小型化需求。

在本文中，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

用于摄像模块的驱动装置

首先参考图1，示出了本实用新型实施方式的用于摄像模块201的驱动装置100的示意图，图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的驱动装置100的侧视图，图3示意性地示出了根据本实用新型实施例的驱动装置100的详细结构图。

如图1-图3中所示，驱动装置100可以包括基体101和驱动机构。在一个实施例中，上述基体101可以用于承载摄像模块201并允许摄像模块201在其上转动。在一个实施场景中，基体101可以包括大箱体，摄像模块201可以与该基体101通过转轴102等转动连接，从而可以以该基体101为基础进行翻转。

在一个实施例中，上述驱动机构可以包括第一磁性结构103和第二磁性结构104，第一磁性结构103与摄像模块201连接，第二磁性结构104布置在基体101上。其中，第一磁性结构103和/或第二磁性结构104二者中的一个被构造成能够选择吸引或排斥该二者中的另一个，以使摄像模块201能在设定范围内做往复转动。此处的设定范围可以根据需要具体设定，例如可以为0°-70°之间的任意角度，例如60°。

在一种实现中，第一磁性结构103可以通过焊接、铆接和粘接等固定连接方式或通过卡接、插接或螺接等可拆卸连接方式连接上述转轴102。为了便于安装，还可以在转轴102上连接一块安装板，将第一磁性结构103通过固定连接或可拆卸的连接方式安装在该安装板上，以实现第一磁性结构103与摄像模块201的连接。另外，第一磁性结构103可以为图3中所示的结构简单，节省空间且成本较低的长条形结构。具体地，其可以为长方体或圆柱体结构。另外，第一磁性结构103也可以为环形结构。

在图3所示的实施例中，上述第二磁性结构104可以通过不易产生电磁作用的塑料支架105安装在基体101上。具体地，塑料支架105可以通过螺钉106等连接件固定在基体101上，第二磁性结构104可以被固定在该塑料支架105的限位槽内。附加地，为了使第二磁性结构104在基体101上安装的更加稳固，第二磁性结构104还可以与限位槽的槽底固定或可拆卸连接。可替换地，第二磁性结构104也可以不用支架而直接固定在基体101上。

进一步，第二磁性结构104可以布置在第一磁性结构103的一侧，以和第一磁性结构103通过相互靠近的两个磁极端的磁性作用对第一磁性结构103进行吸引或排斥。为描述简单，下文中将第二磁性结构104靠近第一磁性结构103的磁极端称为“靠近端”，同理，也将第一磁性结构103靠近第二磁性结构104的磁极端称为“靠近端”。另外，第二磁性结构104也可以为图3中所示的结构简单，节省空间且成本较低的长条形结构。可替换地，第二磁性结构104也可以为环形结构。

在一个实施例中，第一磁性结构103和第二磁性结构104的中的一个可以为电磁铁，而另一个可以为永磁体(例如磁铁)。下面本方案将结合图3、图4和图5来对第一磁性结构103为永磁体，第二磁性结构104为电磁铁(其中标号1041为电磁铁的铁芯，标号1042为电磁铁的线圈，其可以为漆包铜线圈)时驱动装置的工作原理进行说明。其中，图4示意性地示出了利用图3中的驱动装置100使摄像模块201位于拍照位置的示意图，图5示意性地示出了利用图3所示的驱动装置100使摄像模块201位于初始位置的示意图。在上述三幅图所对应的实施例中，第一磁性结构103的靠近端的极性为N极。

如图4中所示，为第二磁性结构104通入逆时针电流，假设此时第二磁性结构104的靠近端感应为N极，此时第二磁性结构104排斥第一磁性结构103，从而产生图中向右的驱动力，该向右的驱动力驱动摄像模块201从初始位置(图3中摄像模块201所处的位置)向拍照位置翻转。

如图5中所示，为第二磁性结构104通入顺时针电流，此时第二磁性结构104的靠近端感应为S极，此时第二磁性结构104吸引第一磁性结构103，从而产生图中向左的驱动力，该向左的驱动力驱动摄像模块201从拍照位置向初始位置翻转。

由此可见，本方案仅通过两个磁性结构便可驱动摄像模块201从初始位置翻转到拍照位置和复位，因此结构比较简单。该简单的结构可以减小驱动装置100对电子设备空间的占用，从而可以满足电子设备的小型化需求。

另外，在上述实施例中，本方案由于仅需要调节一个电磁铁的通电电流的方向即可实现摄像模块201正反两个方向的翻转，因此控制方式比较简单，从而降低了驱动装置100的控制难度。

在上述实施例中，除可以为电磁铁通入不同方向的电流外，还可以改变电磁铁通电电流的大小，从而改变两个磁性结构(第一磁性结构103和第二磁性结构104)之间磁力(吸引力或排斥力)的大小，进而使摄像模块201可以翻转到不同的拍照位置，进而满足用户不同的拍照需求。另外，在本实施例中，还可以改变电磁铁通电电流的有无，从而改变两个磁性结构之间磁力的有无，以对摄像模块201产生或不产生驱动力。

上文中以第一磁性结构103为永磁铁，而第二磁性结构104为电磁铁的情况为例对驱动装置的工作原理进行了说明。可以理解的是，本领域技术人员还可以根据上述实施例的启示将第一磁性结构103设置为电磁铁，而将第二磁性结构104设置为永磁体，其控制原理与上述实施例类似，此处不再详述。

另外，本领域技术人员还可以将第一磁性结构103和第二磁性结构104均设置为电磁铁。在该种情况下，控制两个电磁铁中的至少一个的通电电流的方向、大小以及有无即可实现摄像模块201的相应控制，从而使得控制方式更加灵活。另外，除第一磁性结构103和第二磁性结构104均采用长条形结构外，还可以使该两者均为环形或一个为环形，另一个为长条形，只要保证第一磁性结构103和第二磁性结构104的磁极端对应即可。

可以理解的是，为了使摄像模块201停止在初始位置或拍照位置，本方案可以在第一磁性结构103位于预设位置(对应摄像模块201的拍照位置或初始位置)时对其进行限位。目前一些限位机构仅是通过位置的巧妙设置来对第一磁性结构103进行限位，该种方式需要较大的空间去合理地布置限位机构，不适于驱动装置100的小型化需求。另外，也可使第一磁性结构103和第二磁性结构104一直处于工作状态(例如一直为电磁铁供电)来保持对第一磁性结构103的限位，但是该种方式会造成能量(例如电能)的浪费并且会使散发大量热量(电磁铁通电发热)，最终影响电子设备的使用寿命。

基于此，在一个实施例中，驱动装置100还可以包括限位机构，其可以布置在基体101上并且用于在第一磁性结构103位于预设位置时与第一磁性结构103吸合，以对其进行限位。在第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的吸引或排斥消失时与第一磁性结构103保持吸合，以等待二者再次产生吸引或排斥。

在一个实施例中，限位机构可以以固定或可拆卸的方式布置在基体101的预设位置处，并且其可以根据摄像模块201的拍照位置数的不同而包括不同数目的限位构件。例如，当摄像模块201仅具有一个拍照位置时，限位机构可以包括两个限位构件，该两个限位构件可以分别布置在基体101的上限位置和下限位置处，以便在将到达该位置处的第一磁性结构103进行限位，从而使摄像模块201保持在拍照位置或初始位置。同理，当包括多个拍照位置时，限位机构可以包括更多个限位构件，具体数目可以为摄像模块201的拍照位置数加一(初始位置处)，这些限位构件可以布置在与摄像模块201的各个拍照位置和初始位置对应的各个位置处。

为了进一步描述上述限位机构的结构以及原理，下面本方案将结合图6、图7和图8来对包括两个限位构件的限位机构进行说明。其中，图6示意性地示出了根据本实用新型实施例的包括两个限位构件的驱动装置100的示意图，其与图3的区别仅在于还包括两个限位构件，两者相同部分的结构及原理可以参照图1-图5的相关描述，此处不再详述。图7示意性地示出了利用图6中驱动装置100使摄像模块201位于拍照位置的示意图，图8示意性地示出了利用图6中驱动装置100使摄像模块201位于初始位置的示意图。

如图6中所示，限位机构可以包括两个限位构件，其分别布置在第一磁性结构103的两侧，分别用于将第一磁性结构103限位在上限位置和下限位置。其中，上限位置可以为摄像模块201处于拍照位置时第一磁性结构103所处的位置，而下限位置可以为摄像模块201处于初始位置时第一磁性结构103所处的位置。为描述简单，此处将与下限位置对应的限位构件称为第一限位构件107(图中左侧的限位构件)，而将与上限位置对应的限位构件称为第二限位构件108(图中右侧的限位构件)。

由于在第一磁性结构103和第二磁性结构104之间无磁力的情况下限位构件仍需与第一磁性结构103吸合，因此上述两个限位构件的材质可以为在无外力作用的情况下仍可与第一磁性结构103产生吸引力的材质。例如，当第一磁性结构103为永磁体时，上述两个限位构件可以采用衔铁、钴、镍等材质或由它们的合金制成的金属块。这样的限位构件成本较低，从而可以降低驱动装置100的成本。可替换地，此时限位构件也可以采用电磁铁，通过为电磁铁通入对应方向的电流可以使其与第一磁性结构103吸引，从而进行限位。当第一磁性结构103为电磁铁时，上述两个限位构件可以为永磁体(如磁铁)。

如图7所示中，当摄像模块201处于拍照位置时，第一磁性结构103与第二限位构件108吸合，以将第一磁性结构103限位在上限位置处。此时，若电磁铁(第二磁性结构104)断电，第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的磁力消失，第一磁性结构103和第二限位构件108之间仍然可以通过它们自身的吸引力保持吸合(此时第一磁性结构103和第二限位构件108之间的吸引力大于第一磁性结构103和第一限位构件107之间的吸引力)，从而使得摄像模块201仍然可以保持在拍照位置。此时，如果需要摄像模块201翻转到初始位置(复位)，可以为电磁铁(第二磁性结构104)提供较大的电流，以使第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的吸引力大于第一磁性结构103和第二限位构件108之间的吸引力。

同理，如图8中所示，当摄像模块201处于初始位置时，第一磁性结构103与第一限位构件107吸合，以将第一磁性结构103限位在下限位置处。此时，若电磁铁(第二磁性结构104)断电，第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的磁力消失，第一磁性结构103和第一限位构件107之间仍然可以通过它们自身的吸引力保持吸合(此时第一磁性结构103和第一限位构件107之间的吸引力大于第一磁性结构103和第二限位构件108之间的吸引力)，从而使得摄像模块201仍然可以保持在初始位置。此时，如果需要摄像模块201翻转到拍照位置，可以为电磁铁(第二磁性结构104)提供较大的电流，以使得第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的排斥力大于第一磁性结构103和第一限位构件107之间的吸引力。

由此可见，本方案可以利用本身与第一磁性结构103具有吸引力的限位机构在第一磁性结构103和第二磁性结构104之间不吸引或不排斥时保持对第一磁性结构103的限位，从而可以减小第一磁性结构103和/或第二磁性结构104的耗能以及防止对电子设备造成损害。另外，该结构对限位机构的布置位置也无特殊要求，从而可以满足驱动装置100以及电子设备的小型化需求。

为了进一步减小限位构件对驱动装置100的空间占用，从而减小驱动装置100的体积，上述两个限位构件可以为图6-图8中所示的块状结构，例如可以为长方体、正方体、圆柱体等规则形状或其他不规则形状。可替换地，两个限位构件也可以为一个环形或半环形结构的两个部分。在基体101的材质不易影响摄像模块201的运行时，其可以与第一限位构件107和第二限位构件108集成为一体。

根据前文的描述可知，本案中的驱动装置100的空间一般较小(厚度仅为毫米级)，这给第一磁性结构103和第二磁性结构104的位置布置带来了一定难度，使其无法准确对位。例如，在图6-图8所示的实施例中，第二磁性结构104(电磁铁)的磁极无法对准第一磁性结构103的自由端a端，这使得第一磁性结构103的自由端a端接收到的磁力往往小于第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的最大磁力，从而影响驱动效果。此时，可以借助上述限位构件来进行解决。

具体地，上述两个限位构件中之一可以位于第一磁性结构103和第二磁性结构104之间，并且其为可被磁化的结构，以便被第一磁性结构103或第二磁性结构104磁化而共同对另一磁性结构进行吸引或排斥。仍以图6-图8中示出的驱动装置100为例来说，第一限位构件107可以位于第一磁性结构103和第二磁性结构104之间，其可以为前述的衔铁、钴、镍等材质或由它们的合金制成的金属块，也可以为其他易被磁化的物质。设定在图6-图8中，第一限位构件107可被第二磁性结构104磁化。

基于此，如图7中所示，第二磁性结构104的靠近端为N极，其可以将第一限位构件107磁化为N极，从而第二磁性结构104和第一限位构件107可以共同对第一磁性结构103施加排斥力。同理，如图8中所示，第二磁性结构104的靠近端为S极，其可以将第一限位构件107磁化为S极，从而第二磁性结构104和第一限位构件107可以共同对第一磁性结构103施加吸引力。显然，通过将限位构件磁化的方式可以对第一磁性结构103施加更大的作用力，从而可以提高驱动机构的驱动性能。另外，该种设置方式还无需增加新的部件，因此成本较低。

另外，为了通过位置固定的第二磁性结构104进行磁化，从而保持稳定的磁化能力，可以使第一限位构件107靠近第二磁性结构104而远离第一磁性结构103。

为了增大上述两个磁性结构之间的磁力，在一个实施例中，第一磁性结构103的两个磁极端可以均位于第一限位构件107和第二限位构件108之间。如图6-图8中所示，第一磁性结构103的N极和S极均位于第一限位构件107和第二限位构件108之间。

为了进一步保证摄像模块201从拍照位置向初始位置翻转时第一磁性结构103与第二限位构件108可以可靠分离，上述第一限位构件107与第一磁性结构103所围绕的旋转中心之间的距离可以小于或等于第二限位构件108与该旋转中心之间的距离。此处的旋转中心可以理解为上述转轴102的轴心(图6中的b点)。这样设置可以使得第一限位构件107与第一磁性结构103之间的磁力较大，从而便于第一磁性结构103与第二限位构件108的可靠分离。

上文中结合实施例描述了限位机构包括两个限位构件时驱动装置100的结构及工作原理。可以理解的是，当摄像模块201限位机构包括多个限位构件时，也可以参照上述实施例类似的方式对限位构件进行设置。多个限位构件可以包括一个位于第一磁性结构和第二磁性结构之间的限位构件和多个位于第一磁性结构另一侧的限位构件。

基于此，当第一磁性结构103为永磁体时，多个限位构件也可以采用衔铁、钴、镍等材质或由它们的合金制成的金属块，或者也可以采用电磁铁。当第一磁性结构103为电磁铁时，多个限位构件可以为永磁体(如磁铁)，并且这些限位构件也可以为前述的块状结构。位于第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的限位构件的设置方式可以参照上述第一限位构件的设置方式，此处不再详述。

另外，上述第一磁性结构103的两个磁极端可以位于其左右两侧的限位构件之间。位于第一磁性结构103和第二磁性结构104之间的限位构件与第一磁性结构103所围绕的旋转中心之间的距离可以小于或等于第一磁性结构103另一侧的各个限位构件与该旋转中心之间的距离。

为了实现限位，位于第一磁性结构103另一侧的靠近该第一磁性结构103的各个限位构件可以通过滑动机构来与基体101滑动连接，该侧的与第一磁性结构103距离最远的限位构件可以与基体101固定连接。此处的滑动机构可以包括齿轮齿条结构。具体地，限位构件可以与齿条连接，从而可以通过驱动齿轮来使齿条带动该限位构件移动，进而在通过与第一磁性结构103距离最远的限位构件进行限位时，驱动靠近第一磁性结构103的各个限位构件移动到不阻挡该距离最远的限位构件的位置，以便该距离最远的限位构件对第一磁性结构103限位。在需要通过靠近第一磁性结构103的限位构件限位时，将其移动到限位的位置即可。

另外，滑动机构也可以包括螺杆螺母结构。具体地，限位构件可以与螺杆连接，从而可以通过驱动螺母来使螺杆带动该限位构件移动。

为了防止第一磁性结构和限位构件在吸合时产生碰撞，从而对第一磁性结构103和限位构件造成损坏，在一个实施例中，驱动装置100还可以包括第一防撞保护部件和第二防撞保护部件。其中，第一防撞保护部件可以布置在第一磁性结构103和一个限位构件之间，以在第一磁性结构和限位构件因吸合而产生碰撞时对其进行保护。同理，第二防撞保护部件可以布置在第一磁性结构103和另一个限位构件之间，以在第一磁性结构103和限位构件因吸合而产生碰撞时对其进行保护。

在一个实施场景中，可以在两个限位构件外部包裹一层保护层，以作为防撞保护部件，该保护层可以采用塑料或橡胶等软材质。在图6-图8所示的实施例中，可以在前述塑料支架105上开设两个容纳槽，将第一限位构件107和第二限位构件108分别设置在该两个容纳槽内，以通过容纳槽周边的塑料支架将两个限位构件和第一磁性结构103隔离。可以理解的是，也可以采用单独(非前述的塑料支架)的结构来封装限位构件，以进行保护。

上文中结合多个实施例描述了用于驱动摄像模块201翻转的驱动机构和限位机构。可以理解的是，电子设备在一些场景中不需要使用摄像模块201，此时若将摄像模块201置于外部，则可能导致摄像模块201损坏且携带不方便。因此，为了保护摄像模块201以及提高电子设备的便携性，在不使用摄像模块201时，可以将其隐藏在电子设备的升降槽内，在使用时，再将其从升降槽内升起。基于此，在一个实施例中，本方案的驱动装置100还可以包括与基体101相连并用于驱动基体101做线性运动的线性驱动机构。

如图1中所示，线性驱动机构可以包括位于升降槽内的马达和升降组件。进一步，升降组件可以包括基体支架、丝杆109、丝母110和连接杆111。马达可以通过行星齿轮连接丝杆109，丝杆109与基体支架可转动连接，连接杆111的一端连接丝母110，连接杆111的另一端连接基体101。在使用摄像模块201时，驱动马达转动，使其带动丝杆109旋转，进而带动丝母110沿着丝杆109上下运行。此时，丝母110带动连接杆111上下移动，进而驱动基体101从升降槽内升起或降落回升降槽内。

为了使基体101稳定升降，可以在基体支架与连接杆111对应的位置处设置限位卡件112，并在丝母110和限位卡件112之间的连接杆111外套设缓冲件(例如图1中所示的弹簧113和垫片114的组合件)。在一种实现中，限位卡件112可以为卡环，连接杆111可以穿设在该卡环内。另外，丝母110可以采用梯形螺母，其上底可以面向基体101布置，并且其与连接杆111连接的部分可以为薄边，从而便于与连接杆111连接。

电子设备

图9示意性地示出了根据本实用新型实施例的电子设备900的示意图。

如图9中所示，电子设备900可以包括如前述任一实施例所述的驱动装置。驱动装置中的基体901、第一磁性结构903、第二磁性结构904、丝杆909、丝母910、连接杆911、限位卡件912、弹簧913和垫片914已经在前文中结合实施例进行了详细描述，此处不再详述。除此之外，电子设备900还可以包括摄像模块1001。

如图9中所示，摄像模块1001还可以包括摄像头1011和用于固定摄像头1011的小箱体1012，摄像头1011可以以固定或可拆卸方式布置在小箱体1012上。另外，可以在驱动装置的基体901(如大箱体)上设置容纳孔，摄像模块1001的小箱体1012可以位于该容纳孔中，并通过侧面的转轴与基体901的侧壁转动连接。驱动装置的第一磁性结构903可以连接在该转轴的从基体901侧壁中穿出的另一端上，由此可以使驱动装置与摄像模块1001分开布置在基体901的两侧，从而可以便于摄像模块1001在基体901上的布置并防止驱动装置影响摄像模块1001的翻转。此处的转轴可以例如为POM(聚甲醛)转轴。

本方案的电子设备900由于采用前述实施例中的驱动装置，因此结构比较简单，从而可以满足其小型化的需求。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了驱动装置和电子设备的若干子装置，但是这种划分仅仅并非强制性的。实际上，根据本实用新型的实施方式，上文描述的两个或更多子装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个子装置的特征和功能可以进一步划分为由多个原子装置来具体化。

应当理解，本实用新型的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本实用新型。如在本实用新型说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，申请文件中提及的动词“包括”、“包含”及其词形变化的使用不排除除了申请文件中记载的那些元素或步骤之外的元素或步骤的存在。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本实用新型的精神和原理，但是应该理解，本实用新型并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种用于摄像模块的驱动装置，其特征在于，包括：

基体，其用于承载所述摄像模块并允许所述摄像模块在其上转动；以及

驱动机构，其包括第一磁性结构和第二磁性结构，所述第一磁性结构与所述摄像模块连接，所述第二磁性结构布置在所述基体上，其中，

所述第一磁性结构和/或第二磁性结构二者中的一个被构造成能够选择吸引或排斥所述二者中的另一个，以使所述摄像模块能在设定范围内做往复转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一磁性结构和第二磁性结构的中的一个为电磁铁，而另一个为永磁体。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括限位机构，其布置在所述基体上并且用于：

在所述第一磁性结构位于预设位置时与所述第一磁性结构吸合，以对其进行限位；以及

在所述第一磁性结构和第二磁性结构之间的所述吸引或排斥消失时与所述第一磁性结构保持吸合，以等待所述二者再次产生所述吸引或排斥。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括两个限位构件，其分别布置在所述第一磁性结构的两侧，分别用于将所述第一磁性结构限位在上限位置和下限位置。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述两个限位构件中之一位于所述第一磁性结构和第二磁性结构之间，并且其为可被磁化的结构，以便被所述第一磁性结构或所述第二磁性结构磁化而共同对另一磁性结构进行吸引或排斥。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述两个限位构件中的第一限位构件与第一磁性结构所围绕的旋转中心之间的距离小于或等于第二限位构件与所述旋转中心之间的距离，

其中，所述第一限位构件为位于所述第一磁性结构和第二磁性结构之间的限位构件，所述第二限位构件为位于所述第一磁性结构另一侧的限位构件。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述两个限位构件均为块状结构，并且所述第一磁性结构的两个磁极端均位于所述两个限位构件中的第一限位构件和第二限位构件之间。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

第一防撞保护部件，其布置在所述第一磁性结构和一个所述限位构件之间，以在所述第一磁性结构和所述限位构件因吸合而产生碰撞时对其进行保护；

第二防撞保护部件，其布置在所述第一磁性结构和另一个所述限位构件之间，以在所述第一磁性结构和所述限位构件因吸合而产生碰撞时对其进行保护。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括与所述基体相连并用于驱动所述基体做线性运动的线性驱动机构。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的驱动装置。

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