CN219319334U - 一种柱状工件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种柱状工件检测装置，包括固定筒、安装在所述固定筒一端的固定盘、设置在所述固定筒中的环形光源和设置在所述固定筒另一端的相机模组；所述固定盘设置有供柱状工件插入的检测孔，且所述检测孔的中心线和所述固定筒的中心线重合，所述环形光源安装在所述固定筒的内筒壁上以向所述检测孔方向射出光线；所述固定盘围绕所述检测孔圆周阵列设置有若干个所述安装槽，每一个所述安装槽中均设置有用于将所述柱状工件的外周面图像反射至所述相机模组的第一全反射棱镜。本实用新型的柱状工件检测装置，无需设置有多个相机模组，有效降低了成本，此外，柱状工件检测装置可以调节相机模组的景深。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种柱状工件检测装置。
背景技术
目前的检测装置，在检测柱状工件时，只能将相机模组设置在柱状工件的外周一侧，导致相机模组只能获取柱状工件一侧的图像，如需要获取完整的柱状工件的图像，则需要设置多个相机环绕柱状工件，导致检测装置的成本较高。
有鉴于此，需要设计一种柱状工件检测装置，以降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供设计一种柱状工件检测装置，该柱状工件检测装置的生产成本更低。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种柱状工件检测装置，包括固定筒、安装在所述固定筒一端的固定盘、设置在所述固定筒中的环形光源和设置在所述固定筒另一端的相机模组；
所述固定盘设置有供柱状工件插入的检测孔，且所述检测孔的中心线和所述固定筒的中心线重合，所述环形光源安装在所述固定筒的内筒壁上以向所述检测孔方向射出光线；
所述固定盘围绕所述检测孔圆周阵列设置有若干个所述安装槽，每一个所述安装槽中均设置有用于将所述柱状工件的外周面图像反射至所述相机模组的第一全反射棱镜。
可选地，所述第一全反射棱镜具有倾斜的全反射面，所述全反射面与所述固定筒的中心线的夹角为45°。
可选地，所述相机模组包括检测相机和套设在所述固定筒上的支撑筒；
所述支撑筒中安装有第二全反射棱镜，所述支撑筒上开设有检测口，所述检测相机的镜头正对所述检测口；
所述柱状工件的外周面图像经所述第一全反射棱镜和所述第二全反射棱镜反射后自所述检测口射入所述镜头。
可选地，所述支撑筒的中心线平行于所述固定筒的中心线。
可选地，所述支撑筒滑动套设于所述固定筒上，且所述支撑筒上设置有用于将所述支撑筒固定于所述固定筒上的螺纹固定件。
可选地，所述环形光源和所述检测孔之间还设置有环形漫射板，所述环形漫射板开设有用于供光线穿过的贯穿孔。
可选地，所述安装槽设置有四个，所述安装槽开设于所述检测孔的内孔壁上，且四个所述安装槽围绕所述检测孔的中心线圆周阵列设置。
可选地，所述固定筒的一端还设置有用于定位所述固定盘的玻璃板，所述玻璃板设置有可供柱状工件插入的通孔，所述通孔的直径不小于所述检测孔的直径，且所述通孔的中心线和所述检测孔的中心线重合。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实施例中，柱状工件插入至检测孔进行检测，在环形光源的照射下，柱状空间的外周图像通过若干个第一全反射棱镜反射至相机模组，若干圆周阵列设置的第一全反射棱镜使柱状工件的外周图像均能入射至相机模组中，即一个相机模组即能很好地检测到柱状工件设定部位的外周，无需设置有多个相机模组，进而能有效降低柱状工件检测装置的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的柱状工件检测装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的柱状工件检测装置的侧视图；
图3为图2中柱状工件检测装置的A-A剖面结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的第一全反射棱镜安装在所述固定盘上的安装结构示意图。
图示说明：1、固定筒；2、固定盘；201、检测孔；3、环形光源；4、相机模组；41、检测相机；42、支撑筒；421、检测口；43、第二全反射棱镜；5、第一全反射棱镜；7、环形漫射板；8、玻璃板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型实施例提供了一种柱状工件检测装置，只需使用一个相机模组即可检测到柱状工件的360°周面，能有效降低柱状工件检测装置的生产成本。
请参阅图1至图4，柱状工件检测装置包括固定筒1、安装在固定筒1一端的固定盘2、设置在固定筒1中的环形光源3和设置在固定筒1另一端的相机模组4。
其中，固定盘2设置有供柱状工件插入的检测孔201，且检测孔201的中心线和固定筒1的中心线重合，环形光源3安装在固定筒1的内筒壁上以向检测孔201方向射出光线，以照亮柱状工件的外周面。
固定盘2围绕检测孔201圆周阵列设置有若干个安装槽，每一个安装槽中均设置有用于将柱状工件的外周面图像反射至相机模组4的第一全反射棱镜5。
在实际的检测过程中，环形光源3照亮柱状工件的外周面和靠近环形光源3的端面，相机模组4拍照时获取柱状工件端面的同时能通过若干个第一全反射棱镜5获取柱状工件的外周面，从而在一次拍照检测中检测到柱状工件的360°周面的状态和端面的装填。具体地，本实施例中的圆周阵列的第一全反射棱镜5的数量为四个。本实施例中，无需设施有多个相机模组4，有利于降低柱状工件检测装置的整体生产成本，简化柱状工件检测装置的结构。
可选地，第一全反射棱镜5具有倾斜的全反射面，全反射面与固定筒1的中心线的夹角为45°。本实施例中，每一个第一全反射棱镜5的全反射面均与固定筒1的中心线的夹角为45°，如图3，即柱状工件的外周图像,经全反射面反射后沿预设方向进入至相机模组4。本实施例中的预设方向是平行于固定筒1的中心线的延伸方向，也平行于柱状工件的中心线。
在一个具体的实施方式中，相机模组4包括检测相机41和套设在固定筒1上的支撑筒42。支撑筒42中安装有第二全反射棱镜43，支撑筒42上开设有检测口421，检测相机41的镜头正对检测口421；柱状工件的外周面图像经第一全反射棱镜5和第二全反射棱镜43反射后自检测口421射入镜头。
具体地，本实施例中通过设置有第二全反射棱镜43，从而使相机能安装在支撑筒的一侧，有利于降低柱状工件检测装置的总长度。
可选地，支撑筒42的中心线平行于固定筒1的中心线。支撑筒42滑动套设于固定筒1上，且支撑筒42上设置有用于将支撑筒42固定于固定筒1上的螺纹固定件。
具体地，这样可以调节检测相机421相对柱状工件的位置，从而能针对不同工件调整成像，使检测得到的图像更清晰。在更换不同规格检测相机41后，可以通过滑动调节支撑筒42调节景深以达到精确成像的目的。
可选地，环形光源3和检测孔201之间还设置有环形漫射板7，环形漫射板7开设有用于供光线穿过的贯穿孔。设置有环形漫射板7，能使环形光源3的光照效果更为均匀，有利于提升检测精度。
可选地，安装槽设置有四个，安装槽开设于检测孔201的内孔壁上，且四个安装槽围绕检测孔201的中心线圆周阵列设置。还需说明的是，安装槽还可以设置为3个、5个或者更多个。
可选地，固定筒1的一端还设置有用于定位固定盘2的玻璃板8，玻璃板8设置有可供柱状工件插入的通孔，通孔的直径不小于检测孔201的直径，且通孔的中心线和检测孔201的中心线重合。需要说明的是，设置有玻璃板8，一方面能实现对固定盘2的精准安装，另一方面也不会明显降低检测精度。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种柱状工件检测装置，其特征在于，包括固定筒(1)、安装在所述固定筒(1)一端的固定盘(2)、设置在所述固定筒(1)中的环形光源(3)和设置在所述固定筒(1)另一端的相机模组(4)；
所述固定盘(2)设置有供柱状工件插入的检测孔(201)，且所述检测孔(201)的中心线和所述固定筒(1)的中心线重合，所述环形光源(3)安装在所述固定筒(1)的内筒壁上以向所述检测孔(201)方向射出光线；
所述固定盘(2)围绕所述检测孔(201)圆周阵列设置有若干个安装槽，每一个所述安装槽中均设置有用于将所述柱状工件的外周面图像反射至所述相机模组(4)的第一全反射棱镜(5)。
2.根据权利要求1所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述第一全反射棱镜(5)具有倾斜的全反射面，所述全反射面与所述固定筒(1)的中心线的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述相机模组(4)包括检测相机(41)和套设在所述固定筒(1)上的支撑筒(42)；
所述支撑筒(42)中安装有第二全反射棱镜(43)，所述支撑筒(42)上开设有检测口(421)，所述检测相机(41)的镜头正对所述检测口(421)；
所述柱状工件的外周面图像经所述第一全反射棱镜(5)和所述第二全反射棱镜(43)反射后自所述检测口(421)射入所述镜头。
4.根据权利要求3所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述支撑筒(42)的中心线平行于所述固定筒(1)的中心线。
5.根据权利要求3所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述支撑筒(42)滑动套设于所述固定筒(1)上，且所述支撑筒(42)上设置有用于将所述支撑筒(42)固定于所述固定筒(1)上的螺纹固定件。
6.根据权利要求3所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述环形光源(3)和所述检测孔(201)之间还设置有环形漫射板(7)，所述环形漫射板(7)开设有用于供光线穿过的贯穿孔。
7.根据权利要求1所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述安装槽设置有四个，所述安装槽开设于所述检测孔(201)的内孔壁上，且四个所述安装槽围绕所述检测孔(201)的中心线圆周阵列设置。
8.根据权利要求1所述的柱状工件检测装置，其特征在于，所述固定筒(1)的一端还设置有用于定位所述固定盘(2)的玻璃板(8)，所述玻璃板(8)设置有可供柱状工件插入的通孔，所述通孔的直径不小于所述检测孔(201)的直径，且所述通孔的中心线和所述检测孔(201)的中心线重合。
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- 2022-12-15 CN CN202223379095.1U patent/CN219319334U/zh active Active
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