CN219316552U - 一种回转定位锁系统及立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转定位锁系统及立体车库，涉及智能停车设备技术领域，解决了现有车库回转平台定位锁紧系统成本高、适应性差的问题，简化了结构、保证了定位精度，具体方案如下：包括固定设置在回转底框上表面上的回转锁紧机构和固定设置在回转顶框下表面上的定位机构，所述定位机构由两个相对设置在导向轮组成，所述回转锁紧机构由电机以及用于转动插入到两个导向轮之间的定位板组成，所述定位板位于导向轮的下方，定位板固定设置在电机的输出轴上。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其是一种回转定位锁系统及立体车库。
背景技术
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中。
发明人发现，现有的立体车库中，为提高回转平台的定位锁止能力，防止回转平台到位后转动，多采用液压系统等驱动插杆伸缩与定位孔配合，从而实现回转平台的锁止定位，液压系统整体结构复杂，维护保养复杂，易出现漏油、泄油的风险，且插杆与定位孔的配合需要精准的定位系统，使用成本高、适应能力差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种回转定位锁系统及立体车库，设置了导向轮和定位板，利用定位板与导向轮之间的配合对回转平台进行定位锁紧，简化了结构，且在保证回转平台定位精确度的同时，降低了对定位系统精度的要求，解决了现有车库回转平台定位锁紧系统使用、维护成本高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本实用新型的实施例提供了一种回转定位锁系统，包括固定设置在回转底框上表面上的回转锁紧机构和固定设置在回转顶框下表面上的定位机构，所述定位机构由两个相对设置在导向轮组成，所述回转锁紧机构由电机以及用于转动插入到两个导向轮之间的定位板组成，所述定位板位于导向轮的下方，定位板固定设置在电机的输出轴上。
作为进一步的实现方式，所述定位板固定设置在第一转轴上，第一转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接。
作为进一步的实现方式，所述第一转轴通过立式座轴承支撑，立式座轴承设有两个且固定设置在回转底框上，两个立式座轴承相对设置在定位板的两侧。
作为进一步的实现方式，所述回转底框上设有凹陷部，凹陷部位于定位板的正下方，定位板呈竖直状态时的底部为弧面结构。
作为进一步的实现方式，所述凹陷部为凹槽结构或通孔结构。
作为进一步的实现方式，所述定位板靠近定位机构的侧部具有倾斜的导向面。
作为进一步的实现方式，所述导向轮通过第二转轴固定设置在回转顶框上，第二转轴的轴线与电机输出轴的轴线相垂直。
作为进一步的实现方式，两个所述导向轮之间的间距与定位板的厚度相同。
作为进一步的实现方式，还包括控制机构，控制机构由控制中枢以及用于监测定位板、导向轮位置的位置传感器组成，位置传感器、电机均与控制中枢连接。
第二方面，本实用新型的实施例提供了一种立体车库，利用了第一方面所述的一种回转定位锁系统。
上述本实用新型的有益效果如下：
1)本实用新型设置了导向轮和定位板，利用定位板与导向轮之间的配合对回转平台进行定位锁紧，定位板通过电机驱动，相对于液压系统结构更简单，更加便于维护使用，且定位板与导向轮之间具有自适应能力，在保证回转平台定位精确度的同时，降低了对定位系统精度的要求。
2)本实用新型导向板靠近导向轮的侧部设有导向面，在导向面与导向轮之间的配合下，避免了导向轮与导向板的硬碰撞，大大提高了导向板的使用寿命。
3)本实用新型导向板上的第一转轴通过立式座轴承进行支撑，并通过联轴器与电机输出轴连接，有效保证了第一转轴与电机输出轴的同轴度，提高了定位板的转动稳定性。
4)本实用新型两导向轮之间的间距与定位板的厚度相同，有效避免了回转平台的摆动，大大提高了回转平台的定位精度及定位稳定性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种回转定位锁系统在回转平台上的安装位置示意图；
图2是图1所示结构A处的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的回转锁紧机构的结构示意图；
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
其中，1、电机；2、联轴器；3、定位板；4、立式座轴承；5、导向轮；6、回转底框；7、回转顶框；8、凹陷部。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
正如背景技术所介绍的，现有的立体车库中，为提高回转平台的定位锁止能力，防止回转平台到位后转动，多采用液压系统等驱动插杆伸缩与定位孔配合，从而实现回转平台的锁止定位，液压系统整体结构复杂，维护保养复杂，易出现漏油、泄油的风险，且插杆与定位孔的配合需要精准的定位系统，使用成本高的问题，为解决上述问题，本实用新型提供了一种回转定位锁系统及立体车库。
实施例1
本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种回转定位锁系统，包括，回转锁紧机构和定位机构，其中，回转锁紧机构固定设置在回转底框6的上表面上，定位机构固定设置在回转顶框7上，通过回转锁紧机构与定位机构之间的配合实现回转平台的定位、锁紧工作。
回转锁紧机构由电机1以及定位板3组成，定位板3固定设置在电机1的输出轴上，从而可在电机1的驱动下使得定位板3绕轴旋转，具体的，定位板3固定设置在第一转轴上，定位板3与第一转轴的轴线相垂直，电机1的输出轴通过联轴器2与定位板3的第一转轴同轴固定连接。
定位板3的第一转轴通过带有立式轴承座的立式座轴承4进行支撑，以保证转轴与电机1输出轴的同轴度，立式座轴承4设有两个，两个立式座轴承4相对设置在定位板3的两侧，立式座轴承4通过安装座固定设置在回转底框6上。
可以理解的是安装座可以通过焊接、栓接等方式与回转底框6固定连接，具体的可根据实际需求进行选择，这里不做过多的限制。
回转底框6设有定位板3的位置处开设有凹陷部8，凹陷部8位于定位板3的正下方，定位板3呈竖直状态时的底部为弧面结构，在凹陷部8与弧面结构的配合下，有效避免了回转底框6表面与定位板3之间的碰撞，保证了定位板3的回转工作。
可以理解的是，凹陷部8可以是方形槽、腰槽等凹槽结构，也可以是方形孔、腰孔等通孔结构，具体的可根据实际设计要求进行确定，具体的这里不做过多的限制。
定位板3的侧部为变截面结构，具体的，定位板3靠近定位机构的一侧为变截面结构，该侧的截面面积在朝向靠近定位机构的方向上逐渐变小，从而在定位板3靠近定位机构的侧部上形成倾斜的导向面，以实现对定位板3的导向。
定位机构由两个导向轮5组成，两个导向轮5相对设置且位于第一转轴的正上方，具体为定位板3的正上方，导向轮5通过第二转轴固定设置在回转顶框7的下表面上，具体的，第二转轴通过焊接等方式固定设置在回转顶框7的下表面上，导向轮5转动设置在第二转轴上，导向轮5与第二转轴同轴设置，第二转轴与第一转轴(或电机1输出轴)的轴线相垂直，每个第二转轴上设有一个导向轮5。
两个导向轮5之间具有允许定位板3插入的间隙，从而当定位板3插入两个导向轮5之间时，实现回转平台的有效定位以及锁紧。
可以理解的是，为了降低导向轮5与第二转轴之间摩擦，可以在第二转轴与导向轮5之间设置轴承，使得第二轴承与轴承的内圈固定连接，导向轮5与轴承的外圈固定连接。
定位板3靠近导向轮5的一侧为变截面结构，具有倾斜的导向面，导向轮5的设置有效避免了定位板3与导向轮5之间的硬碰撞，防止定位板3碰撞损坏，当定位板3出现偏差时，能够在导向面以及导向轮5的配合下对定位板3进行导向、校正，导向效果好，避免了锁紧、定位工作的失效。
可以理解的是，由于回转平台是转动的，当其转动出现较小的偏差时(定位板3与导向轮5的导向行程内)，定位板3不会直接插入导向轮5内，而是先与导向轮5配合进行导向，导向轮5转动对定位板3进行导向，同时推动回转平台转动，定位板3滑入两导向轮5之间，以实现回转平台的定位以及锁止。
为了保证回转平台的定位精确度及定位稳定性，可以将两导向轮5之间的间距设置成与定位板3的厚度相同的尺寸，从而有效避免了回转平台的摆动。
上述系统使用的是电机1作为驱动机构，相对于液压系统结构更加简单，降低了使用成本，且更加便于后期的维修；定位板3以及导向轮4的使用，相对于插杆与定位孔的配合，在保证了对回转平台定位精确度的同时，降低了对定位系统精度的要求，大大降低了使用成本及使用难度，适应性更强。
还包括控制机构，控制机构由控制中枢以及位置传感器组成，位置传感器固定设置在回转框上，用于监测定位板3与导向轮5的相对位置，位置传感器、电机1均与控制中枢连接，当位置传感器监测到导向轮5转动到位后，将信号输送至控制中枢，控制中枢控制电机1启动，以使得定位板3绕轴转动。
实施例2
本实用新型的另一种典型的实施方式中，提出了一种立体车库，利用了实施例1中所述的回转定位锁系统，具体的，立体车库中设有回转平台，回转平台的回转底框6的上表面固定设有回转锁紧机构，回转平台的回转顶框7的下表面固定设有定位机构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种回转定位锁系统，其特征在于，包括固定设置在回转底框上表面上的回转锁紧机构和固定设置在回转顶框下表面上的定位机构，所述定位机构由两个相对设置在导向轮组成，所述回转锁紧机构由电机以及用于转动插入到两个导向轮之间的定位板组成，所述定位板位于导向轮的下方，定位板固定设置在电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，所述定位板固定设置在第一转轴上，第一转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，所述第一转轴通过立式座轴承支撑，立式座轴承设有两个且固定设置在回转底框上，两个立式座轴承相对设置在定位板的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，所述回转底框上设有凹陷部，凹陷部位于定位板的正下方，定位板呈竖直状态时的底部为弧面结构。
5.根据权利要求4所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，所述凹陷部为凹槽结构或通孔结构。
6.根据权利要求1所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，所述定位板靠近定位机构的侧部具有倾斜的导向面。
7.根据权利要求1所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，所述导向轮通过第二转轴固定设置在回转顶框上，第二转轴的轴线与电机输出轴的轴线相垂直。
8.根据权利要求1所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，两个所述导向轮之间的间距与定位板的厚度相同。
9.根据权利要求1所述的一种回转定位锁系统，其特征在于，还包括控制机构，控制机构由控制中枢以及用于监测定位板、导向轮位置的位置传感器组成，位置传感器、电机均与控制中枢连接。
10.一种立体车库，其特征在于，利用了如权利要求1-9中任一项所述的一种回转定位锁系统。
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