CN219314486U - 无线充放电堆垛机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线充放电堆垛机设备，涉及堆垛设备技术领域，包括地轨、滑动底座、系统控制部、升降驱动部、取放货部、行走驱动部、供电部、无线供电部；本实用新型的使用主要解决了设备用电安全和用电灵活性的问题，避免了传统使用集电臂的磨损、积碳、打火等问题，以解决在易燃环境及粉尘环境下堆垛机的安全使用问题，无线供电形式不需要在堆垛机机体上配置蓄电池，可满足设备24小时不间断连续工作，提高工作效率；本实用新型提供的无线充放电堆垛机设备安装维护更加便捷，可实现CAN等通讯模式，便于远程监控和控制。无线供电系统可实现输出端供电功率大，轨道长度较大，能量无线传输距离3cm，适用于堆垛机产品。

Description

无线充放电堆垛机设备

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，具体为一种无线充放电堆垛机设备。

背景技术

现有的堆垛机采用的供电形式是主要采用滑触线接触的供电方式为堆垛机本体进行供电，这样的供电形式在一些特殊工况环境下会存在安全隐患，例如有粉尘的环境或有易燃物的环境等，其主要的应用弊端是滑触线在供电的过程中会产生电火花，进而产生爆燃的风险；同时电刷和裸露在外的铜导体摩擦会产生金属粉尘，进而造成粉尘污染等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线充放电堆垛机设备，以解决上述背景技术中提出的传统的滑触线接触的堆垛机的在使用时出现的磨损、积碳、打火等，以及在易燃环境及粉尘环境下堆垛机无法的安全使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充放电堆垛机设备，包括底部设置在地面上的地轨，所述地轨的顶面上卡装设置有可以沿其轴向移动的滑动底座，所述滑动底座的顶部沿其轴向从前至后依次设置有系统控制部、升降驱动部、取放货部、行走驱动部；所述地轨侧面在地面上设置有与之平行的供电部；所述滑动底座包括水平设置的底座箱，所述底座箱的底面上均匀设置有多组向下伸出的导向轮组，每组导向轮组均包括两个竖直向下伸出的轴杆以及在轴杆末端固定设置的同轴的滚轮，所述底座箱的顶面上设置有辅助安装架并在其顶部依次安装有系统控制部、升降驱动部、取放货部、行走驱动部；所述底座箱的侧面设置有伸向所述供电部一侧的无线供电部。

进一步的，所述地轨的底部均匀水平设置有多个地轨垫板，每一个地轨垫板均在靠近两端通过膨胀螺栓固定在地面上，所述地轨垫板的顶面上在所述地轨的两侧通过固定螺栓将所述地轨进行牢固的固定。

进一步的，所述系统控制部包括水平安装在辅助安装架上的作业平台，所述作业平台的顶面上的前半部分作为人工操作控制平台、后半部分上设置有电气控制柜，所述电气控制柜内部设置有CAN通讯模块、运行限位开关组、接线端子，并分别通过导线与取放货部、升降驱动部、行走驱动部电性连接。

进一步的，所述升降驱动部包括竖直设置在所述辅助安装架顶面轴心线处的门字形框架，所述门字形框架所在平面与所述地轨的轴心线在同一竖直平面内，所述门字形框架的两个竖直的立柱之间共同设置有以其为滑道并可以沿其竖直移动的升降底板，所述门字形框架的一个竖直立柱外侧设置有一个升降电机，所述升降电机的轴杆上连接有卷扬机并缠绕有两根钢丝绳，所述门字形框架的顶部横梁上设置有两组在两个相互平行的平面内的转向滚轮组，每组转向滚轮组均包括两个在同一直线上的两个转向滚轮，两根钢丝绳绕过两组转向滚轮分别连接在所述升降底板的两端。

进一步的，所述取放货部包括水平的固定设置在所述升降底板上的并与其横向轴线垂直的纵向导轨，所述纵向导轨的顶面上设置有可以沿其轴向滑动的取放货底板，所述取放货底板的左右两侧分别设置有一个半圆形的挡板，两挡板之间还均匀设置有三个加强连接杆；所述纵向导轨的后端还设置有与所述取放货底板通过链条连接的取放货电机。

进一步的，所述行走驱动部包括设置在所述地轨上的行走齿轮箱，所述行走齿轮箱的后侧与所述底座箱连接，同时所述行走齿轮箱的顶部设置有行走电机。

进一步的，所述地轨的末端位置在地面上设置有限位挡块。

进一步的，所述供电部的长度与所述地轨的长度相同，包括倒置的L型的防护罩，所述防护罩竖直部的右侧靠近底部设置有L型的固定件，用于通过螺栓将所述防护罩固定在地面上，所述防护罩顶部向左侧伸出的水平部的下方在所述防护罩竖直部的左侧的竖直面上均匀排列设置有三组电极安装架，每组电极安装架上水平安装有一个棒状电极。

进一步的，所述无线供电部包括水平伸向所述供电部一侧的连接臂，所述连接臂的末端设置有取电滑块，所述取电滑块外侧的竖直侧面均匀设置有四个竖直排列的水平伸向所述供电部一侧的取电梳齿；四个取电梳齿与三个棒状电极从上至下交错排列并通过电磁感应使得取电滑块和棒状电极之间，所述取电滑块的后端设置有连接电缆，所述连接电缆沿所述连接臂固定设置并通过所述底座箱最终连接在电气控制柜内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的使用主要解决了设备用电安全和用电灵活性的问题，避免了传统使用集电臂的磨损、积碳、打火等问题，以解决在易燃环境及粉尘环境下堆垛机的安全使用问题，从而更加的适用于粉尘、洁净度要求较高，有易燃物的仓储空间，无线供电形式不需要在堆垛机机体上配置蓄电池，可满足设备24小时不间断连续工作，提高工作效率。

本实用新型提供的无线充放电堆垛机设备安装维护更加便捷，可实现CAN等通讯模式，便于远程监控和控制。无线供电系统可实现输出端供电功率大，轨道长度较大，能量无线传输距离3cm，适用于堆垛机产品。

附图说明

图1为本实用新型结构；

图2为主视图；

图3为左视图；

图4为轴测图；

图5为图4中A的放大图；

图6为俯视图；

图中：地轨-1，地轨垫板-11，滑动底座-2，底座箱-21，导向轮组-22，辅助安装架-23，系统控制部-3，作业平台-31，电气控制柜-32，升降驱动部-4，门字形框架-41，升降底板-42，升降电机-43，卷扬机-44，钢丝绳-45，转向滚轮-46，取放货部-5，纵向导轨-51，取放货底板-52，挡板-53，取放货电机-54，行走驱动部-6，行走齿轮箱-61，行走电机-62，限位挡块-63，供电部-7，防护罩-71，电极安装架-72，棒状电极-73，无线供电部-8，连接臂-81，取电滑块-82，连接电缆-83。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-6，图1为本实用新型结构；图2为主视图；图3为左视图；图4为轴测图；图5为图4A放大图；图6为俯视图。

本实用新型提供一种无线充放电堆垛机设备，用于代替传统的采用滑触线供电模式的堆垛机，进而实现了电源与用电设备的物理隔离；包括底部设置在地面上的可进行直线型导向使用的地轨1，所述地轨1的顶面上卡装设置有可以沿其轴向移动的滑动底座2，所述滑动底座2的顶部沿其轴向从前至后依次设置有系统控制部3、升降驱动部4、取放货部5、行走驱动部6；所述地轨1侧面在地面上设置有与之平行的供电部7，用于为整个堆垛机设备提供电力支持。

所述地轨1的底部均匀水平设置有多个地轨垫板11，用于对地轨1进行支撑固定，每一个地轨垫板11均在靠近两端通过膨胀螺栓固定在地面上，所述地轨垫板11的顶面上在所述地轨1的两侧通过固定螺栓将所述地轨1进行牢固的固定。

所述滑动底座2包括水平设置的底座箱21，所述底座箱21的底面上均匀设置有多组向下伸出的导向轮组22，用于辅助导向所述滑动底座2沿所述地轨1轴向移动，每组导向轮组22均包括两个竖直向下伸出的轴杆以及在轴杆末端固定设置的同轴的滚轮，在使用时每组导向轮组22的两个轴杆及滚轮分别置于所述地轨1的两侧，从而可以辅助所述滑动底座2沿所述地轨1轴向移动；所述底座箱21的顶面上设置有辅助安装架23，用于辅助安装有系统控制部3、升降驱动部4、取放货部5、行走驱动部6；所述底座箱21的侧面设置有伸向所述供电部7一侧的无线供电部8。

所述系统控制部3包括水平安装在辅助安装架23上的作业平台31，所述作业平台31的顶面上的前半部分作为人工操作控制平台、后半部分上设置有电气控制柜32，所述电气控制柜32内部设置有CAN通讯模块、运行限位开关组、接线端子等，并分别通过导线与取放货部5、升降驱动部4、行走驱动部6等电性连接，在为其进行电力支持的同时还可以对其进行单独控制。

所述升降驱动部4包括竖直设置在所述辅助安装架23顶面轴心线处的门字形框架41，所述门字形框架41所在平面与所述地轨1的轴心线在同一竖直平面内，所述门字形框架41的两个竖直的立柱之间共同设置有以其为滑道并可以沿其竖直移动的升降底板42，所述门字形框架41的一个竖直立柱外侧设置有一个升降电机43，所述升降电机43的轴杆上连接有卷扬机44并缠绕有两根钢丝绳45，所述门字形框架41的顶部横梁上设置有两组在两个相互平行的平面内的转向滚轮组，每组转向滚轮组均包括两个在同一直线上的两个转向滚轮46，两根钢丝绳45绕过两组转向滚轮46分别连接在所述升降底板42的两端，从而可以通过所述升降电机43驱动所述升降底板42进行升降移动。

所述取放货部5包括水平的固定设置在所述升降底板42上的并与其横向轴线垂直的纵向导轨51，所述纵向导轨51的顶面上设置有可以沿其轴向滑动的取放货底板52，所述取放货底板52的左右两侧分别设置有一个半圆形的挡板53，用于在堆料的过程中防止物料与钢丝绳45相互干扰；同时为了保证两挡板53的稳固在两挡板53之间还均匀设置有三个加强连接杆；所述纵向导轨51的后端还设置有与所述取放货底板52通过链条连接的取放货电机54，通过所述取放货电机54可以控制所述取放货底板52沿所述纵向导轨51轴向移动，从而完成货物的取放；所述取放货部5与所述升降驱动部4的协同使用，共同完成货物的堆垛作业。

所述行走驱动部6包括设置在所述地轨1上的行走齿轮箱61，所述行走齿轮箱61的后侧与所述底座箱21连接，同时所述行走齿轮箱61的顶部设置有行走电机62，通过所述行走电机62可以控制堆垛机设备沿所述地轨1轴向移动；所述地轨1的末端位置在地面上设置有限位挡块63，用于对行走驱动部6进行行走限位使用，避免其因为行走过渡从而导致脱离地轨1，从而造成故障。

所述供电部7的长度与所述地轨1的长度相同，包括倒置的L型的防护罩71，所述防护罩71竖直部的右侧靠近底部设置有L型的固定件，用于通过螺栓将所述防护罩71固定在地面上，所述防护罩71顶部向左侧伸出的水平部的下方在所述防护罩71竖直部的左侧的竖直面上均匀排列设置有三组电极安装架72，每组电极安装架72上水平安装有一个棒状电极73，共同作为供电电极使用，在供电时，在所述电极73通入三百八十伏工业用电。

所述无线供电部8包括水平伸向所述供电部7一侧的连接臂81，所述连接臂81的在靠近所述供电部7的一侧设置有取电滑块82，所述取电滑块82的竖直侧面均匀设置有四个竖直排列的水平伸向所述供电部7一侧的取电梳齿；四个取电梳齿与三个棒状电极73从上至下交错排列并通过电磁感应使得取电滑块82和棒状电极73之间在互不接触的前提下完成电力传输；所述取电滑块82的后端设置有连接电缆83，所述连接电缆83沿所述连接臂81固定设置并通过所述底座箱21最终连接在电气控制柜32内，为所述系统控制部3提供电力支持；堆垛机设备在接收到电能后根据系统调度，控制升降驱动部4、取放货部5、行走驱动部6协同的完成取放货工作。

本实用新型的使用主要解决了设备用电安全和用电灵活性的问题，避免了传统使用集电臂的磨损、积碳、打火等问题，以解决在易燃环境及粉尘环境下堆垛机的安全使用问题，从而更加的适用于粉尘、洁净度要求较高，有易燃物的仓储空间，无线供电形式不需要在堆垛机机体上配置蓄电池，可满足设备24小时不间断连续工作，提高工作效率。

本实用新型提供的无线充放电堆垛机设备安装维护更加便捷，可实现CAN等通讯模式，便于远程监控和控制。无线供电系统可实现输出端供电功率大，轨道长度较大，能量无线传输距离3cm，适用于堆垛机产品。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种无线充放电堆垛机设备，其特征在于：包括底部设置在地面上的地轨(1)，所述地轨(1)的顶面上卡装设置有可以沿其轴向移动的滑动底座(2)，所述滑动底座(2)的顶部沿其轴向从前至后依次设置有系统控制部(3)、升降驱动部(4)、取放货部(5)、行走驱动部(6)；所述地轨(1)侧面在地面上设置有与之平行的供电部(7)；所述滑动底座(2)包括水平设置的底座箱(21)，所述底座箱(21)的底面上均匀设置有多组向下伸出的导向轮组(22)，每组导向轮组(22)均包括两个竖直向下伸出的轴杆以及在轴杆末端固定设置的同轴的滚轮，所述底座箱(21)的顶面上设置有辅助安装架(23)并在其顶部依次安装有系统控制部(3)、升降驱动部(4)、取放货部(5)、行走驱动部(6)；所述底座箱(21)的侧面设置有伸向所述供电部(7)一侧的无线供电部(8)。

2.根据权利要求1所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述地轨(1)的底部均匀水平设置有多个地轨垫板(11)，每一个地轨垫板(11)均在靠近两端通过膨胀螺栓固定在地面上，所述地轨垫板(11)的顶面上在所述地轨(1)的两侧通过固定螺栓将所述地轨(1)进行牢固的固定。

3.根据权利要求2所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述系统控制部(3)包括水平安装在辅助安装架(23)上的作业平台(31)，所述作业平台(31)的顶面上的前半部分作为人工操作控制平台、后半部分上设置有电气控制柜(32)，所述电气控制柜(32)内部设置有CAN通讯模块、运行限位开关组、接线端子，并分别通过导线与取放货部(5)、升降驱动部(4)、行走驱动部(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述升降驱动部(4)包括竖直设置在所述辅助安装架(23)顶面轴心线处的门字形框架(41)，所述门字形框架(41)所在平面与所述地轨(1)的轴心线在同一竖直平面内，所述门字形框架(41)的两个竖直的立柱之间共同设置有以其为滑道并可以沿其竖直移动的升降底板(42)，所述门字形框架(41)的一个竖直立柱外侧设置有一个升降电机(43)，所述升降电机(43)的轴杆上连接有卷扬机(44)并缠绕有两根钢丝绳(45)，所述门字形框架(41)的顶部横梁上设置有两组在两个相互平行的平面内的转向滚轮组，每组转向滚轮组均包括两个在同一直线上的两个转向滚轮(46)，两根钢丝绳(45)绕过两组转向滚轮(46)分别连接在所述升降底板(42)的两端。

5.根据权利要求4所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述取放货部(5)包括水平的固定设置在所述升降底板(42)上的并与其横向轴线垂直的纵向导轨(51)，所述纵向导轨(51)的顶面上设置有可以沿其轴向滑动的取放货底板(52)，所述取放货底板(52)的左右两侧分别设置有一个半圆形的挡板(53)，两挡板(53)之间还均匀设置有三个加强连接杆；所述纵向导轨(51)的后端还设置有与所述取放货底板(52)通过链条连接的取放货电机(54)。

6.根据权利要求5所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述行走驱动部(6)包括设置在所述地轨(1)上的行走齿轮箱(61)，所述行走齿轮箱(61)的后侧与所述底座箱(21)连接，同时所述行走齿轮箱(61)的顶部设置有行走电机(62)。

7.根据权利要求6所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述地轨(1)的末端位置在地面上设置有限位挡块(63)。

8.根据权利要求7所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述供电部(7)的长度与所述地轨(1)的长度相同，包括倒置的L型的防护罩(71)，所述防护罩(71)竖直部的右侧靠近底部设置有L型的固定件，用于通过螺栓将所述防护罩(71)固定在地面上，所述防护罩(71)顶部向左侧伸出的水平部的下方在所述防护罩(71)竖直部的左侧的竖直面上均匀排列设置有三组电极安装架(72)，每组电极安装架(72)上水平安装有一个棒状电极(73)。

9.根据权利要求8所述的无线充放电堆垛机设备，其特征在于：所述无线供电部(8)包括水平伸向所述供电部(7)一侧的连接臂(81)，所述连接臂(81)的末端设置有取电滑块(82)，所述取电滑块(82)外侧的竖直侧面均匀设置有四个竖直排列的水平伸向所述供电部(7)一侧的取电梳齿；四个取电梳齿与三个棒状电极(73)从上至下交错排列并通过电磁感应使得取电滑块(82)和棒状电极(73)之间，所述取电滑块(82)的后端设置有连接电缆(83)，所述连接电缆(83)沿所述连接臂(81)固定设置并通过所述底座箱(21)最终连接在电气控制柜(32)内。

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