CN219313015U - 一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，涉及植保无人机设备技术领域，解决了仅仅依靠弹簧肩枕，弹簧具有一定回弹性的而导致稳定性较差的问题，包括植保无人机，还包括固定安装在所述植保无人机底部四角的伸缩杆，所述伸缩杆底端活动插接在所述伸缩套内，所述伸缩杆底端固定安装有滑杆，所述滑杆两端滑动连接在滑轨内，通过在植保无人机底部四角安装伸缩杆并插接在伸缩套内，将伸缩杆底端通过阻尼器和缓震弹簧连接伸缩套内底部，并在伸缩套内两侧开设滑轨并滑动连接伸缩杆底端设置的滑杆两端，在伸缩套底端通过立柱安装缓震板，能够便于通过阻尼器和缓震弹簧之间的配合，对植保无人机提供缓震保护，增加植保无人机的稳定性。

Description

一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体为一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，无人机广泛用于高海拔保障植保，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点适用在高海拔位置进行植保。

传统的，无人机高海拔地区植保作业过程中，由于需要经常起落，需要进行到缓冲增加其稳定性，目前现有的螺旋桨式无人机，不具有缓冲结构，当螺旋桨式无人机在降落中，容易因为冲击力过大，导致其支腿出现损坏，进而造成螺旋桨式无人机出现摔坏的现象，不方便人们使用，因此有人提出供一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，例如公开号为CN216424733U的一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有支架，所述支架顶部的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有旋翼，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有壳体。本实用新型提供一种增强螺旋桨式无人机勘测作业稳定性的装置，当无人机主体在降落过程中，首先支撑块通过减震垫与地面接触，同时支撑块通过支撑柱在连接板上进行缓冲，连接板带动滑块在滑槽内滑动，其中通过滑槽和滑块，可增加连接板移动的稳定性，防止连接板出现晃动，连接板通过减震弹簧在凹槽内进行缓冲；

但是，该装置仅仅依靠减震弹簧和缓冲弹簧及缓冲柱等装置进行缓冲，而弹簧在接受到一定挤压力后会向反向回弹，而导致无人机上下跳动，导致缓震效果较差，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓震稳定效果好的保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，包括植保无人机，还包括固定安装在所述植保无人机底部四角的伸缩杆，所述伸缩杆底端活动插接在所述伸缩套内，所述伸缩杆底端固定安装有滑杆，所述滑杆两端滑动连接在滑轨内，所述滑轨开设在所述伸缩套内两侧中部，所述伸缩杆底端通过阻尼器固定连接缓震弹簧顶端，所述缓震弹簧底端通过阻尼器固定连接所述伸缩套内底部。

优选的，所述伸缩套底端通过底柱固定安装有缓震板，伸缩套底端通过立柱连接缓震板，能够便于通过缓震板对植保无人机提供一定的缓震稳定保护。

优选的，所述植保无人机两侧两端对应开设有卡槽，所述卡槽内通过铰链活动连接固定杆，所述固定杆内底端内侧通过轴承固定连接杆套底端，所述杆套内活动插接有限位杆，所述限位杆底端通过复位弹簧固定连接所述杆套内底端，所述限位杆顶端通过转杆固定连接按压板底部中心位置，所述限位杆贯穿所述固定杆外侧并插接在限位孔内，所述限位孔开设在所述植保无人机两端两侧，植保无人机两侧两端开设卡槽并通过铰链连接固定杆，在固定杆内底端通过轴承连接杆套底端并将杆套内活动插接限位杆，将限位杆底端通过复位弹簧连接杆套内底部，将限位杆顶端通过转杆连接按压板，能够便于通过限位杆插接在限位孔内，从而对固定杆进行限制，便于对固定杆的折叠收纳或展开使用。

优选的，所述转杆设置呈圆柱形，所述限位杆和所述杆套及所述限位孔皆设置成正方形，转杆呈圆柱形，并将限位杆和杆套及限位孔设置成正方形，能够便于通过限位杆插接在限位孔内，从而对固定杆进行限制，能够便于将固定杆进行上下度的转动固定使用。

优选的，所述固定杆表面顶端固定安装有旋翼，固定杆表面顶端安装旋翼，能够便于对植保无人机的起飞植保使用。

优选的，所述限位杆外侧套接有橡胶套，限位杆外侧套接橡胶套，能够限位杆插接在限位孔内的连接处提供一定的防护。

优选的，所述滑轨内两端通过压缩弹簧固定连接橡胶垫片，滑轨内两端通过压缩弹簧固定连接橡胶垫片，能够对滑杆两端在滑轨内的上下滑动提供一定的缓冲防护，防止滑杆两端直接撞击滑轨内两端位置，而造成损伤，压缩弹簧和橡胶垫片能够在滑杆两端撞击到滑轨内两端位置处，提供一定的缓冲，对植保无人机提供一定的缓冲防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在植保无人机底部四角安装伸缩杆并插接在伸缩套内，将伸缩杆底端通过阻尼器和缓震弹簧连接伸缩套内底部，并在伸缩套内两侧开设滑轨并滑动连接伸缩杆底端设置的滑杆两端，在伸缩套底端通过立柱安装缓震板，能够便于通过阻尼器和缓震弹簧之间的配合，对植保无人机提供缓震保护，增加植保无人机的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩套结构示意图；

图3为本实用新型滑杆结构示意图；

图4为本实用新型固定杆结构示意图；

图5为本实用新型限位杆结构示意图。

图中：1-植保无人机；2-旋翼；3-固定杆；4-伸缩杆；5-底柱；6-缓震板；7-伸缩套；8-按压板；9-滑轨；10-缓震弹簧；11-压缩弹簧；12-橡胶垫片；13-滑杆；14-阻尼器；15-轴承；16-杆套；17-限位杆；18-转杆；19-橡胶套；20-复位弹簧；21-限位孔；22-卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，图示中的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，包括植保无人机1，还包括固定安装在所述植保无人机1底部四角的伸缩杆4，所述伸缩杆4底端活动插接在所述伸缩套7内，所述伸缩杆4底端固定安装有滑杆13，所述滑杆13两端滑动连接在滑轨9内，所述滑轨9开设在所述伸缩套7内两侧中部，所述伸缩杆4底端通过阻尼器14固定连接缓震弹簧10顶端，所述缓震弹簧10底端通过阻尼器14固定连接所述伸缩套7内底部。

需要说明的是：本方案中，设计的植保无人机1底部四角安装伸缩杆4并活动插接在伸缩套7内，将伸缩杆4底端设置的滑杆13两端滑动连接在伸缩套7内两侧开设的滑轨9内，并将伸缩杆4底端通过阻尼器14和缓震弹簧10连接伸缩套7底部，能够便于通过阻尼器14配合缓震弹簧10从而对植保无人机1提供一定的缓冲保护。

其中，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，图示中的伸缩套7底端通过底柱5固定安装有缓震板6。

需要说明的是：设计的伸缩套7底端通过立柱连接缓震板6，能够便于通过缓震板6对植保无人机1提供一定的缓震稳定保护；

值得注意的是：在使用过程中，当需要对植保无人机1进行使用时，将植保无人机1取出后放置在地面，向内挤压按压板8，将按压板8与限位杆17连接中间的呈圆柱形的转杆18滑动至限位孔21的位置后，此时限位杆17收缩在杆套16内并挤压复位弹簧20，将固定杆3向外侧转动放平后，松开按压板8，复位弹簧20回弹，将限位杆17向外顶出，将限位杆17插接在限位孔21位置，对固定杆3进行固定后，将四组固定杆3皆抽出并通过限位杆17固定好后，便可对植保无人机1进行植保，在植保使用完成后，需要对植保无人机1进行降落接触地面时，植保无人机1与地面接触，将伸缩杆4向伸缩套7内插入，伸缩杆4底端的滑杆13两端在滑轨9内向下滑动，并通过伸缩杆4向下挤压缓震弹簧10，缓震弹簧10受挤压到一定程度后回弹，在阻尼器14的作用下，减小缓震弹簧10的回弹力度，从而配合缓震板6对植保无人机1起到一定的缓震保护，便于对植保无人机1的稳定，在使用完成后，只需要向内挤压按压板8将转杆18滑动至限位孔21位置后，将固定杆3向下转动90度，从而将固定杆3收纳在植保无人机1下方位置后，便可松开按压板8，复位弹簧20将限位杆17从杆套16内向外顶出，并插接在限位孔21位置后，通过设置的正方形的限位孔21和限位杆17，对固定杆3进行限制固定，便可对固定杆3和旋翼2进行收纳。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的植保无人机1两侧两端对应开设有卡槽22，所述卡槽22内通过铰链活动连接固定杆3，所述固定杆3内底端内侧通过轴承15固定连接杆套16底端，所述杆套16内活动插接有限位杆17，所述限位杆17底端通过复位弹簧20固定连接所述杆套16内底端，所述限位杆17顶端通过转杆18固定连接按压板8底部中心位置，所述限位杆17贯穿所述固定杆3外侧并插接在限位孔21内，所述限位孔21开设在所述植保无人机1两端两侧。

需要说明的是：设计的植保无人机1两侧两端开设卡槽22并通过铰链连接固定杆3，在固定杆3内底端通过轴承15连接杆套16底端并将杆套16内活动插接限位杆17，将限位杆17底端通过复位弹簧20连接杆套16内底部，将限位杆17顶端通过转杆18连接按压板8，能够便于通过限位杆17插接在限位孔21内，从而对固定杆3进行限制，便于对固定杆3的折叠收纳或展开使用。

另外，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，图示中的转杆18设置呈圆柱形，所述限位杆17和所述杆套16及所述限位孔21皆设置成正方形。

需要说明的是：设计的转杆18呈圆柱形，并将限位杆17和杆套16及限位孔21设置成正方形，能够便于通过限位杆17插接在限位孔21内，从而对固定杆3进行限制，能够便于将固定杆3进行上下90度的转动固定使用。

实施例3

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的固定杆3表面顶端固定安装有旋翼2，所述限位杆17外侧套接有橡胶套19，所述滑轨9内两端通过压缩弹簧11固定连接橡胶垫片12。

需要说明的是：通过设计的固定杆3表面顶端安装旋翼2，能够便于对植保无人机1的起飞植保使用，设计的限位杆17外侧套接橡胶套19，能够限位杆17插接在限位孔21内的连接处提供一定的防护，设计的滑轨9内两端通过压缩弹簧11固定连接橡胶垫片12，能够对滑杆13两端在滑轨9内的上下滑动提供一定的缓冲防护，防止滑杆13两端直接撞击滑轨9内两端位置，而造成损伤，压缩弹簧11和橡胶垫片12能够在滑杆13两端撞击到滑轨9内两端位置处，提供一定的缓冲，对植保无人机1提供一定的缓冲防护。

值得注意的是：为了方便对固定杆3和旋翼2的收纳，因此伸缩杆4和伸缩套7的长度尺寸要大于固定杆3的长度尺寸，能够便于在对固定杆3进行收纳储存时，固定杆3向下折叠收纳在植保无人机1下方并不会将固定杆3顶端与旋翼2接触到地面而撞击损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，包括：

植保无人机(1)；

其特征在于，还包括；

固定安装在所述植保无人机(1)底部四角的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)底端活动插接在伸缩套(7)内，所述伸缩杆(4)底端固定安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)两端滑动连接在滑轨(9)内，所述滑轨(9)开设在伸缩套(7)内两侧中部，所述伸缩杆(4)底端通过阻尼器(14)固定连接缓震弹簧(10)顶端，所述缓震弹簧(10)底端通过阻尼器(14)固定连接伸缩套(7)内底部。

2.根据权利要求1所述的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，其特征在于：所述伸缩套(7)底端通过底柱(5)固定安装有缓震板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，其特征在于：所述植保无人机(1)两侧两端对应开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)内通过铰链活动连接固定杆(3)，所述固定杆(3)内底端内侧通过轴承(15)固定连接杆套(16)底端，所述杆套(16)内活动插接有限位杆(17)，所述限位杆(17)底端通过复位弹簧(20)固定连接所述杆套(16)内底端，所述限位杆(17)顶端通过转杆(18)固定连接按压板(8)底部中心位置，所述限位杆(17)贯穿所述固定杆(3)外侧并插接在限位孔(21)内，所述限位孔(21)开设在所述植保无人机(1)两端两侧。

4.根据权利要求3所述的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，其特征在于：所述转杆(18)设置呈圆柱形，所述限位杆(17)和所述杆套(16)及所述限位孔(21)皆设置成正方形。

5.根据权利要求3所述的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，其特征在于：所述固定杆(3)表面顶端固定安装有旋翼(2)。

6.根据权利要求3所述的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，其特征在于：所述限位杆(17)外侧套接有橡胶套(19)。

7.根据权利要求1所述的一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，其特征在于：所述滑轨(9)内两端通过压缩弹簧(11)固定连接橡胶垫片(12)。

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