CN219312744U - 一种可转向自移列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自移列车技术领域，具体涉及一种可转向自移列车，包括自移列车车体和轨道，所述自移列车车体设有若干个，若干个自移列车车体之间通过连接组件连接，所述连接组件包括第一油缸和连接杆，所述第一油缸的两端分别与相邻的两自移列车车体铰接，所述第一油缸设有两个，分别位于相邻的两自移列车车体的两侧；所述连接杆的两端分别与相邻的两自移列车车体可拆卸铰接；所述轨道位于各列车的下方，各自移列车车体的前端两侧均设有支撑轮组并支撑在轨道上沿轨道移动。通过连接杆实现相邻两自移列车之间的连接，当需要转向时，将连接杆的拆卸后，即可通过两第一油缸的伸缩实现转向。

Description

一种可转向自移列车

技术领域

本实用新型属于自移列车技术领域，具体涉及一种可转向自移列车。

背景技术

随着综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新,综采工作面上的设备也越来越多。对于这些设备的运输,矿井目前大多使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输技术,这种运输方法存在投人设备量大、易跑车、掉道,浪费大量人力、物力,在移动过程中存在严重的安全隐患；特别是在目前综采工作面正副顺槽巷均采用无轨运输的情况下,这种传；统的运输方法暴露了诸多弊端。

因此，自移式列车应运而生；如申请人之前申报的一种自行走列车车组，专利申请号为202021164097.7；该列车组采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，并可实现自移。但在实际工况总需要进行转向，但该列车车组不具有转向功能，故有必要进行改进。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种可转向自移列车，该自移列车可以实现转向。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可转向自移列车，包括自移列车车体和轨道，所述自移列车车体设有若干个，若干个自移列车车体之间通过连接组件连接，所述连接组件包括第一油缸和连接杆，所述第一油缸的两端分别与相邻的两自移列车车体铰接，所述第一油缸设有两个，分别位于相邻的两自移列车车体的两侧；所述连接杆的两端分别与相邻的两自移列车车体可拆卸铰接；

所述轨道位于各列车的下方，各自移列车车体的前端两侧均设有支撑轮组并支撑在轨道上沿轨道移动；各自移列车车体均通过第二油缸与轨道连接，第二油缸的两端分别与自移列车车体和轨道铰接；各自移列车车体的下端固定有滑靴。

所述支撑轮组包括支撑油缸、支撑架和滚轮，所述支撑油缸的两端分别与自移列车车体和支撑架铰接；滚轮与支撑架转动连接。

所述轨道由若干个短轨道组成，各短轨道之间通过连接板连接。

所述连接板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板铰接，第一连接板和第二连接板的另一端分别与相邻短轨道铰接。

所述短轨道的形状为“回”字型。

所述短轨道的两端设有与支撑轮组连接的凸起部。

所述凸起部为圆柱形。

所述凸起部的前端设有斜面。

所述短轨道的两端设有凹槽。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过连接杆实现相邻两自移列车之间的连接，当需要转向时，将连接杆的拆卸后，即可通过两第一油缸的伸缩实现转向。

设置有凸起部和凹槽，可以实现对支撑轮组的限位，防止脱轨。

附图说明

图1是本实用新型一个方向的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型支撑轮组处的结构示意图；

图4是本实用新型另一个方向的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本实用新型短轨道处的结构示意图；

其中：1为自移列车车体，2为轨道，3为第一油缸，4为连接杆，5为支撑轮组，6为第二油缸，7为滑靴，8为支撑油缸，9为支撑架，10为滚轮，11为短轨道，12为连接板，13为第一连接板，14为第二连接板，15为凸起部，16为凹槽，17为斜面。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，一种可转向自移列车，包括自移列车车体1和轨道2，自移列车车体1设有若干个，若干个自移列车车体1之间通过连接组件连接，连接组件包括第一油缸3和连接杆4，第一油缸3的两端分别与相邻的两自移列车车体1铰接，第一油缸3设有两个，分别位于相邻的两自移列车车体1的两侧；连接杆4的两端分别与相邻的两自移列车车体1可拆卸铰接；

轨道2位于各列车的下方，各自移列车车体1的前端两侧均设有支撑轮组5并支撑在轨道2上沿轨道2移动；各自移列车车体1均通过第二油缸6与轨道2连接，第二油缸6的两端分别与自移列车车体1和轨道2铰接；各自移列车车体1的下端固定有滑靴7。

自移时，两个第一油缸3不参与动作；自移过程如下：支撑轮组5撑起自移列车车体1的一端，第二油缸6缩回，从而带动各自移列车车体1迁移；之后支撑轮组5缩回，使得自移列车车体1的一端与地面接触；之后第二油缸6伸长推动轨道2前移动；如此往复，即可实现整体的前移。当需要转向时，需要先将连接杆4的一端或两端拆卸，之后再根据向左转还是向右转驱动哪个第一油缸3伸长；以左转向为例，则右边的第一油缸3配合伸长。

进一步，支撑轮组5包括支撑油缸8、支撑架9和滚轮10，支撑油缸8的两端分别与自移列车车体1和支撑架9铰接；滚轮10与支撑架9转动连接。当车体自移时，支撑油缸8伸长，使滚轮10与轨道2接触，并使自移列车车体1的一端被抬起；当轨道2移动时，则支撑油缸8缩回，将自移列车车体1的一端放下与地面接触。

进一步，轨道2由若干个短轨道11组成，各短轨道11之间通过连接板12连接。

具体的：连接板12包括第一连接板13和第二连接板14，第一连接板13与第二连接板14铰接，第一连接板13和第二连接板14的另一端分别与相邻短轨道11铰接。

进一步，短轨道11的形状优选为“回”字型。

进一步，短轨道11的两端设有与支撑轮组5连接的凸起部15，即滚轮10可沿着该凸起部15移动。

进一步，凸起部15的形状优选为圆柱形。

进一步，在凸起部15的前端设有斜面17，方便滚轮10移动至凸起部15上。

进一步，短轨道11的两端设有凹槽16，滚轮10可位于凹槽16内，起到一定的限位作用，防止脱轨。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可转向自移列车，其特征在于：包括自移列车车体（1）和轨道（2），所述自移列车车体（1）设有若干个，若干个自移列车车体（1）之间通过连接组件连接，所述连接组件包括第一油缸（3）和连接杆（4），所述第一油缸（3）的两端分别与相邻的两自移列车车体（1）铰接，所述第一油缸（3）设有两个，分别位于相邻的两自移列车车体（1）的两侧；所述连接杆（4）的两端分别与相邻的两自移列车车体（1）可拆卸铰接；

所述轨道（2）位于各列车的下方，各自移列车车体（1）的前端两侧均设有支撑轮组（5）并支撑在轨道（2）上沿轨道（2）移动；各自移列车车体（1）均通过第二油缸（6）与轨道（2）连接，第二油缸（6）的两端分别与自移列车车体（1）和轨道（2）铰接；各自移列车车体（1）的下端固定有滑靴（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述支撑轮组（5）包括支撑油缸（8）、支撑架（9）和滚轮（10），所述支撑油缸（8）的两端分别与自移列车车体（1）和支撑架（9）铰接；滚轮（10）与支撑架（9）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述轨道（2）由若干个短轨道（11）组成，各短轨道（11）之间通过连接板（12）连接。

4.根据权利要求3所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述连接板（12）包括第一连接板（13）和第二连接板（14），第一连接板（13）与第二连接板（14）铰接，第一连接板（13）和第二连接板（14）的另一端分别与相邻短轨道（11）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述短轨道（11）的形状为“回”字型。

6.根据权利要求3或5所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述短轨道（11）的两端设有与支撑轮组（5）连接的凸起部（15）。

7.根据权利要求6所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述凸起部（15）为圆柱形。

8.根据权利要求6所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述凸起部（15）的前端设有斜面（17）。

9.根据权利要求5所述的一种可转向自移列车，其特征在于：所述短轨道（11）的两端设有凹槽（16）。

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