CN219312523U - 一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，电源为原车控制系统供电，档位开关设置于车电门锁上，防误触开关设置于车体内部的车身上；第二中间继电器与汽车的动力电机电能输送电路开关连接配合，第三中间继电器与汽车的动力轴头能制动阻尼离合开关连接配合，第二中间继电器、第三中间继电器之间并联后与第一中间继电器的常开触点串联，再与第一中间继电器的控制线圈并联，再串联档位开关、防误触开关。本实用新型主要实现紧急人工手动控制及制动，保护乘员的人身安全及财产的安全，在智能系统异常的情况下是一道忠实的保险，无需单独外接电源，汽车本身的电力中断也不影响启动紧急制动，有安全、快速、高效实现人工干预及制动的特点。

Description

一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路

技术领域

本实用新型涉及紧急制动电路技术领域，具体是指一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路。

背景技术

随着智能驾驶技术快速发展，从功能安全设计角度出发需要整车制动系统冗余设计，制动系统的电源系统也需要冗余设计，在无人驾驶状态下，当一路制动系统的供电电路出现异常后，另外一路制动系统能够提供制动力。

一般电动汽车的制动系统可以通过ESP(Electronic Stability Program，电子稳定系统)和Ibooster(机电伺服助力机构)提供制动，且二者可以互为冗余设计，同时电动汽车的DCDC(直流到直流转换器)和蓄电池可以同时作为电源为ESP和Ibooster提供供电冗余；但该系统方案存在一个缺陷，当蓄电池发生内短路后，将导致两套电源系统同时失效，制动系统不能提供制动力。

为应对上述技术问题，公开号为CN212098445U的专利公开了一种制动系统的供电电路，应用于电动汽车，包括：第一电源，所述第一电源的电压输出端通过第一保险连接至第一连接点；第二电源，所述第二电源的电压输出端通过第二保险连接至所述第一连接点；第一制动装置，所述第一制动装置的电压输入端接所述第一连接点；第二制动装置，所述第二制动装置的电压输入端接所述第一连接点；其中，所述第一保险的熔断电流大于所述第二保险的熔断电流；该技术方案虽然解决了上述技术问题，但其制动依赖于保险的熔断，该方式仍然依靠汽车电路的自动控制，无法实现紧急情况下的手动控制。

所以，一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，通过添加控制开关，手动控制制动，同时保留自动驾驶系统本身的制动功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，包括电源、档位开关、防误触开关、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器；所述电源为使用原车控制系统供电，无需另外供电，所述档位开关设置于车电门锁上，所述防误触开关设置于车体内部的车身上，所述档位开关与防误触开关串联；所述第二中间继电器与汽车的动力电机电能输送电路开关连接配合，所述第三中间继电器与汽车的动力轴头能制动阻尼离合开关连接配合，所述第二中间继电器、第三中间继电器之间并联后与第一中间继电器的常开触点串联，再与第一中间继电器的控制线圈并联，再串联档位开关、防误触开关。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型主要实现紧急人工手动控制及制动，保护乘员的人身安全及财产的安全，在智能系统异常的情况下是一道忠实的保险，无需单独外接电源，汽车本身的电力中断也不影响启动紧急制动，不影响其他设备的运行，有安全、快速、高效实现人工干预及制动的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路的结构示意图。

如图所示：1、电源，2、档位开关，3、防误触开关，4、第一中间继电器，5、第二中间继电器，6、第三中间继电器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”、“第三特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路做进一步的详细说明。

结合附图1，对本实用新型进行详细介绍。

一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，包括电源1、档位开关2、防误触开关3、第一中间继电器4、第二中间继电器5、第三中间继电器6；电源1为制动系统电路供电，档位开关2设置于车电门锁上，防误触开关3设置于车体内部的车身上，档位开关2与防误触开关3串联；第二中间继电器5与汽车的动力电机电能输送电路开关连接配合，第三中间继电器6与汽车的动力轴头能制动阻尼离合开关连接配合，第二中间继电器5、第三中间继电器6之间并联后与第一中间继电器4的常开触点串联，再与第一中间继电器4的控制线圈并联，再串联档位开关2、防误触开关3；防误触开关3设置于车体内部所有乘员均可操作的位置；电源1为原车控制组件供电电源；第一中间继电器(4)、第二中间继电器(5)以及第三中间继电器(6)视为实现同样功能的单件或多件组合，第二中间继电器(5)与第三中间继电器(6)可以有只是一个多触点继电器也可以是3个中间继电器，或4个中间继电器，视实际需要增减，其控制的触点可视为控制接口用作功能扩展。

本实用新型一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路的具体实施过程如下：

在具备自动驾驶功能的汽车的车电门锁上设置档位开关2，并在汽车内部所有乘员均可触摸到的位置安装防误触开关3，无需给本电路外接一个电源为本电路单独供电，电源1可接在电动车合适的电源上；档位开关2与防误触开关3串联，两者皆闭合时才使其他电路通电；第二中间继电器5、第三中间继电器6的控制线圈并联后与第一中间继电器4的常开开关串联，其中第二中间继电器5的开关部分为汽车的动力电机电能输送电路开关，第三中间继电器6的开关部分为汽车的动力轴头能制动阻尼离合开关，第一中间继电器4的控制线圈控制第二中间继电器5、第三中间继电器6的断开与闭合，再通过档位开关2与防误触开关3控制电路的通、断，其中档位开关2与防误触开关3为手动控制开关，实现人工控制汽车的制动。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，其特征在于：包括电源(1)、档位开关(2)、防误触开关(3)、第一中间继电器(4)、第二中间继电器(5)、第三中间继电器(6)；所述电源(1)为制动系统电路供电，所述防误触开关(3)设置于车体内部的车身上，所述档位开关(2)与防误触开关(3)串联；所述第二中间继电器(5)与汽车的动力电机电能输送电路开关连接配合，所述第三中间继电器(6)与汽车的动力轴头能制动阻尼离合开关连接配合，所述第二中间继电器(5)、第三中间继电器(6)之间并联后与第一中间继电器(4)的常开触点串联，再与第一中间继电器(4)的控制线圈并联，再串联档位开关(2)、防误触开关(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，其特征在于：所述防误触开关(3)设置于车体内部所有乘员均可操作的位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，其特征在于：所述档位开关(2)设置于车电门锁上。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车用手动制动系统电路，其特征在于：所述第一中间继电器(4)、第二中间继电器(5)以及第三中间继电器(6)视为实现同样功能的单件或多件组合，第二中间继电器(5)与第三中间继电器(6)为一个多触点继电器或3个中间继电器，或4个中间继电器，其控制的触点视为控制接口用作功能扩展。

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