CN219308799U - 一种自动检测试管夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动检测试管夹持装置，包括机架，机架上通过位置调节机构设置有活动座，活动座顶面固定连接有两根固定柱，两根固定柱上部分别固定连接有滑杆，两根滑杆端部滑动设置有夹板，两根滑杆上分别套设有弹簧，弹簧与夹板顶压配合，两根滑杆端部固定设置有位于夹板一侧的弧形夹片，夹板两侧分别固定连接有限位杆，机架上固定设置有与夹板相对的挡板，挡板中部固定连接有推杆。本实用新型结构简单、工作稳定、操作便捷高效、能够对试管的位置进行精确调节、并能够调节夹力来拆卸试管。
Description
技术领域
本实用新型属于检测机械技术领域，尤其涉及一种自动检测试管夹持装置。
背景技术
在食品或药品检测过程中需要使用试管进行检测，因此需要对试管进行装夹和拆卸，现有的试管夹持装置，无法对试管的位置进行精确调节，不便于拆装，需要人工进行操作，大大降低了检测效率，不适用于流水线作业。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、工作稳定、操作便捷高效、能够对试管的位置进行精确调节、并能够调节夹力来拆卸试管的自动检测试管夹持装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动检测试管夹持装置，包括机架，机架上通过位置调节机构设置有活动座，活动座顶面固定连接有两根固定柱，两根固定柱上部分别固定连接有滑杆，两根滑杆端部滑动设置有夹板，两根滑杆上分别套设有弹簧，弹簧与夹板顶压配合，两根滑杆端部固定设置有位于夹板一侧的弧形夹片，夹板两侧分别固定连接有限位杆，机架上固定设置有与夹板相对的挡板，挡板中部固定连接有推杆。
所述位置调节机构包括转动连接在机架上的丝杆，活动座螺纹连接在丝杆上，机架上设置有位于丝杆两侧的导向杆，活动座滑动设置在导向杆上，机架上设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机。
所述限位杆端部固定连接有定位块，定位块端面开设有定位槽，挡板两侧固定连接有与定位槽相适配的凸块。
所述限位杆通过连接帽固定连接在夹板上，连接帽铆接在夹板上，限位杆螺纹连接在连接帽内，限位杆上螺纹连接有与连接帽相接触的锁紧螺母。
所述弧形夹片两侧固定连接有固定套，固定套螺纹连接在滑杆端部。
所述夹板上开设有用于穿设滑杆的滑孔，滑孔内固定连接有滑套，滑杆沿轴向滑动穿设在滑套内。
采用上述技术方案，本实用新型在工作使用时，控制驱动电机带动丝杆转动，由于活动座螺纹连接在丝杆上，并且活动座滑动设置在导向杆上，限制了活动座在圆周方向上的自由度，因此丝杆在转动的同时带动活动座沿丝杆轴向移动，从而使得夹板靠近挡板移动，当夹板上的限位杆与挡板接触时，挡板上的凸块对应插设在限位杆端部定位块的定位槽内，精准对接，活动座继续移动时，由于限位杆顶住挡板，反向推动夹板沿滑杆移动，正常情况下在弹簧的作用下，弹簧推动夹板与弧形夹片夹紧试管，当夹板沿滑杆远离弧形夹片移动后，夹板和弧形夹片失去对试管的夹持作用，并且在挡板上的推杆作用下将试管推落，从而完成对试管的拆卸；采用上述结构，可以精准的对试管的位置进行控制，并对夹板和弧形夹片的夹力进行调节，自动完成对试管的拆卸，操作简单，适用于流水线作业。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型中位置调节机构的俯视结构示意图；
图4是本实用新型中夹板及挡板的俯视结构示意图；
图5是本实用新型的工作状态结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型的一种自动检测试管夹持装置，包括机架1，机架1上通过位置调节机构设置有活动座2，位置调节机构包括转动连接在机架1上的丝杆3，活动座2螺纹连接在丝杆3上，机架1上设置有位于丝杆3两侧的导向杆4，活动座2滑动设置在导向杆4上，机架1上设置有用于驱动丝杆3转动的驱动电机5，活动座2顶面固定连接有两根固定柱6，两根固定柱6上部分别固定连接有滑杆7，两根滑杆7端部滑动设置有夹板8，两根滑杆7上分别套设有弹簧9，弹簧9与夹板8顶压配合，两根滑杆7端部固定设置有位于夹板8一侧的弧形夹片10，弧形夹片10两侧固定连接有固定套11，固定套11螺纹连接在滑杆7端部，夹板8上开设有用于穿设滑杆7的滑孔，滑孔内固定连接有滑套12，滑杆7沿轴向滑动穿设在滑套12内，夹板8两侧分别固定连接有限位杆13，限位杆13通过连接帽14固定连接在夹板8上，连接帽14铆接在夹板8上，限位杆13螺纹连接在连接帽14内，限位杆13上螺纹连接有与连接帽14相接触的锁紧螺母15，机架1上固定设置有与夹板8相对的挡板16，挡板16中部固定连接有推杆17，限位杆13端部固定连接有定位块18，定位块18端面开设有定位槽，挡板16两侧固定连接有与定位槽相适配的凸块19。
本实用新型在工作使用时，控制驱动电机5带动丝杆3转动，由于活动座2螺纹连接在丝杆3上，并且活动座2滑动设置在导向杆4上，限制了活动座2在圆周方向上的自由度，因此丝杆3在转动的同时带动活动座2沿丝杆3轴向移动，从而使得夹板8靠近挡板16移动，当夹板8上的限位杆13与挡板16接触时，挡板16上的凸块19对应插设在限位杆13端部定位块18的定位槽内，精准对接，活动座2继续移动时，由于限位杆13顶住挡板16，反向推动夹板8沿滑杆7移动，正常情况下在弹簧9的作用下，弹簧9推动夹板8与弧形夹片10夹紧试管，当夹板8沿滑杆7远离弧形夹片10移动后，夹板8和弧形夹片10失去对试管的夹持作用，并且在挡板16上的推杆17作用下将试管推落，从而完成对试管的拆卸。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动检测试管夹持装置，其特征在于：包括机架，机架上通过位置调节机构设置有活动座，活动座顶面固定连接有两根固定柱，两根固定柱上部分别固定连接有滑杆，两根滑杆端部滑动设置有夹板，两根滑杆上分别套设有弹簧，弹簧与夹板顶压配合，两根滑杆端部固定设置有位于夹板一侧的弧形夹片，夹板两侧分别固定连接有限位杆，机架上固定设置有与夹板相对的挡板，挡板中部固定连接有推杆。
2.根据权利要求1所述的自动检测试管夹持装置，其特征在于：所述位置调节机构包括转动连接在机架上的丝杆，活动座螺纹连接在丝杆上，机架上设置有位于丝杆两侧的导向杆，活动座滑动设置在导向杆上，机架上设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机。
3.根据权利要求1或2所述的自动检测试管夹持装置，其特征在于：所述限位杆端部固定连接有定位块，定位块端面开设有定位槽，挡板两侧固定连接有与定位槽相适配的凸块。
4.根据权利要求1所述的自动检测试管夹持装置，其特征在于：所述限位杆通过连接帽固定连接在夹板上，连接帽铆接在夹板上，限位杆螺纹连接在连接帽内，限位杆上螺纹连接有与连接帽相接触的锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的自动检测试管夹持装置，其特征在于：所述弧形夹片两侧固定连接有固定套，固定套螺纹连接在滑杆端部。
6.根据权利要求1所述的自动检测试管夹持装置，其特征在于：所述夹板上开设有用于穿设滑杆的滑孔，滑孔内固定连接有滑套，滑杆沿轴向滑动穿设在滑套内。
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