CN219305131U - 一种组装系统的贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组装系统的贴片机，包括机架和伺服电机，所述机架底端中间位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴活动连接于机架顶端中间位置，所述转轴顶端固定连接有转盘，所述转盘的两侧分别活动铰接有活动杆，所述活动杆的两侧分别铰接有移动板，所述转盘上方架设有贴片台，所述贴片台上方两侧分别设置有定位装夹。该组装系统的贴片机通过设置有伺服电机、转盘、支架、转盘、转轴，通过伺服电机带动转轴转动，转盘随之旋转，拉动定位装夹快速夹持PCB板完成对PCB的夹持，通过结构连动，一组电机即可完成夹持工作，能耗低、效率高，解决了装夹贴片能耗高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件技术领域，具体为一种组装系统的贴片机。
背景技术
贴片机是通过可高速移动的装贴头将元器件安装在PCB板上的机器，贴片机的PCB夹持组件有手动和自动两种装夹方式，后者需要配合机械手完成上下料。
根据申请号202220541631.4提供了一种电子元器件组装系统用的贴片机，包括机架，机架上安装有顶料机构，机架的顶端左侧和顶端右侧均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块的内部均螺纹连接有第一螺杆，两个第一螺杆均与机架转动连接，两个第一螺杆的中间连接有第一连接杆，第一连接杆与机架转动连接，两个第一凸型块顶端均固定连接有第一夹板，机架右端安装有第一电机，第一电机的输出端与位于右侧的第一螺杆右端固定连接，机架顶端前侧和顶端后侧均设置有第二凸型槽；其便于对PCB焊盘进行限位固定，贴片时避免PCB焊盘移动，提高贴片的效果，便于人们对PCB焊盘进行拿取。
上述装置需要使用第一电机和第二电机两组电机进行装夹，整体耗能较高，不能通过结构的设计和连动优化装夹效果，从而提高了贴片成本。因此，我们提出一种组装系统的贴片机，来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组装系统的贴片机，以解决上述背景技术中提出的能耗高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装系统的贴片机，包括机架和伺服电机，所述机架底端中间位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴活动连接于机架顶端中间位置，所述转轴顶端固定连接有转盘，所述转盘的两侧分别活动铰接有活动杆，所述活动杆的两侧分别铰接有移动板，所述转盘上方架设有贴片台，所述贴片台上方两侧分别设置有定位装夹，所述贴片台底端固定连接有支架，所述支架固定装配于机架，所述贴片台的两侧分别设置有立柱。
优选的，所述立柱的底端均固定连接有底座，所述底座的底端均固定连接有活动柱，所述机架顶端的两侧分别开设有滑槽，所述活动柱分别嵌在滑槽内部移动，所述底座与移动板活动铰接。
优选的，所述立柱外部均套接有安装杆，所述安装杆处固定有连接杆，所述连接杆的外部套接有固定套，所述固定套处装配有锁定螺栓。
优选的，所述连接杆的内部开设有第一螺孔，所述安装杆内部开设有第二螺孔，所述锁定螺栓贯穿第二螺孔和第一螺孔，所述连接杆和安装杆通过锁定螺栓固定装配。
优选的，所述连接杆底端固定连接有定位装夹，所述定位装夹共设置有两组，所述定位装夹内壁均粘接有橡胶垫。
优选的，所述活动杆设置有两组，所述活动杆始终保持平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该组装系统的贴片机不仅实现了能耗低、效率高，实现了更好地调整贴片定位，可调节性高，而且实现了整体结构紧凑，贴片稳定性强；
(1)通过设置有伺服电机、转盘、支架、转盘、转轴，通过伺服电机带动转轴转动，转盘随之旋转，拉动定位装夹快速夹持PCB板完成对PCB的夹持，通过结构连动，一组电机即可完成夹持工作，能耗低、效率高；
(2)通过设置有连接杆、安装杆、立柱、第二螺孔、锁定螺栓、固定套、第二螺孔，定位装夹可调整上下安装的位置高度、调整左右安装的位置，变换夹持的初始位置，减少转盘的旋转程距，根据PCB的尺寸更好地调整贴片定位，可调节性高；
(3)通过设置有橡胶垫、定位装夹、滑槽、活动柱，夹持组件不会使PCB板因为过度夹持造成边缘损伤，不会产生较强振动，起到贴片防护的效果，活动柱在滑槽中移动，保持高度移动的平稳性，整体结构紧凑，贴片稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的定位装夹俯视结构示意图；
图3为本实用新型的转盘仰视结构示意图；
图4为本实用新型的安装杆结构示意图。
图中：1、机架；2、活动杆；3、移动板；4、活动柱；5、滑槽；6、贴片台；7、定位装夹；8、连接杆；9、安装杆；10、立柱；11、底座；12、支架；13、转盘；14、转轴；15、伺服电机；16、橡胶垫；17、第二螺孔；18、锁定螺栓；19、固定套；20、第二螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种组装系统的贴片机，包括机架1和伺服电机15，机架1底端中间位置固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定连接有转轴14，转轴14活动连接于机架1顶端中间位置，转轴14顶端固定连接有转盘13，转盘13的两侧分别活动铰接有活动杆2，活动杆2的两侧分别铰接有移动板3，转盘13上方架设有贴片台6，贴片台6上方两侧分别设置有定位装夹7，贴片台6底端固定连接有支架12，支架12固定装配于机架1，贴片台6的两侧分别设置有立柱10，活动杆2设置有两组，活动杆2始终保持平行；
具体地，如图1、图2和图3所示，通过伺服电机15带动转轴14转动，转盘13随之旋转，两组活动杆2保持平行转动，拉动移动板3相对移动，从而通过底座11的移动带动立柱10相对移动，进而使定位装夹7快速夹持PCB板完成对PCB的夹持，通过结构连动，一组电机即可完成夹持工作，能耗低、效率高。
实施例2：立柱10外部均套接有安装杆9，安装杆9处固定有连接杆8，连接杆8的外部套接有固定套19，固定套19处装配有锁定螺栓18，连接杆8的内部开设有第一螺孔17，安装杆9内部开设有第二螺孔20，锁定螺栓18贯穿第二螺孔20和第一螺孔17，连接杆8和安装杆9通过锁定螺栓18固定装配；
具体地，如图1和图4所示，定位装夹7可通过连接杆8调整上下安装的位置高度，可通过安装杆9调整左右安装的位置，从而变换夹持的初始位置，减少转盘13的旋转程距，根据PCB的尺寸更好地调整贴片定位，可调节性高。
实施例3：立柱10的底端均固定连接有底座11，底座11的底端均固定连接有活动柱4，机架1顶端的两侧分别开设有滑槽5，活动柱4分别嵌在滑槽5内部移动，底座11与移动板3活动铰接，连接杆8底端固定连接有定位装夹7，定位装夹7共设置有两组，定位装夹7内壁均粘接有橡胶垫16；
具体地，如图1、图2和图3所示，两组夹持的定位装夹7内壁均垫有橡胶垫16，在夹持完毕PCB进行贴片工作时，不会使PCB板因为过度夹持造成边缘损伤，不会产生较强振动，起到贴片防护的效果，在底座11底部，活动柱4嵌在滑槽5内部，随着立柱10的移动活动柱4在滑槽5中移动，保持高度移动的平稳性，整体结构紧凑，贴片稳定性强。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，由机械手将PCB板摆放在贴片台6中间位置，系统向伺服电机15发出指令，自动启动伺服电机15，通过伺服电机15带动转轴14转动，转盘13随之旋转，两组活动杆2保持平行转动，拉动移动板3相对移动，从而通过底座11的移动带动立柱10相对移动，进而使定位装夹7快速夹持PCB板完成对PCB的夹持，两组夹持的定位装夹7内壁均垫有橡胶垫16，在夹持完毕PCB进行贴片工作时，不会使PCB板因为过度夹持造成边缘损伤，不会产生较强振动，起到贴片防护的效果，活动柱4嵌在滑槽5内部，随着立柱10的移动活动柱4在滑槽5中移动，保持高度移动的平稳性，夹紧后开始贴片，贴片完毕后各组件复位，再由机械手取出PCB板。
Claims (6)
1.一种组装系统的贴片机，包括机架(1)和伺服电机(15)，其特征在于：所述机架(1)底端中间位置固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)活动连接于机架(1)顶端中间位置，所述转轴(14)顶端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的两侧分别活动铰接有活动杆(2)，所述活动杆(2)的两侧分别铰接有移动板(3)，所述转盘(13)上方架设有贴片台(6)，所述贴片台(6)上方两侧分别设置有定位装夹(7)，所述贴片台(6)底端固定连接有支架(12)，所述支架(12)固定装配于机架(1)，所述贴片台(6)的两侧分别设置有立柱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种组装系统的贴片机，其特征在于：所述立柱(10)的底端均固定连接有底座(11)，所述底座(11)的底端均固定连接有活动柱(4)，所述机架(1)顶端的两侧分别开设有滑槽(5)，所述活动柱(4)分别嵌在滑槽(5)内部移动，所述底座(11)与移动板(3)活动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种组装系统的贴片机，其特征在于：所述立柱(10)外部均套接有安装杆(9)，所述安装杆(9)处固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外部套接有固定套(19)，所述固定套(19)处装配有锁定螺栓(18)。
4.根据权利要求3所述的一种组装系统的贴片机，其特征在于：所述连接杆(8)的内部开设有第一螺孔(17)，所述安装杆(9)内部开设有第二螺孔(20)，所述锁定螺栓(18)贯穿第二螺孔(20)和第一螺孔(17)，所述连接杆(8)和安装杆(9)通过锁定螺栓(18)固定装配。
5.根据权利要求3所述的一种组装系统的贴片机，其特征在于：所述连接杆(8)底端固定连接有定位装夹(7)，所述定位装夹(7)共设置有两组，所述定位装夹(7)内壁均粘接有橡胶垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种组装系统的贴片机，其特征在于：所述活动杆(2)设置有两组，所述活动杆(2)始终保持平行。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-02-13 CN CN202320198296.7U patent/CN219305131U/zh active Active
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