CN219302308U - 一种退役动力电池安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种退役动力电池安全检测装置，包括：置物台，用于承载待测电池包；机械臂，所述机械臂的末端安装有检测模块，所述检测模块至少包括3D相机、红外测温仪和与所述待测电池包匹配的测试端口，所述测试端口与测试仪信号连接；以及移动模组，所述移动模组的输出端与所述机械臂连接，用于带动所述机械臂移动至指定位置。本实用新型利用置物台定位待测电池包，利用移动模组和机械臂将检测模块送至对应的检测位置，从而将退役动力电池的多项检测集成在同一设备上，电池包无需多次移动和定位，大大提高了检测的效率和准确性。

Description

一种退役动力电池安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池的回收利用领域，尤其涉及一种退役动力电池安全检测装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展时间越来越长，到达服役期限的动力电池也会越来越多。在实际应用中，当动力电池的容量低于80％后就不再适合应用在电动汽车上了，而如何提升这部分退役动力电池的使用价值则成为了人们关注的技术问题。目前已经提出了梯次利用的概念，即：将退役动力电池进行回收，并应用于备用电源、光伏、风电储能、用户储能等众多领域中。

但是，退役动力电池需要先基于各项指标(例如外观是否有破损，剩余容量多少等)进行筛选，以便于动力电池的再次利用。目前，退役动力电池的检测通常是分不同的工位分别进行检测，如在性能测试工位，安装定位后连接充放电测试仪，得到剩余容量指标；在外观检测工位，利用人眼或图像识别进行外观检查。这种方式不仅增加了退役动力电池的移动、定位、安装、检测步骤，且检测的系统性和准确性也有待提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种退役动力电池安全检测装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种退役动力电池安全检测装置，包括：

置物台，用于承载待测电池包；

机械臂，所述机械臂的末端安装有检测模块，所述检测模块至少包括3D相机、红外测温仪和与所述待测电池包匹配的测试端口，所述测试端口与测试仪信号连接；以及

移动模组，所述移动模组的输出端与所述机械臂连接，用于带动所述机械臂移动至指定位置。

较佳地，还包括电控柜，所述检测模块、机械臂以及所述移动模组均与所述电控柜信号连接。

较佳地，所述电控柜上还设有触摸屏。

较佳地，所述置物台包括两根横向支架导轨，所述横向支架导轨上滑动安装有两根纵向支架导轨，所述横向支架导轨的一端安装有与所述纵向支架导轨的端部对应的第一定位块，另一端安装有与所述待测电池包的位置对应的推动组件；每个所述纵向支架导轨上分别安装有两个第二定位块，所述待测电池包夹设于两个所述第二定位块之间。

较佳地，所述检测模块中的3D相机能够伸入所述横向支架导轨的下方，并拍摄所述待测电池包的底面。

较佳地，所述机械臂被设置为包含六自由度。

较佳地，所述移动模组包括水平移动模组和安装于所述水平移动模组的输出端的垂向移动模组，所述水平移动模组带动所述垂向移动模组沿水平方向移动；所述机械臂安装于所述垂向移动模组的输出端，所述垂向移动模组带动所述机械臂沿垂向移动。

较佳地，所述水平移动模组和垂向移动模组均采用伺服电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型提供的退役动力电池安全检测装置具有如下优点：

1、本实用新型利用置物台定位待测电池包，利用移动模组和机械臂将检测模块送至对应的检测位置，从而将退役动力电池的多项检测集成在同一设备上，电池包无需多次移动和定位，大大提高了检测的效率和准确性；

2、本实用新型采用3D相机检测待测电池包各个表面的外观；采用与测试仪连接的测试端口与电池包的端口连接，可以根据具体需求对电池包的内阻、电源电压以及剩余容量进行测试；对各项性能进行测试的同时还可以利用红外测温仪采集退役动力电池的温升数据，从而提高后续梯次利用的安全性。

附图说明

图1和图2分别为本实用新型一具体实施方式中退役动力电池安全检测装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施方式中退役动力电池安全检测装置的局部放大图。

图中：01-待测电池包、10-置物台、11-横向支架导轨、12-纵向支架导轨、13-第一定位块、14-推动组件、15-第二定位块、20-机械臂、30-检测模块、31-红外测温仪、32-测试端口、33-3D相机、40-移动模组、41-水平移动模组、42-垂向移动模组、50-电控柜。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的退役动力电池安全检测装置，如图1和图2所示，包括：

置物台10，用于承载待测电池包01，所述置物台10能够将待测电池包01承载固定在指定位置。

机械臂20，所述机械臂20的末端安装有检测模块30，机械臂20能够在其工作范围内将检测模块30以指定方向、指定位置和指定角度对置物台10上的待测电池包01进行检测。所述检测模块30至少包括3D相机33、红外测温仪31和与所述待测电池包01匹配的测试端口32(例如USB接口)，所述测试端口32与测试仪(例如充放电测试仪)信号连接。本实用新型采用3D相机33检测待测电池包01各个表面的外观；采用与测试仪连接的测试端口32与待测电池包01的端口连接，可以根据具体需求对待测电池包01的内阻、电源电压以及剩余容量等指标进行测试；对各项性能指标进行测试的同时还可以利用红外测温仪31采集退役动力电池的温升数据，从而将存在燃烧或爆炸风险的电池剔除，提高后续梯次利用的安全性。

以及移动模组40，所述移动模组40的输出端与所述机械臂20连接，用于带动所述机械臂20移动至指定位置，与机械臂20配合共同完成检测模块30的移动和定位。

本实用新型利用置物台10定位待测电池包01，利用移动模组40和机械臂20将检测模块30送至对应的检测位置，从而将退役动力电池的多项检测集成在同一设备上，待测电池包01无需多次移动和定位，大大提高了检测的效率和准确性。

在一些实施例中，请重点参考图1，还包括电控柜50，所述检测模块30、机械臂20以及所述移动模组40均可以与所述电控柜50信号连接。具体地，所述机械臂20和移动模组40连接至电控柜50的输出接口，即由电控柜50控制机械臂20和移动模组40的移动，将检测模块30送至指定位置；检测模块30连接至电控柜50的输入接口，完成信息的采集，经计算处理后得到待测电池包01的各项性能指标。整个过程自动化程度高、效率高、精度高。

在一些实施例中，所述电控柜50上还设有触摸屏(未图示)，以更简单快捷地实现人机交互。

在一些实施例中，请继续参考图1，并结合图2和图3，所述置物台10包括两根横向支架导轨11，所述横向支架导轨11上滑动安装有两根纵向支架导轨12，所述横向支架导轨11的一端安装有与所述纵向支架导轨12的端部对应的第一定位块13，另一端安装有与所述待测电池包01的位置对应的推动组件14；每个所述纵向支架导轨12上分别安装有两个第二定位块15，所述待测电池包01夹设于两个所述第二定位块15之间。安装待测电池包01时，将待测电池包01放置于纵向支架导轨12上，并由两组第二定位块15在纵向上将待测电池包01夹紧固定，然后控制推动组件14的把手，使推动组件14将待测电池包01向第一定位块13所在的一侧移动，直至与第一定位块13接触，从而实现待测电池包01在横向上的夹紧固定，避免测试过程中待测电池包01移动，影响测试准确性。

在一些实施例中，所述检测模块30中的3D相机33能够伸入所述横向支架导轨11的下方，并拍摄所述待测电池包01的底面。在一些实施例中，3D相机33可以从两个横向支架导轨11之间伸入置物台10内部，在不需要翻转待测电池包01的情况下，确保待测电池包01的外观检测不会出现视觉死角，进一步提高检测的准确性。

在一些实施例中，所述机械臂20被设置为包含六自由度，即机械臂20上设有6个移动和/或转动关节，从而提高检测模块30的移动精度和灵活度，例如，机械臂20可以带动3D相机33以各种不同的角度检测待测电池包01各个面的外观情况。

在一些实施例中，请重点参考图2，所述移动模组40包括水平移动模组41和安装于所述水平移动模组41的输出端的垂向移动模组42，所述水平移动模组41能够带动所述垂向移动模组42沿水平方向(本实施例中的横向)移动；所述机械臂20安装于所述垂向移动模组42的输出端，所述垂向移动模组42带动所述机械臂20沿垂向移动，从而增加检测模块30的工作范围。在一些实施例中，所述水平移动模组41和垂向移动模组42均采用伺服电机驱动，进一步提高移动精度。

综上所述，本实用新型提供的退役动力电池安全检测装置，包括：置物台10，用于承载待测电池包01；机械臂20，所述机械臂20的末端安装有检测模块30，所述检测模块30至少包括3D相机33、红外测温仪31和与所述待测电池包01匹配的测试端口32，所述测试端口32与测试信号连接；以及移动模组40，所述移动模组40的输出端与所述机械臂20连接。本实用新型利用置物台10定位待测电池包01，利用移动模组40和机械臂20将检测模块30送至对应的检测位置，从而将退役动力电池的多项检测集成在同一设备上，待测电池包01无需多次移动和定位，大大提高了检测的效率和准确性。另外，本实用新型采用3D相机33检测待测电池包01各个表面的外观；采用与测试仪连接的测试端口32与待测电池包01的端口连接，可以根据具体需求对待测电池包01的内阻、电源电压以及剩余容量等性能指标进行测试；对各项性能指标进行测试的同时还可以利用红外测温仪31采集退役动力电池的温升数据，从而提高后续梯次利用的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种退役动力电池安全检测装置，其特征在于，包括：

置物台，用于承载待测电池包；

机械臂，所述机械臂的末端安装有检测模块，所述检测模块至少包括3D相机、红外测温仪和与所述待测电池包匹配的测试端口，所述测试端口与测试仪信号连接；以及

移动模组，所述移动模组的输出端与所述机械臂连接，用于带动所述机械臂移动至指定位置。

2.如权利要求1所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，还包括电控柜，所述检测模块、机械臂以及所述移动模组均与所述电控柜信号连接。

3.如权利要求2所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，所述电控柜上还设有触摸屏。

4.如权利要求1所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，所述置物台包括两根横向支架导轨，所述横向支架导轨上滑动安装有两根纵向支架导轨，所述横向支架导轨的一端安装有与所述纵向支架导轨的端部对应的第一定位块，另一端安装有与所述待测电池包的位置对应的推动组件；每个所述纵向支架导轨上分别安装有两个第二定位块，所述待测电池包夹设于两个所述第二定位块之间。

5.如权利要求4所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，所述检测模块中的3D相机能够伸入所述横向支架导轨的下方，并拍摄所述待测电池包的底面。

6.如权利要求1所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，所述机械臂被设置为包含六自由度。

7.如权利要求1所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，所述移动模组包括水平移动模组和安装于所述水平移动模组的输出端的垂向移动模组，所述水平移动模组带动所述垂向移动模组沿水平方向移动；所述机械臂安装于所述垂向移动模组的输出端，所述垂向移动模组带动所述机械臂沿垂向移动。

8.如权利要求7所述的退役动力电池安全检测装置，其特征在于，所述水平移动模组和垂向移动模组均采用伺服电机驱动。

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