CN219295707U - 一种基于实景三维全空间信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于实景三维全空间信息采集装置，包括机体、采集设备与摄像头，所述采集设备位于机体的底部，所述机体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有安装板，所述安装板转动连接在安装槽的内部，所述采集设备的顶部固定连接有承载板，所述承载板的位于安装板的底部并与安装板相接触，所述安装板的底部开设有均匀分布的插槽。该实用新型，通过电磁块与金属块的配合使用可以对装有弹簧的限位杆进行拉动，使得限位杆可以快速移动以便于与插块内的限位槽完成契合，从而可以实现对采集设备的快速拆装，并通过辅助散热机构对采集设备背面进行散热，保证采集设备的工作状态。

Description

一种基于实景三维全空间信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机采集设备技术领域，具体为一种基于实景三维全空间信息采集装置。

背景技术

无人机采集装置，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在多角度工程三维模型信息采集过程中，往往需要使用无人机作为移动工具进行信息采集操作，实现实景三维全空间信息采集的采集设备安装在无人机的底部。

传统的无人机采集设备与镜头多通过螺栓安装在无人机的底部，不便于快速拆装镜头与采集设备，同时在无人机飞行过程中采集设备的背面散热效率相对较低，容易产生不良影响。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于实景三维全空间信息采集装置，实现对采集设备的快速拆装以及保证采集设备的工作状态。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于实景三维全空间信息采集装置，包括机体、采集设备与摄像头，所述摄像头安装在采集设备上，所述采集设备位于机体的底部，所述机体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有安装板，所述安装板转动连接在安装槽的内部，所述采集设备的顶部固定连接有承载板，所述承载板的位于安装板的底部并与安装板相接触，所述安装板的底部开设有均匀分布的插槽，所述插槽的内壁上开设有延展槽，所述承载板的顶部固定连接有均匀分布的插块，所述插块的位于插槽的内部并与插槽的内壁相接触，所述延展槽的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述插块上开设有限位槽，所述限位杆远离弹簧的一端贯穿限位槽并延伸至插槽的内部，所述延展槽的内壁上滑动连接有金属块，所述金属块固定连接在限位杆的顶部，所述延展槽的内壁上固定安装有电磁块，所述电磁块与金属块磁性连接，所述采集设备上安装有辅助散热机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装槽的内壁上开设有导向槽，所述安装板上固定连接有导环，所述导环位于导向槽的内部并与导向槽的内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述延展槽的内壁上固定连接有导向杆，所述金属块滑动连接在导向杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助散热机构包含有两个弯折管，两个所述弯折管可拆卸式连接在安装板的底部，两个所述弯折管分别位于采集设备的左右两侧，所述弯折管背面的一端一体成型有排气管。

作为上述技术方案的进一步描述：所述弯折管的内壁上固定连接有等距离排列的导热杆，所述导热杆贯穿弯折管并与采集设备相接触。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过电磁块与金属块的配合使用可以对装有弹簧的限位杆进行拉动，使得限位杆可以快速移动以便于与插块内的限位槽完成契合，从而可以实现对采集设备的快速拆装，并通过辅助散热机构对采集设备背面进行散热，保证采集设备的工作状态。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的安装板俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的辅助散热机构立体结构示意图。

图中标号说明：

1、机体；2、采集设备；3、摄像头；4、安装槽；5、驱动电机；6、安装板；7、承载板；8、插槽；9、延展槽；10、插块；11、弹簧；12、限位杆；13、限位槽；14、金属块；15、电磁块；16、辅助散热机构；1601、弯折管；1602、排气管；17、导向槽；18、导环；19、导向杆；20、导热杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种基于实景三维全空间信息采集装置，包括机体1、采集设备2与摄像头3，摄像头3安装在采集设备2上，采集设备2位于机体1的底部，机体1的底部开设有安装槽4，安装槽4的内顶壁上固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定连接有安装板6，安装板6转动连接在安装槽4的内部，采集设备2的顶部固定连接有承载板7，承载板7的位于安装板6的底部并与安装板6相接触，安装板6的底部开设有均匀分布的插槽8，插槽8的内壁上开设有延展槽9，承载板7的顶部固定连接有均匀分布的插块10，插块10的位于插槽8的内部并与插槽8的内壁相接触，延展槽9的内壁上固定连接有弹簧11，弹簧11的另一端固定连接有限位杆12，插块10上开设有限位槽13，限位杆12远离弹簧11的一端贯穿限位槽13并延伸至插槽8的内部，延展槽9的内壁上滑动连接有金属块14，金属块14固定连接在限位杆12的顶部，延展槽9的内壁上固定安装有电磁块15，电磁块15与金属块14磁性连接，采集设备2上安装有辅助散热机构16，当需要将采集设备2安装在无人机体1的底部时，使用人员将采集设备2连接在承载板7上后将承载板7托举起来，使得承载板7移动至安装板6的底部，此时插块10位于插槽8的底部，接着使用人员控制电磁块15通电工作，电磁块15通电后产生磁性，滑动连接在延展槽9内部的金属块14受到磁性的作用开始朝着电磁块15移动，限位杆12随之移动逐渐进入延展槽9内部，弹簧11受力收缩的同时产生相反的作用力，随着电磁块15电流的不断增大限位杆12完全进入延展槽9内部，随后使用人员将承载板7上移使得插块10进入插槽8内部，接着使用人员减弱电磁块15的电流强度，使得弹簧11推动限位杆12移动，限位杆12逐渐进入插块10内部的限位槽13中，从而实现对采集设备2的安装，在无人机体1飞行过程中使用人员控制驱动电机5通电工作，驱动电机5带动安装板6转动，从而实现对采集设备2的转动，以便于摄像头3实现更好的采集效果，当需要将采集设备2取下时，使用人员增大电磁块15的电流带动限位杆12从限位槽13内部抽出即可，在无人机体1向前飞行的过程中，采集设备2的正面以及两侧均会受到风力的影响，使得采集设备2所散发的热量能够快速散发，而通过辅助散热机构16分散设置在采集设备2的两侧，而辅助散热机构16与采集设备2背面贴合的部分换热，气流则会带走热量通过辅助散热机构16排出，降低采集设备2附近温度。

本实用新型中，通过电磁块15与金属块14的配合使用可以对装有弹簧11的限位杆12进行拉动，使得限位杆12可以快速移动以便于与插块10内的限位槽13完成契合，从而可以实现对采集设备2的快速拆装，并通过辅助散热机构16对采集设备2背面进行散热，保证采集设备2的工作状态。

请参阅图1，其中：安装槽4的内壁上开设有导向槽17，安装板6上固定连接有导环18，导环18位于导向槽17的内部并与导向槽17的内壁滑动连接。

本实用新型中，当安装板6转动时导环18也会在导向槽17内部转动，导向槽17与导环18之间的配合使用可以对安装板6起到限制作用，使得安装板6保持稳定转动。

请参阅图1与2，其中：延展槽9的内壁上固定连接有导向杆19，金属块14滑动连接在导向杆19上。

本实用新型中，导向杆19的设置可以对金属块14起到限制作用，使得金属块14始终保持水平方向的稳定移动。

请参阅图1、2与4，其中：辅助散热机构16包含有两个弯折管1601，两个弯折管1601可拆卸式连接在安装板6的底部，两个弯折管1601分别位于采集设备2的左右两侧，弯折管1601背面的一端一体成型有排气管1602。

本实用新型中，在无人机体1向前飞行的过程中，采集设备2的正面以及两侧均会受到风力的影响，使得采集设备2所散发的热量能够快速散发，而通过辅助散热机构16分散设置在采集设备2的两侧，在无人机体1飞行的过程中气流通过两侧的弯折管1601孔洞进入弯折管1601内部，而弯折管1601与采集设备2背面贴合的部分换热，气流则会带走热量通过排气管1602排出，降低采集设备2附近温度。

请参阅图4，其中：弯折管1601的内壁上固定连接有等距离排列的导热杆20，导热杆20贯穿弯折管1601并与采集设备2相接触。

本实用新型中，导热杆20从弯折管1601内部延伸至与采集设备2接触，从而可以更好的将采集设备2背面的热量导入弯折管1601内部，加快热量的散发。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于实景三维全空间信息采集装置，包括机体(1)、采集设备(2)与摄像头(3)，所述摄像头(3)安装在采集设备(2)上，所述采集设备(2)位于机体(1)的底部，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内顶壁上固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)转动连接在安装槽(4)的内部，所述采集设备(2)的顶部固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)的位于安装板(6)的底部并与安装板(6)相接触，所述安装板(6)的底部开设有均匀分布的插槽(8)，所述插槽(8)的内壁上开设有延展槽(9)，所述承载板(7)的顶部固定连接有均匀分布的插块(10)，所述插块(10)的位于插槽(8)的内部并与插槽(8)的内壁相接触，所述延展槽(9)的内壁上固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接有限位杆(12)，所述插块(10)上开设有限位槽(13)，所述限位杆(12)远离弹簧(11)的一端贯穿限位槽(13)并延伸至插槽(8)的内部，所述延展槽(9)的内壁上滑动连接有金属块(14)，所述金属块(14)固定连接在限位杆(12)的顶部，所述延展槽(9)的内壁上固定安装有电磁块(15)，所述电磁块(15)与金属块(14)磁性连接，所述采集设备(2)上安装有辅助散热机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于实景三维全空间信息采集装置，其特征在于：所述安装槽(4)的内壁上开设有导向槽(17)，所述安装板(6)上固定连接有导环(18)，所述导环(18)位于导向槽(17)的内部并与导向槽(17)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于实景三维全空间信息采集装置，其特征在于：所述延展槽(9)的内壁上固定连接有导向杆(19)，所述金属块(14)滑动连接在导向杆(19)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于实景三维全空间信息采集装置，其特征在于：所述辅助散热机构(16)包含有两个弯折管(1601)，两个所述弯折管(1601)可拆卸式连接在安装板(6)的底部，两个所述弯折管(1601)分别位于采集设备(2)的左右两侧，所述弯折管(1601)背面的一端一体成型有排气管(1602)。

5.根据权利要求4所述的一种基于实景三维全空间信息采集装置，其特征在于：所述弯折管(1601)的内壁上固定连接有等距离排列的导热杆(20)，所述导热杆(20)贯穿弯折管(1601)并与采集设备(2)相接触。

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