CN206903160U - 一种智能自动升降式建筑粉刷机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括天梁、立杆、上可调触点、钢丝绳、输送带、抹板、挡灰板、涨紧轮、下可调触点、液压底座、液压手柄、液压踏板、输送带手柄开关、电源插头、电源指示灯、主机开关、撅杆、支子、手持方管、油窗、前轴护罩、前轴瓦合、主动轴、脚轮、风干装置、补光灯，本实用新型通过在液压底座上方焊接连接有风干装置，可以在抹墙的时候进行辅助风干，加速被抹上墙体的混凝土的风干，提高了抹墙的效率，可以在短时间内完成抹墙混凝土的干燥及时进入下一步工序，有效节省施工时间。
Description
技术领域
本实用新型是一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，属于粉刷机械领域。
背景技术
抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点，实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。
现有技术公开申请号为201621046509.0的一种抹墙机，该抹墙机包括底座、对称设在底座上的两个定位杆、安装在两个定位杆上并能沿着定位杆上下移动的抹灰机构，所述抹灰机构包括机架、位于机架外侧的抹灰板和用于将砂浆传送至抹灰板与墙面之间的输送带，所述抹灰板的下部通过转片转动连接在机架上，其上部连有用于推动抹灰板绕着转片作靠近或远离墙面运动的推动件，所述推动件固定在抹灰板的下表面上，具有减少涂抹差异性的效果。但是，现有技术的抹墙机没有任何的干燥设施，只能通过自然干燥再来进行下一道工序，这样会影响工作效率增加工作时间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，以解决现有技术的抹墙机没有任何的干燥设施，只能通过自然干燥再来进行下一道工序，这样会影响工作效率增加工作时间的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括天梁、立杆、上可调触点、钢丝绳、输送带、抹板、挡灰板、涨紧轮、下可调触点、液压底座、液压手柄、液压踏板、输送带手柄开关、电源插头、电源指示灯、主机开关、撅杆、支子、手持方管、油窗、前轴护罩、前轴瓦合、主动轴、脚轮、风干装置、补光灯，所述天梁焊接于立杆顶部，所述上可调触点通过榫卯配合嵌套于天梁前方，所述钢丝绳设有2根，并沿着立杆穿过液压底座的上方通孔活动连接于液压底座内部，所述输送带卷设在液压底座前方弧形平台的表面，所述抹板焊接在液压底座前方弧形平台的两侧，所述挡灰板设于抹板上方，并与抹板呈一体成型结构，所述涨紧轮连接于液压手柄内部，所述下可调触点开设在抹板右侧，所述液压手柄贯通于液压底座前方并连接于液压底座内部，所述液压踏板嵌入于液压底座后方的方形凹槽内部，所述输送带手柄开关通过电线与液压底座电连接，所述电源插头通过电连接于液压底座内部电路，所述电源指示灯嵌于液压底座后方表面并与液压底座内部电路电连接，所述主机开关嵌于液压底座电源后方表面并设于指示灯左侧，所述撅杆设有2根并通过螺栓活动锁定在立杆两边外侧表面，所述手持方管通过支子焊接于立杆前方，所述油窗开设在液压底座右侧表面，所述前轴护罩通过螺丝锁定在抹板两侧，所述前轴瓦合垫在前轴护罩和抹板的连接处，所述主动轴横向设于液压底座内部，所述脚轮设有4个并通过螺栓锁定连接在液压底座底部，所述液压底座上方通过焊接连接有风干装置，所述风干装置设有风扇头、驱动机体、支撑杆，所述风扇头通过驱动机体的转轴活动连接在驱动机体前方，所述支撑杆焊接在驱动机体底部；所述风扇头设有后风罩、前风罩、风叶，所述后风罩与前风罩嵌套配合连接，所述风叶设于后风罩和前风罩内部，所述风叶通过弹簧销与驱动机体连接，所述驱动机体设有电机，所述电机设于驱动机体内部，所述电机通过线路与液压底座电连接。
进一步的，所述脚轮设有脚轮安装板、脚轮连接座、轮子悬挂架、刹车、轮子，所述脚轮安装板焊接在脚轮连接座上方，所述轮子悬挂架通过螺栓连接脚轮连接座两侧，所述刹车贯穿轮子悬挂架侧面锁定在轮子悬挂架中间，所述轮子通过轮轴活动安装在脚轮连接座内部。
进一步的，所述液压踏板设有液压踏板销孔、踏板连接耳座、踏板防滑纹，所述液压踏板销孔开设在踏板连接耳座中心处，所述踏板连接耳座设于液压踏板上方并与液压踏板呈一体成型结构，所述踏板防滑纹设于液压踏板表面并与液压踏板呈一体成型结构。
进一步的，所述风叶设有5个规则的曲线型叶片并在中心处焊接在一起。
进一步的，所述后风罩、前风罩都是以直径为1mm的幅圈线呈圆周发散性排列焊接而成。
进一步的，所述天梁通过螺纹连接有补光灯，
进一步的，所述补光灯设有灯罩、散热板、导电灯座，所述灯罩嵌于散热板前方，所述导电灯座通过电连接灯罩内部的灯体并焊接在散热板后方。
本实用新型的有益效果：通过在液压底座上方焊接连接有风干装置，可以在抹墙的时候进行辅助风干，加速被抹上墙体的混凝土的风干，提高了抹墙的效率，可以在短时间内完成抹墙混凝土的干燥及时进入下一步工序，有效节省施工时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能自动升降式建筑粉刷机械手的结构示意图。
图2为本实用新型一种智能自动升降式建筑粉刷机械手的结构示意图。
图3为本实用新型A处的结构放大示意图。
图4为本实用新型风干装置的结构示意图。
图5为本实用新型后风罩的结构示意图。
图6为本实用新型前风罩的结构示意图。
图7为本实用新型风叶的结构示意图。
图8为本实用新型电机的结构示意图。
图9为本实用新型液压踏板的结构示意图。
图10为本实用新型脚轮的结构示意图。
图11为本实用新型补光灯的结构示意图。
图12为本实用新型灯罩的结构示意图。
图13为本实用新型散热板的结构示意图。
图14为本实用新型导电灯座的结构示意图。
图中：天梁-1、立杆-2、上可调触点-3、钢丝绳-4、输送带-5、抹板-6、挡灰板-7、涨紧轮-8、下可调触点-9、液压底座-10、液压手柄-11、液压踏板-12、输送带手柄开关-13、电源插头-14、电源指示灯-15、主机开关-16、撅杆-17、支子-18、手持方管-19、油窗-20、前轴护罩-21、前轴瓦合-22、主动轴-23、脚轮-24、风干装置-25、补光灯-26、风扇头-250、驱动机体-251、支撑杆-252、后风罩-2500、前风罩-2501、风叶-2502、电机-2510、脚轮安装板-240、脚轮连接座-241、轮子悬挂架-242、刹车-243、轮子-244、液压踏板销孔-120、踏板连接耳座-121、踏板防滑纹-122、灯罩-260、散热板-261、导电灯座-262。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1：
请参阅图1-图10，本实用新型提供一种智能自动升降式建筑粉刷机械手的方案：一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括天梁1、立杆2、上可调触点3、钢丝绳4、输送带5、抹板6、挡灰板7、涨紧轮8、下可调触点9、液压底座10、液压手柄11、液压踏板12、输送带手柄开关13、电源插头14、电源指示灯15、主机开关16、撅杆17、支子18、手持方管19、油窗20、前轴护罩21、前轴瓦合22、主动轴23、脚轮24、风干装置25、补光灯26，所述天梁1焊接于立杆2顶部，所述上可调触点3通过榫卯配合嵌套于天梁1前方，所述钢丝绳4设有2根，并沿着立杆2穿过液压底座10的上方通孔活动连接于液压底座10内部，所述输送带5卷设在液压底座10前方弧形平台的表面，所述抹板6焊接在液压底座10前方弧形平台的两侧，所述挡灰板7设于抹板6上方，并与抹板6呈一体成型结构，所述涨紧轮8连接于液压手柄11内部，所述下可调触点9开设在抹板6右侧，所述液压手柄11贯通于液压底座10前方并连接于液压底座10内部，所述液压踏板12嵌入于液压底座10后方的方形凹槽内部，所述输送带手柄开关13通过电线与液压底座10电连接，所述电源插头14通过电连接于液压底座10内部电路，所述电源指示灯15嵌于液压底座10后方表面并与液压底座10内部电路电连接，所述主机开关16嵌于液压底座10电源后方表面并设于指示灯15左侧，所述撅杆17设有2根并通过螺栓活动锁定在立杆2两边外侧表面，所述手持方管19通过支子18焊接于立杆2前方，所述油窗20开设在液压底座10右侧表面，所述前轴护罩21通过螺丝锁定在抹板6两侧，所述前轴瓦合22垫在前轴护罩21和抹板6的连接处，所述主动轴23横向设于液压底座10内部，所述脚轮24设有4个并通过螺栓锁定连接在液压底座10底部，所述液压底座10上方通过焊接连接有风干装置25，所述风干装置25设有风扇头250、驱动机体251、支撑杆252，所述风扇头250通过驱动机体251的转轴活动连接在驱动机体251前方，所述支撑杆252焊接在驱动机体251底部；所述风扇头250设有后风罩2500、前风罩2501、风叶2502，所述后风罩2500与前风罩2501嵌套配合连接，所述风叶2502设于后风罩2500和前风罩2501内部，所述风叶2502通过弹簧销与驱动机体251连接，所述驱动机体251设有电机2510，所述电机2510设于驱动机体251内部，所述电机2510通过线路与液压底座10电连接，所述脚轮24设有脚轮安装板240、脚轮连接座241、轮子悬挂架242、刹车243、轮子244，所述脚轮安装板240焊接在脚轮连接座241上方，所述轮子悬挂架242通过螺栓连接脚轮连接座241两侧，所述刹车243贯穿轮子悬挂架242侧面锁定在轮子悬挂架242中间，所述轮子244通过轮轴活动安装在脚轮连接座241内部，所述液压踏板12设有液压踏板销孔120、踏板连接耳座121、踏板防滑纹122，所述液压踏板销孔120开设在踏板连接耳座121中心处，所述踏板连接耳座121设于液压踏板12上方并与液压踏板12呈一体成型结构，所述踏板防滑纹122设于液压踏板12表面并与液压踏板12呈一体成型结构，所述风叶2502设有5个规则的曲线型叶片并在中心处焊接在一起，所述后风罩2500、前风罩2501都是以直径为1mm的幅圈线呈圆周发散性排列焊接而成。
实施例2：
请参阅图11-图14，本实用新型在室内光线不足的情况下可以为抹墙机械手加设补光灯，以便操作人员进行清晰的工作状态观察的方案：
所述天梁1通过螺纹连接有补光灯26，所述补光灯26设有灯罩260、散热板261、导电灯座262，所述灯罩260嵌于散热板261前方，所述导电灯座262通过电连接灯罩260内部的灯体并焊接在散热板261后方。
本专利所说的风干装置是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。
在使用时风干装置同时转动送风，在抹墙的过程中就可以同时进行风干，在光线不足的环境下可以打开补光灯。
本实用新型的天梁-1、立杆-2、上可调触点-3、钢丝绳-4、输送带-5、抹板-6、挡灰板-7、涨紧轮-8、下可调触点-9、液压底座-10、液压手柄-11、液压踏板-12、输送带手柄开关-13、电源插头-14、电源指示灯-15、主机开关-16、撅杆-17、支子-18、手持方管-19、油窗-20、前轴护罩-21、前轴瓦合-22、主动轴-23、脚轮-24、风干装置-25、补光灯-26、风扇头-250、驱动机体-251、支撑杆-252、后风罩-2500、前风罩-2501、风叶-2502、电机-2510、脚轮安装板-240、脚轮连接座-241、轮子悬挂架-242、刹车-243、轮子-244、液压踏板销孔-120、踏板连接耳座-121、踏板防滑纹-122、灯罩-260、散热板-261、导电灯座-262，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的抹墙机没有任何的干燥设施，只能通过自然干燥再进行下一道工序，这样会影响工作效率增加工作时间,本实用新型通过在液压底座上方焊接连接有风干装置，可以在抹墙的时候进行辅助风干，加速被抹上墙体的混凝土的风干，提高了抹墙的效率，可以在短时间内完成抹墙混凝土的干燥及时进入下一步工序，有效节省施工时间。
具体如下所述：
所述液压底座10上方通过焊接连接有风干装置25，所述风干装置25设有风扇头250、驱动机体251、支撑杆252，所述风扇头250通过驱动机体251的转轴活动连接在驱动机体251前方，所述支撑杆252焊接在驱动机体251底部；所述风扇头250设有后风罩2500、前风罩2501、风叶2502，所述后风罩2500与前风罩2501嵌套配合连接，所述风叶2502设于后风罩2500和前风罩2501内部，所述风叶2502通过弹簧销与驱动机体251连接，所述驱动机体251设有电机2510，所述电机2510设于驱动机体251内部，所述电机2510通过线路与液压底座10电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括天梁(1)、立杆(2)、上可调触点(3)、钢丝绳(4)、输送带(5)、抹板(6)、挡灰板(7)、涨紧轮(8)、下可调触点(9)、液压底座(10)、液压手柄(11)、液压踏板(12)、输送带手柄开关(13)、电源插头(14)、电源指示灯(15)、主机开关(16)、撅杆(17)、支子(18)、手持方管(19)、油窗(20)、前轴护罩(21)、前轴瓦合(22)、主动轴(23)、脚轮(24)、风干装置(25)、补光灯(26)，所述天梁(1)焊接于立杆(2)顶部，所述上可调触点(3)通过榫卯配合嵌套于天梁(1)前方，所述钢丝绳(4)设有2根，并沿着立杆(2)穿过液压底座(10)的上方通孔活动连接于液压底座(10)内部，所述输送带(5)卷设在液压底座(10)前方弧形平台的表面，所述抹板(6)焊接在液压底座(10)前方弧形平台的两侧，所述挡灰板(7)设于抹板(6)上方，并与抹板(6)呈一体成型结构，所述涨紧轮(8)连接于液压手柄(11)内部，所述下可调触点(9)开设在抹板(6)右侧，所述液压手柄(11)贯通于液压底座(10)前方并连接于液压底座(10)内部，所述液压踏板(12)嵌入于液压底座(10)后方的方形凹槽内部，所述输送带手柄开关(13)通过电线与液压底座(10)电连接，所述电源插头(14)通过电连接于液压底座(10)内部电路，所述电源指示灯(15)嵌于液压底座(10)后方表面并与液压底座(10)内部电路电连接，所述主机开关(16)嵌于液压底座(10)电源后方表面并设于指示灯(15)左侧，所述撅杆(17)设有2根并通过螺栓活动锁定在立杆(2)两边外侧表面，所述手持方管(19)通过支子(18)焊接于立杆(2)前方，所述油窗(20)开设在液压底座(10)右侧表面，所述前轴护罩(21)通过螺丝锁定在抹板(6)两侧，所述前轴瓦合(22)垫在前轴护罩(21)和抹板(6)的连接处，所述主动轴(23)横向设于液压底座(10)内部，所述脚轮(24)设有4个并通过螺栓锁定连接在液压底座(10)底部，其特征在于：
所述液压底座(10)上方通过焊接连接有风干装置(25)，所述风干装置(25)设有风扇头(250)、驱动机体(251)、支撑杆(252)，所述风扇头(250)通过驱动机体(251)的转轴活动连接在驱动机体(251)前方，所述支撑杆(252)焊接在驱动机体(251)底部；
所述风扇头(250)设有后风罩(2500)、前风罩(2501)、风叶(2502)，所述后风罩(2500)与前风罩(2501)嵌套配合连接，所述风叶(2502)设于后风罩(2500)和前风罩(2501)内部，所述风叶(2502)通过弹簧销与驱动机体(251)连接，所述驱动机体(251)设有电机(2510)，所述电机(2510)设于驱动机体(251)内部，所述电机(2510)通过线路与液压底座(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述脚轮(24)设有脚轮安装板(240)、脚轮连接座(241)、轮子悬挂架(242)、刹车(243)、轮子(244)，所述脚轮安装板(240)焊接在脚轮连接座(241)上方，所述轮子悬挂架(242)通过螺栓连接脚轮连接座(241)两侧，所述刹车(243)贯穿轮子悬挂架(242)侧面锁定在轮子悬挂架(242)中间，所述轮子(244)通过轮轴活动安装在脚轮连接座(241)内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述液压踏板(12)设有液压踏板销孔(120)、踏板连接耳座(121)、踏板防滑纹(122)，所述液压踏板销孔(120)开设在踏板连接耳座(121)中心处，所述踏板连接耳座(121)设于液压踏板(12)上方并与液压踏板(12)呈一体成型结构，所述踏板防滑纹(122)设于液压踏板(12)表面并与液压踏板(12)呈一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述风叶(2502)设有5个规则的曲线型叶片并在中心处焊接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述后风罩(2500)、前风罩(2501)都是以直径为1mm的幅圈线呈圆周发散性排列焊接而成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20181101 Address after: 518000 Room 201, building A, 1 front Bay Road, Shenzhen Qianhai cooperation zone, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen hengkai Xiang Trading Co., Ltd. Address before: 362000 Haruki hall, upper hall, Jingfeng Town, Huian, Fujian, Quanzhou, Fujian 165 Patentee before: Li Chunling |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210416 Address after: 518000 Room 326, 402 Industrial Building, Huanggang North Road Color TV Industrial Zone, Huafu Street, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN JINGHENGRONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A Patentee before: Shenzhen hengkai Xiang Trading Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180119 Termination date: 20210712 |
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