CN219295705U - 一种悬停照明监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬停照明监测无人机，包括主体、协同照明机构和悬停照明机构，所述主体的前端设置有协同照明机构，且主体的底端设置有悬停照明机构，所述协同照明机构包括主摄像头、协同架、远光灯、挡光架和供电模块，且主摄像头的一侧设置有协同架，所述协同架的内部设置有远光灯。该悬停照明监测无人机，此无人机在进行空中悬停监测过程中，由于协同架与主摄像头保持固定连接，可通过主摄像头的角度调节进行同步朝向调节，让协同架内分布的多组远光灯能够同步进行同一角度的照射，配合底盘灯进行无人机所在下方区域的稳定照明，起到照明辅助作用，从而提升主摄像头朝向角度的亮度，方便在多种亮度不足环境中，进行稳定的监测过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测无人机技术领域，具体为一种悬停照明监测无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，随着航拍无人机技术的革新，用于监视提供远程画面传输的无人机应用也越来越广泛。
现有监测无人机在使用中，大部分无人机依旧搭配普通监测探头进行悬停监测使用，但若无人机使用环境处于较为昏暗情况下或夜间环境中时，由于无人机本身不具备局部照明功能，凭监控头自身的夜视功能并不能有效的对目标进行监测过程，为此，我们提出一种悬停照明监测无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬停照明监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬停照明监测无人机，包括主体、协同照明机构和悬停照明机构，所述主体的前端设置有协同照明机构，且主体的底端设置有悬停照明机构，所述协同照明机构包括主摄像头、协同架、远光灯、挡光架和供电模块，且主摄像头的一侧设置有协同架，所述协同架的内部设置有远光灯，且远光灯的一侧设置有挡光架，所述远光灯的另一侧连接有供电模块。
进一步的，所述主摄像头与协同架之间为固定连接，且远光灯沿着协同架内部一端等距分布。
进一步的，所述挡光架与协同架之间固定连接，且远光灯和协同架与供电模块之间相连接。
进一步的，所述主体包括主框架、旋翼架和支撑架，且主框架的两侧设置有旋翼架，所述旋翼架的底端设置有支撑架。
进一步的，所述旋翼架和支撑架沿着主框架两侧对称分布，且支撑架与旋翼架之间为固定连接。
进一步的，所述悬停照明机构包括底盘架、底盘灯、安置架、螺丝和橡胶垫圈，且底盘架的中部设置有底盘灯，所述底盘灯的四周分布有安置架，且安置架的内部设置有螺丝，所述螺丝的四周设置有橡胶垫圈。
进一步的，所述安置架沿着底盘架四周等距分布，且底盘架与底盘灯之间为固定连接。
进一步的，所述安置架通过螺丝与主体构成可拆卸结构，且橡胶垫圈与安置架顶面相贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬停照明监测无人机，此无人机在进行空中悬停监测过程中，由于协同架与主摄像头保持固定连接，可通过主摄像头的角度调节进行同步朝向调节，让协同架内分布的多组远光灯能够同步进行同一角度的照射，配合底盘灯进行无人机所在下方区域的稳定照明，起到照明辅助作用，从而提升主摄像头朝向角度的亮度，方便在多种亮度不足环境中，进行稳定的监测过程。
通过四组分布对称的旋翼架辅助升降及无人机的正常使用，而固定连接于旋翼架底端的支撑架则采用斜杆衔接结构，提升旋翼架的支撑强度和结构稳定，使其无人机降落时保持结构稳定。
此底盘架四周通过安置架和螺丝进行螺纹拧紧固定，而由于安置架顶面贴合有橡胶垫圈，可在安置中提升贴合性，由于垫圈本身具有一定的弹性，可起到减震作用，方便拆卸安置，从而在无人机悬停中保持稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型协同照明机构立体结构示意图；
图3为本实用新型悬停照明机构底部结构示意图。
图中：1、主体；101、主框架；102、旋翼架；103、支撑架；2、协同照明机构；201、主摄像头；202、协同架；203、远光灯；204、挡光架；205、供电模块；3、悬停照明机构；301、底盘架；302、底盘灯；303、安置架；304、螺丝；305、橡胶垫圈。
具体实施方式
如图1所示，一种悬停照明监测无人机，包括：主体1；主体1的前端设置有协同照明机构2，且主体1的底端设置有悬停照明机构3，主体1包括主框架101、旋翼架102和支撑架103，且主框架101的两侧设置有旋翼架102，旋翼架102的底端设置有支撑架103，旋翼架102和支撑架103沿着主框架101两侧对称分布，且支撑架103与旋翼架102之间为固定连接，当此无人机进行使用时，可通过四组分布对称的旋翼架102辅助升降及无人机的正常使用，而固定连接于旋翼架102底端的支撑架103则采用斜杆衔接结构，提升旋翼架102的支撑强度和结构稳定，使其无人机降落时保持结构稳定。
如图2所示，一种悬停照明监测无人机，协同照明机构2包括主摄像头201、协同架202、远光灯203、挡光架204和供电模块205，且主摄像头201的一侧设置有协同架202，协同架202的内部设置有远光灯203，且远光灯203的一侧设置有挡光架204，远光灯203的另一侧连接有供电模块205，主摄像头201与协同架202之间为固定连接，且远光灯203沿着协同架202内部一端等距分布，挡光架204与协同架202之间固定连接，且远光灯203和协同架202与供电模块205之间相连接，此无人机在进行空中悬停监测过程中，由于协同架202与主摄像头201保持固定连接，可通过主摄像头201的角度调节进行同步朝向调节，让协同架202内分布的多组远光灯203能够同步进行同一角度的照射，而设置于无人机主体1一侧的供电模块205则通过与远光灯203连接为其供电，辅助其进行悬停照明过程，从而提升主摄像头201朝向角度的亮度，方便在多种亮度不足环境中，进行稳定的监测过程。
如图3所示，一种悬停照明监测无人机，悬停照明机构3包括底盘架301、底盘灯302、安置架303、螺丝304和橡胶垫圈305，且底盘架301的中部设置有底盘灯302，底盘灯302的四周分布有安置架303，且安置架303的内部设置有螺丝304，螺丝304的四周设置有橡胶垫圈305，安置架303沿着底盘架301四周等距分布，且底盘架301与底盘灯302之间为固定连接，安置架303通过螺丝304与主体1构成可拆卸结构，且橡胶垫圈305与安置架303顶面相贴合，此无人机的底端中心设置有底盘架301，此底盘架301四周通过安置架303和螺丝304进行螺纹拧紧固定，而由于安置架303顶面贴合有橡胶垫圈305，可在安置中提升贴合性，由于垫圈本身具有一定的弹性，可起到减震作用，从而在无人机悬停中保持稳定性，通过底盘灯302进行无人机所在下方区域的稳定照明，起到照明辅助作用。
综上，该悬停照明监测无人机在使用时，首先当此无人机进行使用时，可通过四组分布对称的旋翼架102起到升降及无人机的正常使用，此无人机的底端中心设置有底盘架301，此底盘架301四周通过安置架303和螺丝304进行螺纹拧紧固定，在进行空中悬停监测过程中，由于协同架202与主摄像头201保持固定连接，可通过主摄像头201的角度调节进行同步朝向调节，让协同架202内分布的多组远光灯203能够同步进行同一角度的照射，而设置于无人机主体1一侧的供电模块205则通过与远光灯203连接为其供电，辅助其进行悬停照明过程。
Claims (8)
1.一种悬停照明监测无人机，包括主体(1)、协同照明机构(2)和悬停照明机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的前端设置有协同照明机构(2)，且主体(1)的底端设置有悬停照明机构(3)，所述协同照明机构(2)包括主摄像头(201)、协同架(202)、远光灯(203)、挡光架(204)和供电模块(205)，且主摄像头(201)的一侧设置有协同架(202)，所述协同架(202)的内部设置有远光灯(203)，且远光灯(203)的一侧设置有挡光架(204)，所述远光灯(203)的另一侧连接有供电模块(205)。
2.根据权利要求1所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述主摄像头(201)与协同架(202)之间为固定连接，且远光灯(203)沿着协同架(202)内部一端等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述挡光架(204)与协同架(202)之间固定连接，且远光灯(203)和协同架(202)与供电模块(205)之间相连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述主体(1)包括主框架(101)、旋翼架(102)和支撑架(103)，且主框架(101)的两侧设置有旋翼架(102)，所述旋翼架(102)的底端设置有支撑架(103)。
5.根据权利要求4所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述旋翼架(102)和支撑架(103)沿着主框架(101)两侧对称分布，且支撑架(103)与旋翼架(102)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述悬停照明机构(3)包括底盘架(301)、底盘灯(302)、安置架(303)、螺丝(304)和橡胶垫圈(305)，且底盘架(301)的中部设置有底盘灯(302)，所述底盘灯(302)的四周分布有安置架(303)，且安置架(303)的内部设置有螺丝(304)，所述螺丝(304)的四周设置有橡胶垫圈(305)。
7.根据权利要求6所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述安置架(303)沿着底盘架(301)四周等距分布，且底盘架(301)与底盘灯(302)之间为固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种悬停照明监测无人机，其特征在于：所述安置架(303)通过螺丝(304)与主体(1)构成可拆卸结构，且橡胶垫圈(305)与安置架(303)顶面相贴合。
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2023
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