CN219293904U - 一种自动居中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件检测领域，涉及一种自动居中定位装置，包括：支座、推动装置和定位装置，所述推动装置设置在所述支座上表面，所述定位装置滑动设置于所述推动装置上，所述定位装置包括底座、导向块、夹取气缸和定位块，所述底座安装于推动装置之上，所述导向块设有两组水平分布在底座两侧，所述夹取气缸设置在底座中间，所述定位块设有两组，所述定位块上设有导向孔，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽和所述导向孔内插入设置一导向轴，通过推动气缸带动定位装置靠近或者远离被定为产品，以夹取气缸控制定位块对被定为产品的夹取定位，实现了被定为产品的固定定位自动化；采用气缸定位，使得被定为产品的定位效果更好，精度更高。

Description

一种自动居中定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测，涉及一种自动居中定位装置。

背景技术

在汽车车身被定为产品加工过程中，需要对车身被定为产品进行打磨、装配等工序，在施工的过程中，被定为产品需要固定在专门的设备上进行施工，已保证施工过程中的稳定性和精度。现有的技术中，一般施工人员会采用手动夹取的方式来实现被定为产品的采取和居中定位。现有技术上这种夹取定位方式首先需要消耗大量的人力和时间，其次不适用于大型的被定为产品定位，定位精度不够，定位效果较差。

为此，夹取定位的方式有待改善。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种自动居中定位装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种自动居中定位装置，包括：支座、推动装置和定位装置，所述推动装置设置在所述支座上表面，所述定位装置滑动设置于所述推动装置上，所述定位装置包括底座、导向块、夹取气缸和定位块，所述底座安装于推动装置之上，所述导向块设有两组水平分布在底座两侧，所述夹取气缸设置在底座中间，所述定位块设有两组，所述定位块上设有导向孔，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽和所述导向孔内插入设置一导向轴，所述定位块通过所述导向轴设置于导向块之间并且可沿着导向轴进行轴向移动，所述夹取气缸的活塞杆前设有顶头，所述顶头与两侧限位块接触。

进一步的改进，所述推动装置包括滑轨、滑块、推动气缸和推动板，所述滑轨水平设置于所述支座上表面，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块上表面螺栓连接在所述底板下表面，所述推动气缸设置在所述滑轨中间，所述推动板连接在推动气缸的活塞杆上，所述推动气缸通过其伸缩缸动作带动所述推动板沿所述滑轨来回水平移动。

进一步的改进，所述滑轨后面设有后限位块，所述滑轨中间设有前限位块。进一步的改进，

进一步的改进，所述导向轴上套设有衬套滑配。

进一步的改进，所述定位块内设置弹簧槽，所述弹簧槽内插入设置一弹簧，所述弹簧一端设置在所述弹簧槽内，另一端和所述导向块紧密贴合。

进一步的改进，所述顶头材质为橡胶且截面为梯形。

进一步的改进，所述定位块外侧设有橡胶垫。

进一步的改进，所述推动气缸和夹取气缸都带有磁性开关。

进一步的改进，所述推动板和所述前限位块皆设有距离信号接收器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)通过推动气缸带动定位装置靠近或者远离被定为产品，以夹取气缸控制定位块对被定为产品的夹取定位，实现了被定为产品的固定定位自动化。

2)采用气缸定位，使得被定为产品的定位效果更好，精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图5为本实用新型定位块和导向块的结构示意图。

图中，1、支座；2、推动装置；21、滑轨；2、滑块；3、推动气缸；24、推动板；25、后限位块；26、前限位块；27、距离信号接收器；3、定位装置；31、底座；32、导向块；321、导向槽；33、夹取气缸；331、顶头；34、定位块；341、导向孔；342、导向轴；3421、衬套滑配；4、弹簧；345、橡胶垫。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例及附图1～5，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

如图1～5所示，一种自动居中定位装置，包括支座1、推动装置2和定位装置3，所述推动装置2设置在所述支座1上表面，所述定位装置3滑动设置于所述推动装置2上，所述定位装置3包括底座31、导向块32、夹取气缸33和定位块34，所述底座31安装于推动装置2之上，所述导向块32设有两组水平分布在底座31两侧，所述夹取气缸33设置在底座31中间，所述定位块34设有两组，所述定位块34上设有导向孔341，所述导向块32上设有导向槽321，所述导向槽321和所述导向孔341内插入设置一导向轴342，所述定位块34通过所述导向轴342设置于导向块32之间并且可沿着导向轴342进行轴向移动，所述夹取气缸33的活塞杆前设有顶头331，所述顶头331与两侧限位块34接触。

本实用新型在工作过程中，通过推动装置2将定位装置3靠近被定为产品，在依靠夹取气缸33向前推动，带动顶头331沿水平方向向前运动，使限位块34沿导向轴342进行轴向扩张，夹住被定为产品的内表面实现自动居中定位，实现了被定为产品固定的自动化，减少了加工过程中所需要的人工和时间，同时采用气缸定位，使得被定为产品的定位效果更好，精度更高。

作为进一步的优选实施例，所述推动装置2包括滑轨21、滑块22、推动气缸23和推动板24，所述滑轨21水平设置于所述支座1上表面，所述滑块22滑动设置于所述滑轨22上，所述滑块22上表面螺栓连接在所述底板31下表面，所述推动气缸23设置在所述滑轨21中间，所述推动板24连接在推动气缸23的活塞杆上，所述推动气缸23通过其伸缩缸动作带动所述推动板24沿所述滑轨21来回水平移动。通过滑轨21和滑块22和结构配合设置，使推动气缸23在推动底板31移动时能够沿着滑轨21水平移动，提高设备的稳定性和精度。

作为进一步的优选实施例，所述滑轨21后面设有后限位块25，所述滑轨21中间设有前限位块26。通过限位块调节气缸所能移动的行程，从而满足不同被定为产品的加工要求。

作为进一步的优选实施例，所述导向轴342上套设有衬套滑配3421，所述衬套滑配3421里侧设有弹簧3422。通过衬套滑配3421，将原先导向轴342和定位块34的滑动摩擦改为衬套滑配3421和定位块34的滑动摩擦，降低了摩擦系数，延长了设备的使用寿命和提高了定位精度。

作为进一步的优选实施例，所述定位块34内设置弹簧槽343，所述弹簧槽内插入设置一弹簧344，所述弹簧344一端设置在所述弹簧槽343内，另一端和所述导向块32紧密贴合。弹簧3422可以缓冲被定为产品在夹取定位过程中受到的挤压力，以避免被定为产品造成结构损坏，在夹取定位过程结束后，通过释放存成的弹性势能，使定位块34自动打开。

作为进一步的优选实施例，所述顶头331材质为橡胶且截面为梯形。

作为进一步的优选实施例，所述定位块34外侧设有橡胶垫345通过橡胶垫342加强定位块34和被定为产品表面的摩擦，防止夹取定位过程中被定为产品由于自重原因产生的位移导致精度出现误差，同时为被定为产品提供缓冲，避免夹取定位过程中造成的结构损伤。

作为进一步的优选实施例，所述推动气缸23和夹取气缸33都带有磁性开关。

作为进一步的优选实施例，所述推动板24和所述前限位块26皆设有距离信号接收器27。

结合以上技术方案，推动板24在推动气缸的作用下推动到前限位块26前，触发距离信号接收器产生电信号，使推动气缸23停止工作的同时让夹取气缸33开始工作，加强了被定为产品固定的自动化程度。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动居中定位装置，其特征在于，包括支座、推动装置和定位装置，所述推动装置设置在所述支座上表面，所述定位装置滑动设置于所述推动装置上，所述定位装置包括底座、导向块、夹取气缸和定位块，所述底座安装于推动装置之上，所述导向块设有两组水平分布在底座两侧，所述夹取气缸设置在底座中间，所述定位块设有两组，所述定位块上设有导向孔，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽和所述导向孔内插入设置一导向轴，所述定位块通过所述导向轴设置于导向块之间并且可沿着导向轴进行轴向移动，所述夹取气缸的活塞杆前设有顶头，所述顶头与两侧限位块接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述推动装置包括滑轨、滑块、推动气缸和推动板，所述滑轨水平设置于所述支座上表面，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块上表面螺栓连接在底板下表面，所述推动气缸设置在所述滑轨中间，所述推动板连接在推动气缸的活塞杆上，所述推动气缸通过其伸缩缸动作带动所述推动板沿所述滑轨来回水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述滑轨后面设有后限位块，所述滑轨中间设有前限位块。

4.根据权利要求3所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述导向轴上套设有衬套滑配。

5.根据权利要求4所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述定位块内设置弹簧槽，所述弹簧槽内插入设置一弹簧，所述弹簧一端设置在所述弹簧槽内，另一端和所述导向块紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述顶头材质为橡胶且截面为梯形。

7.根据权利要求6所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述定位块外侧设有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种自动居中定位装置，其特征在于,所述推动气缸和夹取气缸都带有磁性开关。

9.根据权利要求8所述的一种自动居中定位装置，其特征在于，所述推动板和所述前限位块皆设有距离信号接收器。

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