CN219292288U - 一种长输管道内壁清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种长输管道内壁清理装置，包括壳体、弹性支撑件和清理组件，壳体的外表面前后两侧均设置有四个弹性支撑件，各弹性支撑件均匀分布在壳体外表面的四个拐角处，前侧各弹性支撑件的自由端均设置有行走轮，后侧各弹性支撑件的自由端均设置驱动轮，清理组件转动设置在壳体的前侧中心处，壳体内的前侧底部固定安装有转动电机，且转动电机用于驱动清理组件转动；本实用新型的有益效果是，通过设置的多个弹性支撑件可避免本装置在清理过程中壳体的某一侧翘起，增加了装置在清理过程中的稳定性，对管道内壁具有较好的清理效果。

Description

一种长输管道内壁清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，具体涉及一种具有清理效果好的长输管道内壁清理装置。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒流体的装置，通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，当管道用于输送热水时，因热水内含有一定的杂质，杂质经过长时间的积累沉淀，后将形成水垢，水垢将沉淀在管道的内壁上，使得管道的内径减小，降低了管道的出水，因此需要对管道的内壁进行清理。

如图1所示，公开号为CN213530046U的专利一种长输管道内壁除垢装置，包括壳体，所述壳体内固定安装有电机，所述电机输出轴伸出壳体，且端部设有除垢部件，所述壳体内远离除垢部件的一端设有供电装置，所述壳体前后侧壁之间转动连接有一对转杆，两个所述转杆分别位于壳体的前后两端，所述靠近电机输出轴的转杆与电机输出轴之间设有90°变向齿轮组，本实用新型中利用电机带动除垢装置转动以及壳体行走，对管道内壁进行清理除垢，并且在第一弹簧的支撑作用下，并且使得除垢刀距离电机输出轴的距离可调节，使得除垢刀始终能接触到管道内壁进行除垢，并且使得该装置能够适用不同口径的管道。

该装置在使用过程中，当管道内部的半径尺寸大于电机输出轴轴心到转轮底部之间的距离时，除垢刀可能接触不到管道内壁的顶部，同时除垢刀转动到底部时，第一弹簧受到的压缩力过大，可能会造成壳体靠近除垢刀的一侧翘起，从而影响到管道内壁的清理；同时在清理的过程中，第一弹簧将会有较大的受压缩与回弹变化，从而加快了第一弹簧产生金属疲劳，降低第一弹簧的使用寿命。

因此，有必要提出一种长输管道内壁清理装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种长输管道内壁清理装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种长输管道内壁清理装置，包括壳体、弹性支撑件和清理组件，所述壳体的外表面前后两侧均设置有四个弹性支撑件，各所述弹性支撑件均匀分布在壳体外表面的四个拐角处，前侧各所述弹性支撑件的自由端均设置有行走轮，后侧各所述弹性支撑件的自由端均设置驱动轮，所述清理组件转动设置在壳体的前侧中心处，所述壳体内的前侧底部固定安装有转动电机，且转动电机用于驱动清理组件转动。

优选的，所述弹性支撑件包括套管以及与套管滑动连接的套杆，所述套管的一端与壳体的外表面固定连接，所述套管内的底部与套杆的底部之间固定连接有第一弹簧，所述套杆的底部两侧对称固接有第一限位块，所述套管的内侧壁开设有与对应第一限位块滑动连接的第一限位槽，所述套管内的底部固接有穿设在第一弹簧内部的竖杆，所述套杆的底部开设有与对应竖杆滑动连接的通槽。

优选的，前侧各所述套杆的自由端均固定连接有转动座，所述行走轮通过转轴转动连接在对应的转动座内，后侧各所述套杆的自由端均固定连接有盒体，所述盒体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴头部贯穿到盒体的外侧并固定连接有驱动轮。

优选的，所述清理组件包括转盘、伸缩件和刮刀，所述壳体的前侧壁固定嵌设有轴承座，所述轴承座内转动连接有转动轴，所述转动轴的后侧端与转动电机的输出轴头部之间通过联轴器固定连接，所述转盘与转动轴的另一端头部固定连接并同轴心设置，所述伸缩件设置在转盘的外表面并圆周均匀设置三组，所述刮刀设置在伸缩件的自由端。

优选的，所述伸缩件包括套筒以及与套筒滑动连接的滑杆，所述套筒的一端与转盘的外表面固定连接，所述套筒内的底部与滑杆的底部之间固定连接有第二弹簧，所述滑杆的底部两侧对称固接有第二限位块，所述套筒的内侧壁开设有与对应第二限位块滑动连接的第二限位槽，所述滑杆的顶部开设有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆，所述刮刀与对应的螺纹杆自由端之间转动连接。

优选的，所述壳体内的底部位于转动电机的后侧设有蓄电池与控制器。

优选的，所述壳体的外侧顶部固定安装照明灯与摄像头。

本实用新型的有益效果是：

(1)本长输管道内壁清理装置，通过在壳体的外表面设置的多个弹性支撑件，可使本装置在不同直径大小的管道内始终位于管道的轴心处，从而使清理组件内的第二弹簧可避免因装置在管道内所处的偏差位置造成较大的受压缩与回弹变化，延长了第二弹簧的使用寿命；同时在多个弹性支撑件的作用下，可避免本装置在清理过程中壳体的某一侧翘起，增加了装置在清理过程中的稳定性，对管道内壁具有较好的清理效果。

(2)本长输管道内壁清理装置，通过设置的照明灯和摄像头便于观察管道内部的情况，同时可便于观察管道的内壁是否清理干净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：为现有技术的结构示意图；

图2：本实用新型所述整体的结构示意图；

图3：本实用新型所述壳体的右侧剖视图；

图4：本实用新型所述支撑件的结构示意图；

图5：本实用新型所述清理组件的结构示意图；

图6：本实用新型所述图5中A处的局部放大图。

附图标记如下：

1、壳体；11、转动电机；12、轴承座；13、转动轴；14、联轴器；15、蓄电池；16、控制器；17、照明灯；18、摄像头；

2、弹性支撑件；21、套管；22、套杆；23、第一弹簧；24、第一限位块；25、第一限位槽；26、竖杆；27、通槽；

3、清理组件；31、转盘；32、伸缩件；33、刮刀；321、套筒；322、滑杆；323、第二弹簧；324、第二限位块；325、第二限位槽；326、螺纹槽；327、螺纹杆；

4、行走轮；41、转动座；42、转轴；

5、驱动轮；51、盒体；52、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-6所示，本实用新型提供以下实施例：

实施例一

一种长输管道内壁清理装置，包括壳体1、弹性支撑件2和清理组件3，壳体1的外表面前后两侧均设置有四个弹性支撑件2，各弹性支撑件2均匀分布在壳体1外表面的四个拐角处，前侧各弹性支撑件2的自由端均设置有行走轮4，后侧各弹性支撑件2的自由端均设置驱动轮5，清理组件3转动设置在壳体1的前侧中心处，壳体1内的前侧底部固定安装有转动电机11，且转动电机11用于驱动清理组件3转动。通过在壳体1的外表面设置的多个弹性支撑件2，可使本装置在不同直径大小的管道内始终位于管道的轴心处，从而使清理组件3内的第二弹簧323可避免因装置在管道内所处的偏差位置造成较大的受压缩与回弹变化，延长了第二弹簧323的使用寿命；同时在多个弹性支撑件2的作用下，可避免本装置在清理过程中壳体1的某一侧翘起，增加了装置在清理过程中的稳定性。

进一步的，弹性支撑件2包括套管21以及与套管21滑动连接的套杆22，套管21的一端与壳体1的外表面固定连接，套管21内的底部与套杆22的底部之间固定连接有第一弹簧23，套杆22的底部两侧对称固接有第一限位块24，套管21的内侧壁开设有与对应第一限位块24滑动连接的第一限位槽25，套管21内的底部固接有穿设在第一弹簧23内部的竖杆26，套杆22的底部开设有与对应竖杆26滑动连接的通槽27。通过设置的第一限位块24与第一限位槽25可避免在第一弹簧23的作用下套杆22与套管21的分离；通过设置的竖杆26与通槽27可增加套杆22在套管21内滑动的效果与稳定性。

进一步的，前侧各套杆22的自由端均固定连接有转动座41，行走轮4通过转轴42转动连接在对应的转动座41内，后侧各套杆22的自由端均固定连接有盒体51，盒体51的内部固定安装有驱动电机52，驱动电机52的输出轴头部贯穿到盒体51的外侧并固定连接有驱动轮5。通过设置的驱动电机52带动驱动轮5转动，从而实现本装置在管道内的移动。

进一步的，清理组件3包括转盘31、伸缩件32和刮刀33，壳体1的前侧壁固定嵌设有轴承座12，轴承座12内转动连接有转动轴13，转动轴13的后侧端与转动电机11的输出轴头部之间通过联轴器14固定连接，转盘31与转动轴13的另一端头部固定连接并同轴心设置，伸缩件32设置在转盘31的外表面并圆周均匀设置三组，刮刀33设置在伸缩件32的自由端。通过设置的清理组件3便于对管道内壁进行清理，同时设置的多个伸缩件32与刮刀33可增加转盘31在转动过程中具有较好的稳定性，以及对管道内壁具有较好的清理效果。

进一步的，伸缩件32包括套筒321以及与套筒321滑动连接的滑杆322，套筒321的一端与转盘31的外表面固定连接，套筒321内的底部与滑杆322的底部之间固定连接有第二弹簧323，滑杆322的底部两侧对称固接有第二限位块324，套筒321的内侧壁开设有与对应第二限位块324滑动连接的第二限位槽325，滑杆322的顶部开设有螺纹槽326，且螺纹槽326内螺纹连接有螺纹杆327，刮刀33与对应的螺纹杆327自由端之间转动连接。通过设置的第二限位块324与第二限位槽325可避免在第二弹簧323的作用下滑杆322与套筒321的分离；通过设置的螺纹杆327便于改变刮刀33与转盘31之间的距离，以便在不使用本装置时刮刀33与地面的接触，进而避免对刮刀33的损坏。

进一步的，壳体1内的底部位于转动电机11的后侧设有蓄电池15与控制器16。通过设置的蓄电池15便于对整个装置提供电能，通过设置的控制器16便于对本装置进行远程控制。

本实施例的具体实施方式为：

本装置在使用过程中，首先根据管道内壁的直径进行调节螺纹杆327转动，在第二弹簧323的自然状态下，直至刮刀33的顶部与转盘31轴心之间的距离大于管道内壁的半径即可，之后压缩各个套杆22往对应的套管21内滑动，并将本装置放置在待清理的管道内，在第一弹簧23的作用下，使各个套杆22顶部的行走轮4与驱动轮5抵接在管道的内壁，从而使本装置在不同直径大小的管道内始终位于管道的轴心处，操作外部设备通过控制器16启动转动电机11转动，转动电机11的输出轴头部通过联轴器14带动转动轴13转动，进而带动在第二弹簧323作用下抵接在管道内壁上的刮刀33转动，之后启动驱动电机52转动，驱动电机52带动驱动轮5转动，从而使本装置在管道内进行移动并清理内壁。

实施例二

与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：

壳体1的外侧顶部固定安装照明灯17与摄像头18。

本实施例中：

通过设置的照明灯17和摄像头18便于观察管道内部的情况，同时可便于查看管道的内壁是否清理干净。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：包括壳体(1)、弹性支撑件(2)和清理组件(3)，所述壳体(1)的外表面前后两侧均设置有四个弹性支撑件(2)，各所述弹性支撑件(2)均匀分布在壳体(1)外表面的四个拐角处，前侧各所述弹性支撑件(2)的自由端均设置有行走轮(4)，后侧各所述弹性支撑件(2)的自由端均设置驱动轮(5)，所述清理组件(3)转动设置在壳体(1)的前侧中心处，所述壳体(1)内的前侧底部固定安装有转动电机(11)，且转动电机(11)用于驱动清理组件(3)转动。

2.根据权利要求1所述一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：所述弹性支撑件(2)包括套管(21)以及与套管(21)滑动连接的套杆(22)，所述套管(21)的一端与壳体(1)的外表面固定连接，所述套管(21)内的底部与套杆(22)的底部之间固定连接有第一弹簧(23)，所述套杆(22)的底部两侧对称固接有第一限位块(24)，所述套管(21)的内侧壁开设有与对应第一限位块(24)滑动连接的第一限位槽(25)，所述套管(21)内的底部固接有穿设在第一弹簧(23)内部的竖杆(26)，所述套杆(22)的底部开设有与对应竖杆(26)滑动连接的通槽(27)。

3.根据权利要求2所述一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：前侧各所述套杆(22)的自由端均固定连接有转动座(41)，所述行走轮(4)通过转轴(42)转动连接在对应的转动座(41)内，后侧各所述套杆(22)的自由端均固定连接有盒体(51)，所述盒体(51)的内部固定安装有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的输出轴头部贯穿到盒体(51)的外侧并固定连接有驱动轮(5)。

4.根据权利要求1所述一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：所述清理组件(3)包括转盘(31)、伸缩件(32)和刮刀(33)，所述壳体(1)的前侧壁固定嵌设有轴承座(12)，所述轴承座(12)内转动连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的后侧端与转动电机(11)的输出轴头部之间通过联轴器(14)固定连接，所述转盘(31)与转动轴(13)的另一端头部固定连接并同轴心设置，所述伸缩件(32)设置在转盘(31)的外表面并圆周均匀设置三组，所述刮刀(33)设置在伸缩件(32)的自由端。

5.根据权利要求4所述一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：所述伸缩件(32)包括套筒(321)以及与套筒(321)滑动连接的滑杆(322)，所述套筒(321)的一端与转盘(31)的外表面固定连接，所述套筒(321)内的底部与滑杆(322)的底部之间固定连接有第二弹簧(323)，所述滑杆(322)的底部两侧对称固接有第二限位块(324)，所述套筒(321)的内侧壁开设有与对应第二限位块(324)滑动连接的第二限位槽(325)，所述滑杆(322)的顶部开设有螺纹槽(326)，且螺纹槽(326)内螺纹连接有螺纹杆(327)，所述刮刀(33)与对应的螺纹杆(327)自由端之间转动连接。

6.根据权利要求1所述一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：所述壳体(1)内的底部位于转动电机(11)的后侧设有蓄电池(15)与控制器(16)。

7.根据权利要求1所述一种长输管道内壁清理装置，其特征在于：所述壳体(1)的外侧顶部固定安装照明灯(17)与摄像头(18)。

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