CN219291764U - 一种机械手喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手喷涂机，包括机械臂，所述机械臂的左端转动连接有从动转轴，且所述从动转轴的外侧安装有喷涂箱；还包括：喷涂管，连接在所述喷涂箱的后上侧，且所述喷涂管的另一端和水泵的出液口连接，并且所述水泵安装在所述机械臂的外侧；电机，安装在所述机械臂的前侧，且所述电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆和所述机械臂转动连接，所述转杆的上端安装有转盘，且所述转盘的上侧连接有凸杆；限位板，安装在所述机械臂的前侧。该机械手喷涂机，设置有输风槽，输风槽开设在喷涂箱内和喷风头连通，可将风通过输风管输送到输风槽内，接着从喷风头处喷出，对工件的表面进行清洁，避免工件表面粘附杂质而影响喷涂质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机技术领域，具体为一种机械手喷涂机。
背景技术
螺丝在进行加工时，需要对成品的螺丝进行外表面喷涂，利用涂料实现螺丝的防腐、防锈蚀的功能，其中机械手喷涂机可灵活的对喷涂头的位置进行调整，使得喷涂头对准螺丝位置，故利用机械手喷涂机进行加工，可提高加工效率。
其中公开号为CN202224295U名为一种喷涂机械手，由底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座构成，所述的底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座固定在底座转轴上端，两根立柱固定在立柱座上，滑座滑动设置在立柱上，手臂转轴固定在滑座前侧，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；在底座的一侧连接有控制系统。控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。
上述现有技术利用单个的喷嘴进行喷涂操作，由于喷涂工件上在进行前面的工序时，表面粘附杂质，直接喷涂会导致工件表面喷涂的平整性低，影响工件的成品质量，因此我们提出了一种机械手喷涂机来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手喷涂机，以解决上述背景技术提出的目前市场上由于喷涂工件上在进行前面的工序时，表面粘附杂质，直接喷涂会导致工件表面喷涂的平整性低，影响工件的成品质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手喷涂机，包括机械臂，所述机械臂的左端转动连接有从动转轴，且所述从动转轴的外侧安装有喷涂箱；
还包括：
喷涂管，连接在所述喷涂箱的后上侧，且所述喷涂管的另一端和水泵的出液口连接，并且所述水泵安装在所述机械臂的外侧；
电机，安装在所述机械臂的前侧，且所述电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆和所述机械臂转动连接，所述转杆的上端安装有转盘，且所述转盘的上侧连接有凸杆；
限位板，安装在所述机械臂的前侧，且所述限位板的内部滑动连接有移动杆，并且所述移动杆的下侧安装有齿块，所述移动杆接近所述转盘的一端开设有通槽，且所述通槽的内侧贯穿有所述凸杆；
主动转轴，转动连接在所述机械臂左端的前侧，且所述主动转轴的端部键连接有齿轮，并且所述齿轮和所述齿块啮合连接，所述主动转轴和所述从动转轴通过皮带连接。
优选的，所述喷涂箱的内部开设有输料槽和输风槽，且所述输料槽的前侧连通有喷涂头，并且所述输料槽和所述喷涂管相互连通；
所述输风槽的前侧连通有喷风头，且所述输风槽的前下侧连通有输风管，并且所述输风管的另一端和输风机的出风口连接，所述输风机安装在所述机械臂的外侧。
优选的，所述输料槽和所述输风槽相互交错分布，且所述输料槽和所述输风槽均为“E”字形结构，此设计可分隔对风和涂料进行输送，实现对工件的清洁和喷涂。
优选的，所述喷涂头和所述喷风头均匀的分布在所述喷涂箱的左侧，且相邻组的所述喷涂头和所述喷风头相互交错分布，此设计可将喷涂和喷风分隔开，对工件进行处理。
优选的，所述移动杆为侧“T”形结构，且所述移动杆和所述齿轮的连接处等间距的分布有所述齿块，此设计可利用移动杆的移动，驱动齿轮进行转动。
优选的，所述凸杆和所述通槽的接触处均为光滑状结构，且所述通槽的长度大于所述转盘的外径，此设计可保证转盘转动时，凸杆可在通槽内顺利滑动，对移动杆进行驱动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该机械手喷涂机，设置有输风槽，输风槽开设在喷涂箱内和喷风头连通，可将风通过输风管输送到输风槽内，接着从喷风头处喷出，对工件的表面进行清洁，避免工件表面粘附杂质而影响喷涂质量；
(2)该机械手喷涂机，设置有移动杆，利用转盘驱动凸杆在移动杆的通槽内滑动，对移动杆进行往复推动，从而驱动齿轮带动主动转轴往复转动，进而控制皮带连接的从动转轴带动喷涂箱往复转动，对工件进行全面快速的清洁和喷涂。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型移动杆立体结构示意图；
图4为本实用新型齿轮和齿块连接结构示意图；
图5为本实用新型喷涂箱立体结构示意图；
图6为本实用新型喷涂箱剖视结构示意图。
图中：1、机械臂；2、从动转轴；3、喷涂箱；4、喷涂管；5、输料槽；6、喷涂头；7、水泵；8、主动转轴；9、齿轮；10、移动杆；11、齿块；12、通槽；13、凸杆；14、转盘；15、转杆；16、电机；17、限位板；18、输风机；19、输风管；20、输风槽；21、喷风头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手喷涂机，包括机械臂1，机械臂1的左端转动连接有从动转轴2，且从动转轴2的外侧安装有喷涂箱3；电机16，安装在机械臂1的前侧，且电机16的输出端连接有转杆15，并且转杆15和机械臂1转动连接，转杆15的上端安装有转盘14，且转盘14的上侧连接有凸杆13；限位板17，安装在机械臂1的前侧，且限位板17的内部滑动连接有移动杆10，并且移动杆10的下侧安装有齿块11，移动杆10接近转盘14的一端开设有通槽12，且通槽12的内侧贯穿有凸杆13；主动转轴8，转动连接在机械臂1左端的前侧，且主动转轴8的端部键连接有齿轮9，并且齿轮9和齿块11啮合连接，主动转轴8和从动转轴2通过皮带连接。
喷涂箱3的内部开设有输料槽5和输风槽20，且输料槽5的前侧连通有喷涂头6，并且输料槽5和喷涂管4相互连通；输风槽20的前侧连通有喷风头21，且输风槽20的前下侧连通有输风管19，并且输风管19的另一端和输风机18的出风口连接，输风机18安装在机械臂1的外侧。移动杆10为侧“T”形结构，且移动杆10和齿轮9的连接处等间距的分布有齿块11。凸杆13和通槽12的接触处均为光滑状结构，且通槽12的长度大于转盘14的外径。
机械臂1可对喷涂箱3的位置进行调整，使得喷涂箱3的喷涂面和工件位置对齐，将输风机18接通电源，将风通过输风管19输送到输风槽20内，接着从喷风头21喷出，对工件进行表面清洁，将电机16接通电源，控制转杆15转动，从而控制转盘14转动，凸杆13便可在通槽12内滑动，从而驱动移动杆10左右往复移动，配合啮合连接的齿块11和齿轮9的传动，可控制主动转轴8往复转动，从而控制皮带连接的从动转轴2往复转动，调整喷涂箱3的角度，使得喷风头21大面积的对工件进行全面清洁；
喷涂管4，连接在喷涂箱3的后上侧，且喷涂管4的另一端和水泵7的出液口连接，并且水泵7安装在机械臂1的外侧；输料槽5和输风槽20相互交错分布，且输料槽5和输风槽20均为“E”字形结构。喷涂头6和喷风头21均匀的分布在喷涂箱3的左侧，且相邻组的喷涂头6和喷风头21相互交错分布。
将水泵7接通电源，将涂料通过喷涂管4输送到输料槽5中，接着从喷涂头6喷出，对工件进行喷涂，而配合喷涂箱3的往复转动，可大面积的对工件进行全面喷涂。
工作原理：在使用该机械手喷涂机时，输风机18接通电源，将风通过输风管19输送到喷风头21喷出，对工件进行表面清洁，将电机16接通电源，控制转盘14转动，驱动移动杆10左右往复移动，调整喷涂箱3的角度，将水泵7接通电源，将涂料通过喷涂管4从喷涂头6喷出，对工件进行喷涂，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手喷涂机，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的左端转动连接有从动转轴(2)，且所述从动转轴(2)的外侧安装有喷涂箱(3)；
其特征在于：还包括：
喷涂管(4)，连接在所述喷涂箱(3)的后上侧，且所述喷涂管(4)的另一端和水泵(7)的出液口连接，并且所述水泵(7)安装在所述机械臂(1)的外侧；
电机(16)，安装在所述机械臂(1)的前侧，且所述电机(16)的输出端连接有转杆(15)，并且所述转杆(15)和所述机械臂(1)转动连接，所述转杆(15)的上端安装有转盘(14)，且所述转盘(14)的上侧连接有凸杆(13)；
限位板(17)，安装在所述机械臂(1)的前侧，且所述限位板(17)的内部滑动连接有移动杆(10)，并且所述移动杆(10)的下侧安装有齿块(11)，所述移动杆(10)接近所述转盘(14)的一端开设有通槽(12)，且所述通槽(12)的内侧贯穿有所述凸杆(13)；
主动转轴(8)，转动连接在所述机械臂(1)左端的前侧，且所述主动转轴(8)的端部键连接有齿轮(9)，并且所述齿轮(9)和所述齿块(11)啮合连接，所述主动转轴(8)和所述从动转轴(2)通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述喷涂箱(3)的内部开设有输料槽(5)和输风槽(20)，且所述输料槽(5)的前侧连通有喷涂头(6)，并且所述输料槽(5)和所述喷涂管(4)相互连通；
所述输风槽(20)的前侧连通有喷风头(21)，且所述输风槽(20)的前下侧连通有输风管(19)，并且所述输风管(19)的另一端和输风机(18)的出风口连接，所述输风机(18)安装在所述机械臂(1)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述输料槽(5)和所述输风槽(20)相互交错分布，且所述输料槽(5)和所述输风槽(20)均为“E”字形结构。
4.根据权利要求2所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述喷涂头(6)和所述喷风头(21)均匀的分布在所述喷涂箱(3)的左侧，且相邻组的所述喷涂头(6)和所述喷风头(21)相互交错分布。
5.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述移动杆(10)为侧“T”形结构，且所述移动杆(10)和所述齿轮(9)的连接处等间距的分布有所述齿块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述凸杆(13)和所述通槽(12)的接触处均为光滑状结构，且所述通槽(12)的长度大于所述转盘(14)的外径。
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Denomination of utility model: A robotic spraying machine Granted publication date: 20230704 Pledgee: Minhang Branch of Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shanghai Jianlong Electronic Engineering Co.,Ltd. Registration number: Y2024310000193 |
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