CN219279108U - 摇绞机摇绞自动生头卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，公开了摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，包括升降生头机构和置于其下方的绕卷机构。所述绕卷机构包括通过驱动件做旋转的主转轴，所述主转轴外圈设有多组沿其长度方向设置的扩张铝型材框。多组所述扩张铝型材框通过联动机构同时向外张开。通过设置升降生头机构，实现纱线端头的摇绞自动生头，无需人工操作，提高工作效率；通过设置可以实现尺寸变化的转纱框，且在扩张铝型材框上设置夹生头机构，自动实现对纱线端头的夹持，通过主转轴转动实现纱线的卷绕，提高工作效率，且在完成卷绕后，可以通过缩小转纱框的直径，方便将卷绕后的纱线取下。

Description

摇绞机摇绞自动生头卷绕装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及摇绞机摇绞自动生头卷绕装置。

背景技术

摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，然后将卷绕后的纱线取下，完成纱线的卷绕。通过设备主体将纱线端头引下，端头固定在转纱框上，通过电机带动转纱框旋转实现纱线的卷绕。摇绞机的转纱框是固定大小，在将成卷的纱线取下时容易造成纱线的损伤，且取下不方便，同时，纱线的端头在进行固定时，由于纱线重量轻，端头不易夹持固定到指定位置，且不够自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，实现纱线的自动化卷绕。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，包括升降生头机构和置于其下方的绕卷机构，所述升降生头机构包括通过驱动件做升降位移、左右位移、前后位移的多组夹爪气缸，多组所述夹爪气缸横向等距排列。实现将纱线的端头进行夹持，并带动其实现前后、左右、上下位置的变化，达到自动化生头的目的。

所述绕卷机构包括通过驱动件做旋转的主转轴，所述主转轴外圈设有多组沿其长度方向设置的扩张铝型材框，所述主转轴中部设有滑动头，所述滑动头通过驱动件沿主转轴长度方向做位移，所述滑动头通过联动机构与多组扩张铝型材框相连接，所述滑动头朝主转轴端头的驱动件位移时，多组所述扩张铝型材框通过联动机构同时向外张开。可以方便将卷绕好的纱线取下，且不会对纱线造成伤害。

所述扩张铝型材框端面设有多组横向等距分布的多组夹板A，所述扩张铝型材框上还设有夹生头机构，所述夹生头机构包括拉绳、弹性夹和自粘带，所述自粘带上固定设有多组与夹板A配合将纱线端头夹持的夹板B，且每个夹板B活动设置在两个相邻的夹板A之间，所述夹板B固定在自粘带上，所述自粘带端尾固定在扩张铝型材框端尾，所述自粘带端头设有卡接件，所述拉绳一端与主转轴端头固定连接，且另一端固定连接弹性夹，所述弹性夹与卡接件可拆卸连接，当弹性夹与卡接件连接时，对两者施加相反的力即可分开。当弹性夹与卡接件进行连接后，扩张铝型材框张开，会通过自粘带将夹板B从夹板A侧端拉开，当纱线端头进入夹板B和夹板A之间，扩张铝型材框继续扩张，弹性夹与卡接件拉扯达到分离的力，卡接件脱落，夹板B将纱线端头夹紧固定，自动将纱线端头进行固定，提升了自动化。

优选的，所述升降生头机构还包括横杆，所述横杆上固定设有横移气缸，所述横移气缸带动夹爪气缸横向位移，所述横杆通过前移气缸做前后位移，所述横杆通过电机驱动传动皮带做升降位移。实现将夹持后的纱线端头稳定位移。

优选的，所述主转轴端头与电机输出端连接，且呈空心状，端尾插接有拉杆，所述拉杆与外部设置的电动缸输出端转动连接，所述拉杆端头与滑动头固定连接，所述滑动头活动安装在主转轴内部，所述主转轴壁面开设有滑槽A，所述滑动头周边设有滑动安装在滑槽A内的凸起部，且凸起部与联动机构连接。可快速实现扩张铝型材框的张开与闭合，实现转纱框的尺寸变化。

进一步的，所述联动机构包括固定在主转轴外壁的固定梅花盘、活动套接在主转轴上的活动梅花盘，所述滑动头周边的凸起部固定设有置于主转轴外部的驱动杆，所述驱动杆沿主转轴长度方向设置，所述驱动杆分别贯穿固定梅花盘和活动梅花盘，且与固定梅花盘活动插接、与活动梅花盘固定连接，所述固定梅花盘和活动梅花盘周边分别转动安装有多个支撑杆A和支撑杆B，所述支撑杆A端头转动安装在支撑杆B中部，每个所述支撑杆B背离活动梅花盘的端头与单个扩张铝型材框转动连接。

优选的，所述固定梅花盘和活动梅花盘为一组，且主转轴上等距设有多组。扩张铝型材框可以稳定与主转轴处于水平，且不管扩张铝型材框的张开程度为多少，扩张铝型材框始终与主转轴水平，实现转纱框的稳定。

优选的，所述扩张铝型材框端面固定设有固定板，所述夹板A尾端固定在固定板上，所述自粘带活动设置在夹板A和扩张铝型材框之间，所述扩张铝型材框内部中空，所述弹性夹置于扩张铝型材框内部端头，所述扩张铝型材框内部端头转动设有导轮，所述拉绳绕在导轮上。夹板B固定在自粘带上，利用主转轴扩张扩张铝型材框，半径增加，拉绳拉动自粘带使夹板B移动实现夹持线端。

优选的，所述扩张铝型材框内部固定设有沿主转轴长度方向延伸的轨道，提升弹性夹和卡接件移动的稳定性，所述弹性夹和卡接件滑动安装在轨道上，所述导轮转动安装在轨道端头。

优选的，所述扩张铝型材框端头壁面开设有沿扩张铝型材框长度方向延伸的滑槽B，所述弹性夹上设有凸起，且凸起滑动安装在滑槽B内。方便手动或者安装气缸将其复位。

优选的，所述弹性夹端头开设有锥形口，所述锥形口底部设有卡接腔，所述卡接件经过锥形口卡接在卡接腔内，所述锥形口两侧壁具有弹性。方便卡接件卡接，且当弹性夹和卡接件拉动的力达到一定程度，会将其分开

摇绞机摇绞自动生头卷绕方法：机器将纱线端头垂落在摇绞机摇绞自动生头卷绕装置上方，夹爪气缸通过驱动件位移到纱线端头上方进行夹持，并向下位移，主转轴通过联动机构将扩张铝型材框伸展打开，且将生头置于夹板B和夹板A之间，扩张铝型材框继续张开，通过夹生头机构，夹板B复位，配合夹板A将纱线端头夹持，驱动件带动主转轴转动，实现纱线的卷绕。

与现有技术相比，本实用新型摇绞机摇绞自动生头卷绕装置及其卷绕方法，具有以下优点：

通过设置升降生头机构，实现纱线端头的摇绞自动生头，无需人工操作，提高工作效率；

通过设置可以实现尺寸变化的转纱框，且在扩张铝型材框上设置夹生头机构，自动实现对纱线端头的夹持，通过主转轴转动实现纱线的卷绕，提高工作效率，且在完成卷绕后，可以通过缩小转纱框的直径，方便将卷绕后的纱线取下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中升降生头机构的立体图；

图3为本实用新型中升降生头机构的侧视图；

图4为本实用新型中绕卷机构的立体图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为图4中B部分的局部放大图；

图7为本实用新型中扩张铝型材框的结构示意图；

图8为本实用新型中夹生头机构的结构示意图。

附图中：

1、升降生头机构；11、支架A；12、皮带轮；13、横杆；14、传动皮带；15、前移气缸；16、横移气缸；17、支架B；18、传动杆；19、夹爪气缸；2、绕卷机构；21、主转轴；211、滑槽A；22、扩张铝型材框；221、固定板；222、夹板A；223、滑槽B；23、拉杆；231、滑动头；232、驱动杆；24、固定梅花盘；25、活动梅花盘；26、支撑杆A；27、支撑杆B；3、夹生头机构；30、拉绳；31、导轮；32、轨道；33、弹性夹；34、卡接腔；35、锥形口；36、卡接件；37、自粘带；38、夹板B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：摇绞机摇绞自动生头卷绕装置：设有升降生头机构1和置于其下方的绕卷机构2。

升降生头机构1整体通过支架A11固定在摇绞机上，且设有多组夹爪气缸19，多组夹爪气缸19横向等距排列且固定安装在支架B17上，横杆13上固定设有横移气缸16，横移气缸16带动支架B17横向位移，横杆13通过两端设置的前移气缸15做前后位移，横杆13两端均设有转动安装在支架A11上的皮带轮12，且每边设有上、下两个，每边的两个皮带轮12绕接有传动皮带14，横杆13两端的皮带轮12通过传动杆18做轴连接，且通过一个电机做转动，横杆13两端的前移气缸15均固定在传动皮带14上，电机带动传动皮带14转动，实现横杆13的上下升降，配合横移气缸16实现多组夹爪气缸19整体的前后、左右、升降位移。

绕卷机构2设有通过电机做旋转的主转轴21，且呈空心状，主转轴21端头与电机输出端连接，端尾插接有拉杆23，拉杆23与外部设置的电动缸输出端转动连接，当主转轴21转动时，拉杆23跟着转动，电动缸是固定在设备上的，拉杆23端头与滑动头231固定连接，滑动头231活动安装在主转轴21内部，且与拉杆端头固定或转动连接，当固定连接时，主转轴21转动，拉杆23跟着转动，当转动连接时，拉杆23尾端可以与电动缸输出端固定连接，主转轴21转动，拉杆23不跟转，主转轴21壁面开设有滑槽A211，滑动头231周边设有滑动安装在滑槽A211内的凸起部。

主转轴21外圈设有多组沿其长度方向设置的扩张铝型材框22，本实施例设有六组(图中未示出)，且等距环绕在21周围，形成转纱框。滑动头231周围的凸起部通过联动机构与多组扩张铝型材框22相连接，滑动头231朝主转轴21端头的驱动件位移时，多组扩张铝型材框22通过联动机构同时向外张开。

联动机构：包括固定在主转轴21外壁的固定梅花盘24、活动套接在主转轴21上的活动梅花盘25，单个固定梅花盘24和配套的单个活动梅花盘25为一组，且主转轴21上等距设有六组。

滑动头231周边的凸起部固定设有置于主转轴21外部的驱动杆232，驱动杆232沿主转轴21长度方向设置，驱动杆232分别贯穿固定梅花盘24和活动梅花盘25，且与固定梅花盘24活动插接、与活动梅花盘25固定连接，固定梅花盘24和活动梅花盘25周边分别转动安装有六组支撑杆A26和支撑杆B27，支撑杆A26端头转动安装在支撑杆B27中部，每个支撑杆B27背离活动梅花盘25的端头与单个扩张铝型材框22转动连接。当活动梅花盘25朝固定梅花盘24移动，支撑杆A 26与支撑杆B 27所形成的三角形角度变小，使扩张铝型材框22顶起，实现多组扩张铝型材框22张开，达到转纱框直径变大效果。

扩张铝型材框22端面固定设有固定板221，设有多组横向等距分布的多组夹板A222，夹板A222尾端固定在固定板221上。扩张铝型材框22中空，且内部端头设有夹生头机构3，夹生头机构3设置在一个扩张铝型材框22上即可，夹生头机构3包括拉绳30、弹性夹33和自粘带37，弹性夹33置于扩张铝型材框22内部端头，自粘带37活动设置在夹板A222和扩张铝型材框22之间，自粘带37上固定设有多组与夹板A222配合将纱线端头夹持的夹板B38，且每个夹板B38活动设置在两个相邻的夹板A222之间，夹板B38固定在自粘带37上，自粘带37端尾固定在扩张铝型材框22端尾，自粘带37端头设有卡接件36，扩张铝型材框22内部端头转动设有导轮31，拉绳30绕在导轮31上，拉绳30一端与主转轴21端头固定连接，且另一端固定连接弹性夹33，夹板B 38固定在自粘带37上，利用主转轴21扩张扩张铝型材框22，半径增加，拉绳30拉动自粘带37使夹板B 38移动实现夹持线端，扩张铝型材框22端头壁面开设有沿扩张铝型材框22长度方向延伸的滑槽B223，弹性夹33上设有凸起，且凸起滑动安装在滑槽B223内。扩张铝型材框22内部固定设有沿主转轴21长度方向延伸的轨道32，弹性夹33和卡接件36滑动安装在轨道32上，导轮31转动安装在轨道32端头。

弹性夹33与卡接件36可拆卸连接：弹性夹33端头开设有锥形口35，锥形口35底部设有卡接腔34，卡接件36经过锥形口35卡接在卡接腔34内，锥形口35两侧壁具有弹性，当弹性夹33与卡接件36连接时，对两者施加相反的力即可分开，可以使其分开的力设为K。

摇绞机摇绞自动生头装置的卷绕方法：机器(摇绞机主体)将纱线端头垂落在摇绞机摇绞自动生头卷绕装置上方，夹爪气缸19通过驱动件位移到纱线端头上方进行夹持，并向下位移，主转轴21通过联动机构将扩张铝型材框22伸展打开，且将生头置于夹板B38和夹板A222之间，扩张铝型材框22继续张开，通过夹生头机构3，夹板B38复位，配合夹板A222将纱线端头夹持，驱动件带动主转轴21转动，实现纱线的卷绕

下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：摇绞机将多根纱线端头置于卷绕装置上方，电机带动皮带轮12转动，通过传动皮带14带动前移气缸15上升，通过前移气缸15和横移气缸16调整支架B17上的夹爪气缸19的位置，夹爪气缸19将纱线端头上方部位夹持，保留一部分纱线端头在夹持部的下方。

通过电机、前移气缸15、横移气缸16将纱线端头位置调整到指定位置。

电动缸带动拉杆23朝主转轴21方向位移，活动梅花盘25朝固定梅花盘24位移，通过支撑杆A 26和支撑杆27将六组扩张铝型材框22顶起，实现转纱框直径的第一次扩大，扩张铝型材框22远离主转轴21的同时，通过拉绳30，弹性夹33拉动卡接件36，夹板B 38与夹板A 222张开，此时，弹性夹33和卡接件36所受的拉力达不到K。

电机带动主转轴21初步转动，使纱线端头置于夹板B 38和夹板A 222之间，此时电动缸继续带动拉杆23朝主转轴21位移，转纱框第二次扩大，弹性夹33和卡接件36所受的拉力大于K时，夹板B 38与夹板A 222将纱线头夹紧，夹爪气缸19松开纱线并复位，电机带动主转轴21转动，实现纱线的卷绕。

当卷绕完成，控制电动缸带动拉杆23复位，扩张铝型材框22靠近主转轴21，转纱框直径变小，方便取下卷绕后的纱线卷，被夹板B 38和夹板A 222夹紧的纱线头直接拽出即可。

完成卷绕后，在滑槽B 223内，将弹性夹33的凸起推动，卡接件36卡接进入卡接腔34，即可完成设备的准备工作，准备下一次的卷绕，将弹性夹33的凸起推动可以手动实现，也可以在滑槽B 223一侧安装气缸进行自动推动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于，包括升降生头机构(1)和置于其下方的绕卷机构(2)，所述升降生头机构(1)包括通过驱动件做升降位移、左右位移、前后位移的多组夹爪气缸(19)，多组所述夹爪气缸(19)横向等距排列；

所述绕卷机构(2)包括通过驱动件做旋转的主转轴(21)，所述主转轴(21)外圈设有多组沿其长度方向设置的扩张铝型材框(22)，所述主转轴(21)中部设有滑动头(231)，所述滑动头(231)通过驱动件沿主转轴(21)长度方向做位移，所述滑动头(231)通过联动机构与多组扩张铝型材框(22)相连接，所述滑动头(231)朝主转轴(21)端头的驱动件位移时，多组所述扩张铝型材框(22)通过联动机构同时向外张开；

所述扩张铝型材框(22)端面设有多组横向等距分布的多组夹板A(222)，所述扩张铝型材框(22)上还设有夹生头机构(3)，所述夹生头机构(3)包括拉绳(30)、弹性夹(33)和自粘带(37)，所述自粘带(37)上固定设有多组与夹板A(222)配合将纱线端头夹持的夹板B(38)，且每个夹板B(38)活动设置在两个相邻的夹板A(222)之间，所述夹板B(38)固定在自粘带(37)上，所述自粘带(37)端尾固定在扩张铝型材框(22)端尾，所述自粘带(37)端头设有卡接件(36)，所述拉绳(30)一端与主转轴(21)端头固定连接，且另一端固定连接弹性夹(33)，所述弹性夹(33)与卡接件(36)可拆卸连接，当弹性夹(33)与卡接件(36)连接时，对两者施加相反的力即可分开。

2.根据权利要求1所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述升降生头机构(1)还包括横杆(13)，所述横杆(13)上固定设有横移气缸(16)，所述横移气缸(16)带动夹爪气缸(19)横向位移，所述横杆(13)通过前移气缸(15)做前后位移，所述横杆(13)通过电机驱动传动皮带(14)做升降位移。

3.根据权利要求1所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述主转轴(21)端头与电机输出端连接，且呈空心状，端尾插接有拉杆(23)，所述拉杆(23)与外部设置的电动缸输出端转动连接，所述拉杆(23)端头与滑动头(231)固定连接，所述滑动头(231)活动安装在主转轴(21)内部，所述主转轴(21)壁面开设有滑槽A(211)，所述滑动头(231)周边设有滑动安装在滑槽A(211)内的凸起部，且凸起部与联动机构连接。

4.根据权利要求3所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述联动机构包括固定在主转轴(21)外壁的固定梅花盘(24)、活动套接在主转轴(21)上的活动梅花盘(25)，所述滑动头(231)周边的凸起部固定设有置于主转轴(21)外部的驱动杆(232)，所述驱动杆(232)沿主转轴(21)长度方向设置，所述驱动杆(232)分别贯穿固定梅花盘(24)和活动梅花盘(25)，且与固定梅花盘(24)活动插接、与活动梅花盘(25)固定连接，所述固定梅花盘(24)和活动梅花盘(25)周边分别转动安装有多个支撑杆A(26)和支撑杆B(27)，所述支撑杆A(26)端头转动安装在支撑杆B(27)中部，每个所述支撑杆B(27)背离活动梅花盘(25)的端头与单个扩张铝型材框(22)转动连接。

5.根据权利要求4所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述固定梅花盘(24)和活动梅花盘(25)为一组，且主转轴(21)上等距设有多组。

6.根据权利要求1所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述扩张铝型材框(22)端面固定设有固定板(221)，所述夹板A(222)尾端固定在固定板(221)上，所述自粘带(37)活动设置在夹板A(222)和扩张铝型材框(22)之间，所述扩张铝型材框(22)内部中空，所述弹性夹(33)置于扩张铝型材框(22)内部端头，所述扩张铝型材框(22)内部端头转动设有导轮(31)，所述拉绳(30)绕在导轮(31)上。

7.根据权利要求6所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述扩张铝型材框(22)内部固定设有沿主转轴(21)长度方向延伸的轨道(32)，所述弹性夹(33)和卡接件(36)滑动安装在轨道(32)上，所述导轮(31)转动安装在轨道(32)端头。

8.根据权利要求6所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述扩张铝型材框(22)端头壁面开设有沿扩张铝型材框(22)长度方向延伸的滑槽B(223)，所述弹性夹(33)上设有凸起，且凸起滑动安装在滑槽B(223)内。

9.根据权利要求1所述摇绞机摇绞自动生头卷绕装置，其特征在于：所述弹性夹(33)端头开设有锥形口(35)，所述锥形口(35)底部设有卡接腔(34)，所述卡接件(36)经过锥形口(35)卡接在卡接腔(34)内，所述锥形口(35)两侧壁具有弹性。

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