CN219279060U - 一种防擦布分裁复合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防擦布分裁复合设备,包括第一分裁装置,所述第一分裁装置入料口设置有用于对防擦布宽度实时纠偏的第一电子对中纠偏机构;第二分裁装置,所述第一分裁装置出料口连接有第二分裁装置,所述第二分裁装置入料口设置有用于对防擦布宽度实时纠偏的第二电子对中纠偏机构;以及对中复合装置,所述第二分裁装置出料口连接有对中复合装置,所述对中复合装置径向上平行设置有上层复合机构和下层复合机构,所述下层复合机构入料口设置有机械预定中机构,所述上层复合机构入料口设置有电控纠偏架。本设备通过测宽纠偏机构可以实时调整来料测宽、分裁对中纠偏、复合差级纠偏和复合后宽度检测,保证了分裁宽度和复合精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造设备技术领域,尤其是涉及一种防擦布分裁复合设备。
背景技术
全钢轮胎生产时需要贴合防擦布,现有防擦布分裁复合设备中先将防擦布通过分裁机进行分裁,然后将防擦布卷成料卷,存放在转运小车上;再将转运小车送到防擦布复合机,将两层分裁后的防擦布复合到一起,最后再送去使用。由此可见,一方面,在现有生产设备下防擦布分裁机需1人/班,防擦布复合机需1人/班,分裁到复合还需要辅助人员进行物料转运;另一方面,防擦布通过锯齿形圆盘裁刀在刀槽中高速旋转进行分裁,会产生胶沫落在防擦布表面需要清理,而且当防擦布分裁宽度改变时,需通过更换裁刀间的隔套和相应的刀槽板,费时费力。
目前防擦布分裁复合设备通过伺服电机配合丝杆满足生产时不同宽度防擦布的需求,但是没法实时调节和实时纠偏防擦布的宽度。因此开发具有实时纠偏的且整个过程宽度数据可以通过显示屏实时显示的防擦布分裁复合设备至关重要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种防擦布分裁复合设备。
该设备包括第一分裁装置,所述第一分裁装置入料口设置有用于对防擦布宽度实时纠偏的第一电子对中纠偏机构;第二分裁装置,所述第一分裁装置出料口连接有第二分裁装置,所述第二分裁装置入料口设置有用于对防擦布宽度实时纠偏的第二电子对中纠偏机构;以及对中复合装置,所述第二分裁装置出料口连接有对中复合装置,所述对中复合装置径向上平行设置有上层复合机构和下层复合机构,所述下层复合机构入料口设置有机械预定中机构,所述上层复合机构入料口设置有电控纠偏架。
进一步地,所述第一分裁装置的一侧固定有伺服电机,所述伺服电机一端连接有丝杆,所述丝杆一侧安装有编码器,平行于所述丝杆与所述第一电子对中纠偏机构相连接有电动推杆。
进一步地,所述第一分裁装置与所述第二分裁装置中均设置有一对裁刀,所述一对裁刀中的一套裁刀通过电机带动,另一套裁刀为无动力刀。
进一步地,所述一对裁刀通过气缸提供推力而紧密压在一起且相互咬合,所述一对裁刀相互咬合的深度可以手动调节。
进一步地,所述第二分裁装置将所述第一分裁装置裁切出的两条防擦布通过所述第二电子对中纠偏机构对中裁切出四条防擦布。
进一步地,所述上层复合机构的防擦布复合差级以所述下层复合机构进行复合的防擦布边缘为基准。
进一步地,所述机械预定中机构包括和丝杆相连接的对中挡板,所述对中复合装置的一侧设置有手轮,通过手轮带动丝杆调节所述对中挡板。
进一步地,所述第一电子对中纠偏机构、第二电子对中纠偏机构、机械预定中机构和电控纠偏架均设置有U型传感器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、由于本实用新型的防擦布分裁和复合是由一台设备完成,生产时只需1人/班操作,分裁到复合也不需要辅助人员进行物料转运,省时省力。
2、由于本实用新型的防擦布分裁装置是由一对裁刀相互转动产生的剪切力将防擦布裁切开,裁刀转速低,无需刀槽,不产生胶沫。
3、由于本实用新型中的分裁装置和对中复合装置内设置有多个测宽纠偏系统,通过所述测宽纠偏系统可以实时调整来料测宽、分裁对中纠偏、复合差级纠偏和复合后宽度检测,保证了分裁宽度和复合精度,而且所有防擦布宽度参数可以通过显示屏实时显示。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的第一分裁装置;
图3为本实用新型中的第二分裁装置;
图4为本实用新型中的对中复合装置;
图中:1、第一分裁装置;2、第二分裁装置;3、对中复合装置;100、伺服电机;101、联轴器;102、第一电子对中纠偏机构;103、第一电子对中纠偏执行器;104;挡块;105、电动推杆;106、导向轴支座;107、导杆;108、电机;109、箱式直线轴承;110、丝母支座;111、丝杆;112、裁刀;113、推刀轴1;114、推刀轴2;200、手轮;201、丝杆(短);202、丝杆(长);203、轴承;204、丝杆支架;205、第二电子对中纠偏执行器;206、电机;207、第二电子对中纠偏机构;208、传动轴;209、滚筒;210、直线导轨;211、电机座;300、竖直辊;301、滚筒;302、前伸板;303、电控纠偏架;304、滑块;305、机械预定中机构;306、挡板;307、带方形座轴承;308、手轮;
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和技术效果更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实用新型中的防擦布分裁复合设备包括分裁装置、对中复合装置3、贴合输送和卷曲装置,其中分裁装置包括第一分裁装置1和第二分裁装置2。
如图1所示,所述第一分裁装置1、第二分裁装置2和对中复合装置3是本实用新型的核心改进点。所述第一分裁装置1通过储料装置与所述第二分裁装置2相连接,所述第二分裁装置2通过储料装置与所述对中复合装置3相连接,所述对中复合装置3的出料口连接有输送和卷曲装置。由此可见,本实用新型的防擦布分裁复合设备中分裁和复合是由一台设备完成,避免了现有防擦布分裁复合设备中先将防擦布通过分裁机进行分裁,然后将防擦布卷成料卷,存放在转运小车上;再将转运小车送到防擦布复合机的繁琐步骤。
如图2所示的所述第一分裁装置1,包括固定在第一裁刀架上的导向轴支座106,所述导向轴支座106水平固定有导杆107,所述导杆107上且靠近导杆107一侧固定有直线轴承109,所述箱式直线轴承109径向上固定有电机108,所述电机108一端连接有丝杆111。整套裁断装置通过底座固定在直线轴承109上,可在直线光轴上轴向滑动,其滑动的位置通过安装在所述直线轴承109一侧的伺服电机100带动滚珠丝杆111来确定。所述丝杆111一侧安装有编码器,可精确确定裁刀112的位置。所述裁刀112是由一对裁刀组成,其中一套裁刀通过电机108直接带动为动力刀,另一套裁刀为无动力刀,其尾部通过气缸提供推力将两套裁刀紧密地压在一起,提供剪切力裁切防擦布,两套裁刀的咬合深度可以手动调节。所述第一分裁装置还包括安装在所述丝母支座110上方的第一电子对中纠偏机构102,径向上平行于所述丝杆111且位于所述丝杆111下方的第一电子对中纠偏执行器103,靠近所述第一电子对中纠偏执行器103一侧安装有纠偏挡块104和电动推杆座105。
使用时,操作工先根据艺要求将机械定中机构调节到位,所述第一电子对中纠偏机构102使用CCD相机检测防擦布的位置及宽度,然后控制所述电动推杆座105上的电动推杆实时测量、调整防擦布的宽度。所述第一电子对中纠偏机构102上还安装有张力辊,可对防擦布提供阻尼以一定的张力进入所述第一分裁装置。所述第一分裁装置通过所述第一电子对中纠偏机构102和所述伺服电机100加丝杆111的组合,可裁出配方规定的各种宽度的防擦布。
如图3所示的所述第二分裁装置2,其裁刀的结构和原理与第一分裁装置相同,所述第二分裁装置还包括位于装置中心且安装在直线导轨210上方的第二电子对中纠偏机构207,所述第二电子对中纠偏机构207上安装由大U型传感器。所述丝杆支架204上固定有所述丝杆(长)202,所述丝杆(短)201平行于所述丝杆(长)202,且位于所述丝杆(长)202的下方,所述丝杆(短)201的下方安装有滚筒209。
使用时,所述第二分裁装置通过所述第二电子对中纠偏机构207和中心布置的裁刀,将所述第一分裁装置裁切出的两条防擦布对中分别裁成两两相等的四条防擦布。防擦布裁切宽度的变化,通过配方调整实时纠偏调整,无需作业员调整裁刀间距。
如图4所示的所述对中复合装置3,包括平行于地面的竖直辊300,位于所述竖直辊300上方设置有挡板306,所述挡板306上连接有电控纠偏架303,所述挡板306下方固定有滚筒301,靠近所述滚筒301安装有滑块304。靠近所述前伸板302位置安装有机械预定中机构305,径向位于所述前伸板302下方安装有带方形座轴承307。所述对中复合装置3的一侧安装有手轮308。
所述对中复合装置3径向上平行设置有上层复合机构和下层复合机构。所述下层复合机构入料口设置有机械预定中机构305,所述上层复合机构入料口设置有电控纠偏架303。所述对中复合装置3用来同时处理所述第二分裁装置中的四条防擦布,将其两两防擦布进行复合,具体为:下层复合机构对1号和3号防擦布先进行机械对中,所述机械预定中机构305通过所述手轮308带动丝杆调节对中挡板306,再通过电控纠偏进行纠偏;上层复合机构通过所述电控纠偏架303对2号和4号防擦布进行纠偏。先通过纠偏装置检测上下两条帘布的位置然后计算纠偏量。所述纠偏装置中的传感器为U型传感器,所述U型传感器既能检测帘布的位置,又能测量四条帘布的宽度。
优选地,本实用新型的防擦布分裁复合设备中的电器系统采用三菱PLC和三菱变频器以及三菱触摸屏。
工作时,本实用新型的防擦布分裁复合设备操作步骤如下所述:
第一步,作业员在不锈钢接头平台上对防擦布进行接头作业,接头完成后通过脚踏开关控制电机,电机带动牵引辊将防擦布向前输送。
第二步,防擦布通过所述第一电子对中纠偏机构进入所述第一分裁装置,所述第一电子对中纠偏机构实时检测防擦布的位置及宽度。裁断装置由所述伺服电机带动可左右移动,根据规格设定自动调整位置,将防擦布裁成设定宽度的两条防擦布。
第三步,将所述第一分裁装置裁出的两条防擦布通过第二分裁装置裁刀前的所述第二电子对中纠偏机构,再次将两条防擦布对中裁成四条防擦布。
第四步,将所述第二分裁装置裁出的四条防擦布通过储料设备接入所述对中复合装置,所述防擦布对中复合装置同时处理这四条防擦布,将其两两进行复合。具体为下层复合机构的两条防擦布通过所述机械预定中机构进入U型传感器,上层复合机构的两条防擦布通过所述电控纠偏架进行纠偏。纠偏机构通过检测上下两条防擦布的位置和设定的复合差级,控制上层复合机构电动纠偏移动,保证复合差级准确,同时有左差级和右差级可供选择。
第五步,复合后的防擦布通过所述贴合输送装置压辊压合,然后再通过输送带由卷取方杆卷成防擦布料卷。
第六步,作业员操作气动机械臂将料卷卸下,放入运输车中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种防擦布分裁复合设备,其特征在于,包括:
第一分裁装置(1),所述第一分裁装置(1)入料口设置有用于对防擦布宽度实时纠偏的第一电子对中纠偏机构(102);
连接在所述第一分裁装置(1)出料口的第二分裁装置(2),该第二分裁装置(2)入料口设置有用于对防擦布宽度实时纠偏的第二电子对中纠偏机构(207);以及
连接在所述第二分裁装置(2)出料口的对中复合装置(3),该对中复合装置(3)包括径向上平行设置的上层复合机构和下层复合机构,所述下层复合机构入料口设置有机械预定中机构(305),所述上层复合机构入料口设置有电控纠偏架(303)。
2.根据权利要求1所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述第一分裁装置(1)的一侧固定有伺服电机(100),所述伺服电机(100)一端连接有丝杆(111),所述丝杆(111)一侧安装有编码器,平行于所述丝杆(111)与所述第一电子对中纠偏机构(102)相连接有电动推杆(105)。
3.根据权利要求1所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述第一分裁装置(1)与所述第二分裁装置(2)中均设置有一对裁刀(112),所述一对裁刀(112)中的一套裁刀通过电机带动为动力刀,另一套裁刀为无动力刀。
4.根据权利要求3所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述一对裁刀(112)通过气缸提供推力而紧密压在一起且相互咬合,所述一对裁刀(112)相互咬合的深度可以手动调节。
5.根据权利要求1所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述第二分裁装置(2)将所述第一分裁装置(1)裁切出的两条防擦布通过所述第二电子对中纠偏机构(207)对中裁切出四条防擦布。
6.根据权利要求5所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述上层复合机构的防擦布复合差级以所述下层复合机构进行复合的防擦布边缘为基准。
7.根据权利要求1所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述机械预定中机构(305)包括和丝杆相连接的对中挡板(306),所述对中复合装置(3)的一侧设置有手轮(308),通过所述手轮(308)带动丝杆调节所述对中挡板(306)。
8.根据权利要求1所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述第一电子对中纠偏机构(102)、第二电子对中纠偏机构(207)、机械预定中机构(305)和电控纠偏架(303)均设置有U型传感器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的防擦布分裁复合设备,其特征在于,所述对中复合装置(3)出料口连接有输送和卷曲装置。
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