CN219277815U - 一种便携式的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及勘测设备技术领域，具体为一种便携式的无人机，包括机体和调节装置，机体的两侧均设置有多个机臂体，机臂体的表面设置有扇叶体，机体的下表面设置有摄像器，机体的下表面设置有支架，调节装置设置在机体的表面上，调节装置包括固定座，固定座设置有四组，一组固定座的个数有两个，四组固定座分别两两与机体的两侧表面固定连接，本实用新型，通过设置调节装置，便于对无人机中的机臂进行折叠防护，可以有效的降低了现有无人机机臂与机身通常固定连接，在携带时不便于折叠导致携带占用大量空间造成携带不便的现象，降低了携带受到挤压时机臂容易出现折断受损的情况，进而提高了设备整体的实用性。

Description

一种便携式的无人机

技术领域

本实用新型涉及勘测设备技术领域，尤其涉及一种便携式的无人机。

背景技术

现如今随着无人机技术的普及，在对一些地形进行勘测时，通常会使用勘测无人机进行勘测现场。

现有技术诸如公开号为CN213262944U的实用新型，本申请涉及一种勘测无人机，属于勘测设备的领域，其包括机体，机体下方设有检测器；机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；卡板上设有限制防护罩移动的限位件。本申请具有保护检测器不受损坏的效果，解决了现有勘测无人机在使用时存在有检测器外露，容易损坏的缺陷问题。

发明人在日常工作中发现现有的无人机的机臂和机身都为固定连接，导致设备在进行携带时，会占用大量的空间，造成携带不便，同时设备携带受到挤压时，机臂容易出现受损断裂造成大量损伤的情况，进而导致无人机在携带时机臂不便于折叠导致携带占用大量空间同时容易受到挤压受损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机在携带时机臂不便于折叠导致携带占用大量空间同时容易受到挤压受损的缺点，而提出的一种便携式的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便携式的无人机，包括机体和调节装置，所述机体的两侧均设置有多个机臂体，所述机臂体的表面设置有扇叶体，所述机体的下表面设置有摄像器，所述机体的下表面设置有支架，所述调节装置设置在机体的表面上，所述调节装置包括固定座，所述固定座设置有四组，所述固定座分别两两与机体的两侧表面固定连接，所述固定座的表面开设有圆孔，所述机臂体的表面固定连接有转动轴，所述转动轴与圆孔的内壁转动连接，所述机体的两侧均固定连接有防护套，通过转动轴带动机臂体进行转动，将机臂体和扇叶体收纳到防护套中进行包括。

优选的，所述固定座的表面开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁滑动连接有卡件，所述转动轴的表面开设有两组凹槽，所述卡件与凹槽的内壁插接，通过设置卡件配合两组凹槽，可以对机臂体展开和收纳时进行限制。

优选的，所述固定座表面矩形孔内壁设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡件和固定座表面矩形孔内壁固定连接，通过设置第一弹簧，便于控制卡件复位，提高卡件的束缚效果。

优选的，所述防护套的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的纵截面呈矩形，通过设置缓冲垫，可以在机臂体进行收纳时进行防护。

优选的，所述摄像器的表面设置有清理装置，所述清理装置包括固定杆，所述固定杆与摄像器的表面固定连接，所述固定杆的表面滑动连接有清理板，所述摄像器的表面固定连接有空心座，所述空心座的内壁转动连接有螺纹杆，所述清理板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，通过转动螺纹杆，便于控制清理板移动，对摄像器进行清理，可以降低了无人机在使用时，镜头处容易被污渍遮挡影响勘测的情况。

优选的，所述摄像器的一侧表面固定连接有电机，所述电机的输出端通过皮带与螺纹杆进行传动连接，通过设置电机，可以实现清理板自动移动清理。

优选的，所述摄像器的下表面固定连接有进风口，所述清理板的下表面固定连接有吹风管，所述吹风管通过管体和多个出风口组合而成，所述进风口与吹风管通过软管组合而成，通过进风口进风，吹风管可以对清理板进行吹风清理。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过扇叶体转动，带动机体进行飞行，摄像器进行拍摄勘测，通过设置调节装置，当需要收纳携带时，推动卡件，第一弹簧受力，卡件失去对转动轴表面一组凹槽的束缚，转动机臂体和转动轴，将机臂体和扇叶体转动至防护套中，缓冲垫进行缓冲保护，松开卡件，第一弹簧带动卡件插设在转动轴表面相对应的凹槽中，即可完成使用，通过设置调节装置，便于对无人机中的机臂进行折叠防护，可以有效的降低了现有无人机机臂与机身通常固定连接，在携带时不便于折叠导致携带占用大量空间造成携带不便的现象，降低了携带受到挤压时机臂容易出现折断受损的情况，进而提高了设备整体的实用性。

2、本实用新型中，通过设置清理装置，当需要清理时，打开电机，电机通过皮带带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动清理板在固定杆中进行移动，清理板对摄像器进行清理，同时进风口配合软管可以将风传入吹风管对清理板进行清理，通过设置清理装置，便于无人机摄像头进行清理，可以有效的降低了无人机设备在勘测时，摄像处表面容易沾染污渍造成遮挡的限制，降低了设备在勘测时拍摄不清楚的情况，进而提高了设备整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种便携式的无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种便携式的无人机的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种便携式的无人机的图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种便携式的无人机中清理装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种便携式的无人机中图4的局部结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、机臂体；3、扇叶体；4、摄像器；5、支架；6、调节装置；61、防护套；62、缓冲垫；63、固定座；64、转动轴；65、卡件；66、第一弹簧；7、清理装置；71、清理板；72、进风口；73、固定杆；74、螺纹杆；75、电机；76、吹风管。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式的无人机，包括机体1和调节装置6，机体1的两侧均设置有多个机臂体2，机臂体2的表面设置有扇叶体3，机体1的下表面设置有摄像器4，机体1的下表面设置有支架5，调节装置6设置在机体1的表面上，摄像器4的表面设置有清理装置7。

下面具体说一下其调节装置6和清理装置7的具体设置和作用。

本实施方案中：调节装置6包括固定座63，固定座63设置有四组，固定座63分别两两与机体1的两侧表面固定连接，固定座63的表面开设有圆孔，机臂体2的表面固定连接有转动轴64，转动轴64与圆孔的内壁转动连接，机体1的两侧均固定连接有防护套61，通过转动轴64带动机臂体2进行转动，将机臂体2和扇叶体3收纳到防护套61中进行包括。

具体的，固定座63的表面开设有矩形孔，矩形孔的内壁滑动连接有卡件65，转动轴64的表面开设有两组凹槽，卡件65与凹槽的内壁插接，通过设置卡件65配合两组凹槽，可以对机臂体2展开和收纳时进行限制。

具体的，固定座63表面矩形孔内壁设置有第一弹簧66，第一弹簧66的两端分别与卡件65和固定座63表面矩形孔内壁固定连接。

在本实施例中：通过设置第一弹簧66，便于控制卡件65复位，提高卡件65的束缚效果。

具体的，防护套61的内壁固定连接有缓冲垫62，缓冲垫62的纵截面呈矩形，通过设置缓冲垫62，可以在机臂体2进行收纳时进行防护。

在本实施例中：清理装置7包括固定杆73，固定杆73与摄像器4的表面固定连接，固定杆73的表面滑动连接有清理板71，摄像器4的表面固定连接有空心座，空心座的内壁转动连接有螺纹杆74，清理板71的表面开设有螺纹孔，螺纹杆74与螺纹孔螺纹连接。

在本实施例中：通过转动螺纹杆74，便于控制清理板71移动，对摄像器4进行清理，可以降低了无人机在使用时，镜头处容易被污渍遮挡影响勘测的情况。

具体的，摄像器4的一侧表面固定连接有电机75，电机75的输出端通过皮带与螺纹杆74进行传动连接，通过设置电机75，可以实现清理板71自动移动清理。

具体的，摄像器4的下表面固定连接有进风口72，清理板71的下表面固定连接有吹风管76，吹风管76通过管体和多个出风口组合而成，进风口72与吹风管76通过软管组合而成。

在本实施例中：通过进风口72进风，吹风管76可以对清理板71进行吹风清理。

工作原理：通过扇叶体3转动，带动机体1进行飞行，摄像器4进行拍摄勘测，通过设置调节装置6，当需要收纳携带时，推动卡件65，第一弹簧66受力，卡件65失去对转动轴64表面一组凹槽的束缚，转动机臂体2和转动轴64，将机臂体2和扇叶体3转动至防护套61中，缓冲垫62进行缓冲保护，松开卡件65，第一弹簧66带动卡件65插设在转动轴64表面相对应的凹槽中，即可完成使用，通过设置调节装置6，便于对无人机中的机臂进行折叠防护，可以有效的降低了现有无人机机臂与机身通常固定连接，在携带时不便于折叠导致携带占用大量空间造成携带不便的现象，降低了携带受到挤压时机臂容易出现折断受损的情况，进而提高了设备整体的实用性，通过设置清理装置7，当需要清理时，打开电机75，电机75通过皮带带动螺纹杆74进行转动，螺纹杆74带动清理板71在固定杆73中进行移动，清理板71对摄像器4进行清理，同时进风口72配合软管可以将风传入吹风管76对清理板71进行清理，通过设置清理装置7，便于无人机摄像头进行清理，可以有效的降低了无人机设备在勘测时，摄像处表面容易沾染污渍造成遮挡的限制，降低了设备在勘测时拍摄不清楚的情况，进而提高了设备整体的稳定性。

Claims (7)

1.一种便携式的无人机，包括机体(1)和调节装置(6)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均设置有多个机臂体(2)，所述机臂体(2)的表面设置有扇叶体(3)，所述机体(1)的下表面设置有摄像器(4)，所述机体(1)的下表面设置有支架(5)，所述调节装置(6)设置在机体(1)的表面上，所述调节装置(6)包括固定座(63)，所述固定座(63)设置有四组，所述固定座(63)分别两两与机体(1)的两侧表面固定连接，所述固定座(63)的表面开设有圆孔，所述机臂体(2)的表面固定连接有转动轴(64)，所述转动轴(64)与圆孔的内壁转动连接，所述机体(1)的两侧均固定连接有防护套(61)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式的无人机，其特征在于：所述固定座(63)的表面开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁滑动连接有卡件(65)，所述转动轴(64)的表面开设有两组凹槽，所述卡件(65)与凹槽的内壁插接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式的无人机，其特征在于：所述固定座(63)表面矩形孔内壁设置有第一弹簧(66)，所述第一弹簧(66)的两端分别与卡件(65)和固定座(63)表面矩形孔内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式的无人机，其特征在于：所述防护套(61)的内壁固定连接有缓冲垫(62)，所述缓冲垫(62)的纵截面呈矩形。

5.根据权利要求1所述的一种便携式的无人机，其特征在于：所述摄像器(4)的表面设置有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括固定杆(73)，所述固定杆(73)与摄像器(4)的表面固定连接，所述固定杆(73)的表面滑动连接有清理板(71)，所述摄像器(4)的表面固定连接有空心座，所述空心座的内壁转动连接有螺纹杆(74)，所述清理板(71)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹杆(74)与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式的无人机，其特征在于：所述摄像器(4)的一侧表面固定连接有电机(75)，所述电机(75)的输出端通过皮带与螺纹杆(74)进行传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种便携式的无人机，其特征在于：所述摄像器(4)的下表面固定连接有进风口(72)，所述清理板(71)的下表面固定连接有吹风管(76)，所述吹风管(76)通过管体和多个出风口组合而成，所述进风口(72)与吹风管(76)通过软管组合而成。

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