CN219277747U - 一种水下地形测绘无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种水下地形测绘无人船，包括船体，所述船体的左侧固定安装有数量为多个的弹性机构，多个所述弹性机构的左侧固定安装有同一个的挡板，所述船体的底部固定安装有水下探测器，所述船体的内腔顶壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有位于船体底部的驱动装置。该水下地形测绘无人船，具备防撞击等优点，解决了现有的无人船由于船体的吃水问题，一些浅滩，滩涂无法到达，导致无法保证水域的全覆盖测量，还容易导致船体搁浅，无法返航，同时当船体行驶撞击到障碍物时，容易撞坏船体，损坏设备的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种水下地形测绘无人船。
背景技术
水下地形测绘，是水利工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线表示水底的地形情况。随着科技的进步，将测绘设备装配至无人船上，即可人工操控无人船到达指定的区域内进行测量。
但现有的无人船由于船体的吃水问题，一些浅滩，滩涂无法到达，导致无法保证水域的全覆盖测量，还容易导致船体搁浅，无法返航，同时当船体行驶撞击到障碍物时，容易撞坏船体，损坏设备，故而提出一种水下地形测绘无人船来解决上述所提的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下地形测绘无人船，具备防撞击等优点，解决了现有的无人船由于船体的吃水问题，一些浅滩，滩涂无法到达，导致无法保证水域的全覆盖测量，还容易导致船体搁浅，无法返航，同时当船体行驶撞击到障碍物时，容易撞坏船体，损坏设备的问题。
(二)技术方案
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水下地形测绘无人船，包括船体，所述船体的左侧固定安装有数量为多个的弹性机构，多个所述弹性机构的左侧固定安装有同一个的挡板，所述船体的底部固定安装有水下探测器，所述船体的内腔顶壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有位于船体底部的驱动装置，所述驱动装置的前后两侧均固定安装有移动机构，所述船体的前后两侧均开设有数量为两个且呈左右对称分布的滑槽，所述船体的顶部固定安装有太阳能板，所述船体的右侧固定安装有数量为两个的螺旋桨。
本实用新型的有益效果是：当船体在浅滩搁浅时，启动电动推杆推动驱动装置向下移动，再通过两个移动机构与地面接触，带动船体在进入到深水区，脱离搁浅，当船体在行驶的时候遇到障碍物，挡板受到撞击时，将冲击力通过滑杆传递到弹簧，使弹簧压缩，从而进行缓冲，达到保护船体的目的。
该水下地形测绘无人船，具备了防撞击的优点。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述弹性机构包括有固定管、滑杆、弹簧，所述船体的左侧固定安装有数量为多个的固定管，多个所述固定管的内侧均滑动连接有滑杆，所述固定管的内侧固定安装有弹簧，多个所述滑杆的左侧固定安装有同一个的挡板。
采用上述进一步方案的有益效果是，当挡板受到撞击时，将冲击力通过滑杆传递到弹簧，使弹簧压缩，从而达到缓冲的目的。
进一步，所述船体的内侧固定安装有电池，所述电池与太阳能板电性连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过电池可为无人船上的装置提供电力，电池与太阳能板电性连接，便于将太阳能板的电力通过电池储存。
进一步，所述船体的顶部固定安装有信号接收天线，两个所述移动机构分别与两个滑槽滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过信号接收天线便于接收控制信号，从而控制无人船运作，两个移动机构分别与两个滑槽滑动连接，便于移动机构沿着船体上下移动。
进一步，所述挡板与船体的左侧相适配，所述挡板的左侧固定安装有橡胶垫。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过挡板可保护船头，防止其受到撞击，通过橡胶垫可缓冲撞击力。
进一步，所述移动机构包括有驱动轮，所述驱动轮的外侧传动连接有履带，所述履带的内侧传动连接有数量为两个的导向轮。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过驱动轮可为船体移动提供动力，履带可提高装置的抓地面积，便于移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型太阳能板与船体连接结构正视图；
图3为本实用新型螺旋桨与船体连接结构俯视图；
图4为本实用新型图1中A处结构放大图。
图中：1、船体；2、弹性机构；201、固定管；202、滑杆；203、弹簧；3、电池；4、水下探测器；5、电动推杆；6、驱动装置；7、移动机构；8、滑槽；9、太阳能板；10、信号接收天线；11、螺旋桨；12、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例中，由图1-4给出，一种水下地形测绘无人船，本实用新型包括船体1，船体1的左侧固定安装有数量为多个的弹性机构2，多个弹性机构2的左侧固定安装有同一个的挡板12，船体1的底部固定安装有水下探测器4，船体1的内腔顶壁固定安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端固定安装有位于船体1底部的驱动装置6，驱动装置6的前后两侧均固定安装有移动机构7，船体1的前后两侧均开设有数量为两个且呈左右对称分布的滑槽8，船体1的顶部固定安装有太阳能板9，船体1的右侧固定安装有数量为两个的螺旋桨11；
弹性机构2包括有固定管201、滑杆202、弹簧203，船体1的左侧固定安装有数量为多个的固定管201，多个固定管201的内侧均滑动连接有滑杆202，固定管201的内侧固定安装有弹簧203，多个滑杆202的左侧固定安装有同一个的挡板12；
当挡板12受到撞击时，将冲击力通过滑杆202传递到弹簧203，使弹簧203压缩，从而达到缓冲的目的；
船体1的内侧固定安装有电池3，电池3与太阳能板9电性连接；
通过电池3可为无人船上的装置提供电力，电池3与太阳能板9电性连接，便于将太阳能板9的电力通过电池3储存；
船体1的顶部固定安装有信号接收天线10，两个移动机构7分别与两个滑槽8滑动连接；
通过信号接收天线10便于接收控制信号，从而控制无人船运作，两个移动机构7分别与两个滑槽8滑动连接，便于移动机构7沿着船体1上下移动；
挡板12与船体1的左侧相适配，挡板12的左侧固定安装有橡胶垫；
通过挡板12可保护船头，防止其受到撞击，通过橡胶垫可缓冲撞击力；
移动机构7包括有驱动轮，驱动轮的外侧传动连接有履带，履带的内侧传动连接有数量为两个的导向轮；
通过驱动轮可为船体1移动提供动力，履带可提高装置的抓地面积，便于移动；
工作原理：
第一步：将船体1放入到水中，通过转动两个螺旋桨11使船体1在水中移动转向，同时通过水下探测器4，可对水下地形进行测绘；
第二步：当船体1在浅滩搁浅时，启动电动推杆5推动驱动装置6向下移动，再通过两个移动机构7与地面接触，带动船体1在进入到深水区，脱离搁浅；
第三步：当船体1在行驶的时候遇到障碍物，挡板12受到撞击时，将冲击力通过滑杆202传递到弹簧203，使弹簧203压缩，从而进行缓冲，达到保护船体1的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水下地形测绘无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的左侧固定安装有数量为多个的弹性机构(2)，多个所述弹性机构(2)的左侧固定安装有同一个的挡板(12)，所述船体(1)的底部固定安装有水下探测器(4)，所述船体(1)的内腔顶壁固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定安装有位于船体(1)底部的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的前后两侧均固定安装有移动机构(7)，所述船体(1)的前后两侧均开设有数量为两个且呈左右对称分布的滑槽(8)，所述船体(1)的顶部固定安装有太阳能板(9)，所述船体(1)的右侧固定安装有数量为两个的螺旋桨(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水下地形测绘无人船，其特征在于：所述弹性机构(2)包括有固定管(201)、滑杆(202)、弹簧(203)，所述船体(1)的左侧固定安装有数量为多个的固定管(201)，多个所述固定管(201)的内侧均滑动连接有滑杆(202)，所述固定管(201)的内侧固定安装有弹簧(203)，多个所述滑杆(202)的左侧固定安装有同一个的挡板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种水下地形测绘无人船，其特征在于：所述船体(1)的内侧固定安装有电池(3)，所述电池(3)与太阳能板(9)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下地形测绘无人船，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定安装有信号接收天线(10)，两个所述移动机构(7)分别与两个滑槽(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下地形测绘无人船，其特征在于：所述挡板(12)与船体(1)的左侧相适配，所述挡板(12)的左侧固定安装有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种水下地形测绘无人船，其特征在于：所述移动机构(7)包括有驱动轮，所述驱动轮的外侧传动连接有履带，所述履带的内侧传动连接有数量为两个的导向轮。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117657378A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-08 | 中交广州航道局有限公司 | 一种基于互联网的水下地形测绘装置及其使用方法 |
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2023
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| CN117657378B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-19 | 中交广州航道局有限公司 | 一种基于互联网的水下地形测绘装置及其使用方法 |
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