CN219275862U - 一种便携式真空吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式真空吸取装置，包括第一电气比例阀、第二电气比例阀、第一真空发生器、第二真空发生器、真空破坏阀和吸取组件；第一电气比例阀一端外接气源，另一端分别连接第一真空发生器、第二真空发生器和真空破坏阀，用于调节输出正压的大小；第二电气比例阀一端分别连接第一真空发生器和第二真空发生器，另一端连接吸取组件，用于调节输出负压的大小；真空破坏阀连接吸取组件；真空破坏阀为关闭状态，且第一真空发生器或第二真空发生器为开启状态，吸取组件具有吸力；真空破坏阀为开启状态，或第一真空发生器和第二真空发生器均处于关闭状态，吸取组件释放吸力。该装置实现了对真空吸附压力的精确调节，提高了抓取的效率。

Description

一种便携式真空吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种便携式真空吸取装置。

背景技术

半导体、太阳能等领域通常会使用真空吸取装置对物件进行抓取。现有的真空吸取装置多采用减压阀和换向阀来调节真空吸附压力，但常规的减压阀和换向阀对真空吸附压力无法做到精确调节，使得真空吸取装置对物料的抓取和放下需要反复调节，导致工作效率低；现有的真空吸取装置在物件抓取时需要耗费的气量较大，即使在等待抓取的时段内，也会持续耗气，造成了空气和动力源的浪费。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种至少部分地解决上述问题的一种便携式真空吸取装置。

本实用新型实施例提供一种便携式真空吸取装置，包括第一电气比例阀、第二电气比例阀、第一真空发生器、第二真空发生器、真空破坏阀和吸取组件；

所述第二真空发生器具有节能真空压力开关，以根据真空吸附压力的变化趋势与第一预设压力阈值和第二预设压力阈值的对应关系控制气路的通断；

所述第一电气比例阀一端外接气源，另一端分别连接所述第一真空发生器、所述第二真空发生器和所述真空破坏阀，用于调节输出正压的大小；

所述第二电气比例阀一端分别连接所述第一真空发生器和所述第二真空发生器，另一端连接所述吸取组件，用于调节输出负压的大小；

所述真空破坏阀连接所述吸取组件；

所述真空破坏阀为关闭状态，且所述第一真空发生器或所述第二真空发生器为开启状态，所述吸取组件具有吸力；

所述真空破坏阀为开启状态，或所述第一真空发生器和所述第二真空发生器均处于关闭状态，所述吸取组件释放吸力。

在一个或者一些可选实施例中，所述第一电气比例阀与所述第一真空发生器之间设置有第一控制阀；

所述第一电气比例阀与所述第二真空发生器之间设置有第二控制阀；

所述第二电气比例阀与所述第一真空发生器之间设置有第三控制阀；

所述第二电气比例阀与所述第二真空发生器之间设置有第四控制阀；

所述第一控制阀用于控制所述第一电气比例阀与所述第一真空发生器之间的气路的通断；

所述第二控制阀用于控制所述第一电气比例阀与所述第二真空发生器之间的气路的通断；

所述第三控制阀用于控制所述第二电气比例阀与所述第一真空发生器之间的气路的通断；

所述第四控制阀用于控制所述第二电气比例阀与所述第二真空发生器之间的气路的通断。

在一个或者一些可选实施例中，所述第一预设压力阈值大于所述第二预设压力阈值；

所述第二真空发生器的真空吸附压力由小于所述第二预设压力阈值升高至所述第一预设压力阈值，所述节能真空压力开关关闭，所述第二真空发生器的气路切换为断路；所述第二真空发生器的真空吸附压力大于所述第一预设压力阈值降低至所述第二预设压力阈值，所述节能真空压力开关开启，所述第二真空发生器内部的气路切换为通路。

在一个或者一些可选实施例中，所述便携式真空吸取装置还包括节流阀；

所述节流阀设置于所述真空破坏阀和所述吸取组件之间。

在一个或者一些可选实施例中，所述便携式真空吸取装置还包括箱体；

所述箱体包括箱体本体和设置于所述箱体本体上方的透明箱门；

所述箱体本体包括靠近所述透明箱门一侧的面板，所述面板上设置有第一操作按钮、第二操作按钮、第三操作按钮和第四操作按钮；

所述第一真空发生器、所述第二真空发生器、所述吸取组件、所述第一电气比例阀、所述第二电气比例阀、所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀设置于所述箱体本体内；

所述第一操作按钮、所述第二操作按钮、所述第三操作按钮和所述第四操作按钮分别连接所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀。

在一个或者一些可选实施例中，所述便携式真空吸取装置还包括：第一流量传感器；

所述第一电气比例阀经所述第一流量传感器连接所述第一真空发生器、所述第二真空发生器和所述真空破坏阀。

在一个或者一些可选实施例中，所述便携式真空吸取装置还包括第二流量传感器；

所述第一真空发生器和所述第二真空发生器经所述第二流量传感器连接所述第二电气比例阀。

在一个或者一些可选实施例中，所述吸取组件包括至少3条抽气管路；

所述至少3条抽气管路包括至少1条设置有逻辑阀和真空过滤器的抽气管路以及至少1条设置有真空过滤器的抽气管路。

在一个或者一些可选实施例中，所述箱体本体的侧方设置有至少三个真空接口；

所述真空接口连接所述吸取组件的1条抽气管路。

在一个或者一些可选实施例中，所述面板上还设置有第一电气按钮、第二电气按钮、第三电气按钮和第四电气按钮；

所述第一电气按钮和所述第二电气按钮连接所述第一真空发生器，分别用于控制所述第一真空发生器的开启和关闭；

所述第三电气按钮和所述第四电气按钮连接所述第二真空发生器，分别用于控制所述第二真空发生器的开启和关闭。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型提供的便携式吸取装置，通过在气源与第一真空发生器和第二真空发生器之间设置第一电气比例阀，在抓取组件与第一真空发生器和第二真空发生器之间设置第二电气比例阀，实现了对真空吸附压力的精确调节，使得真空抓取的过程更加准确，真空抓取的控制过程更加便捷。通过将设置有节能真空压力开关的第二真空发生器与所述第一真空发生器并联，可以根据不同的情况选择不同的真空发生器进行真空吸取，在等待时间较长的情况下，选用第二真空发生器进行真空吸取，能够实现间歇供气，从而节省耗气量；在等待时间短，需要连续不断进行真空吸取的情况下，选用第一真空发生器进行真空吸取，实现了连续精准的真空吸取操作，从而提高了真空吸取的效率。

本实用新型提供的便携式吸取装置，通过设置真空破坏阀，实现以正压吹气的方式解除真空吸附压力，通过将节流阀设置于真空破坏阀与吸取组件之间，实现对正压吹气大小的调节，从而实现对被吸取物掉落速度的控制。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的便携式真空吸取装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的便携式真空吸取装置的外部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的便携式真空吸取装置的面板结构示意图。

图中：

1为第一电气比例阀、2为第二电气比例阀、3为第一真空发生器、4为第二真空发生器、5为真空破坏阀、6为节流阀、7为第一控制阀、8为第二控制阀、9为第三控制阀、10为第四控制阀、11为第一流量传感器、12为第二流量传感器、13为吸取组件、131为逻辑阀、132为真空过滤器、14为气源、15为箱体、151为箱体本体、1511为面板、1512为提手、152为透明箱门、16为第一操作按钮、17为第二操作按钮、18为第三操作按钮、19为第四操作按钮、20为第一电气按钮、21为第二电气按钮、22为第三电气按钮、23为第四电气按钮、24为电源插孔、25为气源接口、26为真空接口。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“远”、“近”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型提供一种便携式真空吸取装置，参照图1所示，包括第一电气比例阀1、第二电气比例阀2、第一真空发生器3、第二真空发生器4、真空破坏阀5和吸取组件13；

所述第二真空发生器4具有节能真空压力开关(图中未示出)，以根据真空吸附压力的变化趋势与第一预设压力阈值和第二预设压力阈值的对应关系自动控制所述真空发生器内部气路的通断；所述第一预设压力阈值大于所述第二预设压力阈值；

第一电气比例阀1一端外接气源14，另一端分别连接第一真空发生器3、第二真空发生器4和真空破坏阀5，用于调节输出正压的大小；

第二电气比例阀2一端分别连接第一真空发生器3和第二真空发生器4，另一端连接所述吸取组件13，用于调节输出负压的大小；

真空破坏阀5连接所述吸取组件13；

所述真空破坏阀5为关闭状态，且所述第一真空发生器3或第二真空发生器4为开启状态，所述吸取组件13具有吸力；

所述真空破坏阀5为开启状态，或所述第一真空发生器3和第二真空发生器4均处于关闭状态，所述吸取组件13释放吸力。

本实施例中，第一电气比例阀1和第二电气比例阀2能够根据控制信号的大小来调整阀芯的截面面积，实现对空气压力的无级控制，变更压力设定的模拟值，因此，可以稳定地得到与输入信号成比例的输出压力，从而实现对压力大小的精确调节。通过向第一电气比例阀1和第二电气比例阀2输入对应的信号，可以精确控制输出正压和输出负压的大小，从而实现对真空吸附压力的精确调节，相较于一般的减压阀，无需手动调节压力，不需要反复调节减压阀以得到相应的压力。

本实施例中，参照图1所示，第一电气比例阀1与第一真空发生器3之间设置有第一控制阀7；第一控制阀7用于控制第一电气比例阀1与第一真空发生器3之间的气路的通路和断路。第一电气比例阀1与所述第二真空发生器4之间设置有第二控制阀8；第二控制阀8用于控制第一电气比例阀1与第二真空发生器4之间的气路的通路和断路。第二电气比例阀2与所述第一真空发生器3之间设置有第三控制阀9；第三控制阀9用于控制第二电气比例阀2与第一真空发生器3之间的气路的通路和断路。第二电气比例阀2与所述第二真空发生器4之间设置有第四控制阀10；第四控制阀10用于控制第二电气比例阀2与第二真空发生器4之间的气路的通路和断路。

本实施例中，第一真空发生器3内部设置有真空压力开关(图中未示出)，用于控制第一真空发生器3内部气路的通断。第一真空发生器3在抓取的过程中，内部的气路一直为通路状态，需要持续耗气，若真空压力开关关闭，气路断开，第一真空发生器3停止抓取，被吸取物掉落。

本实施例中，第二真空发生器4内部设置有节能真空压力开关，在节能真空压力开关中可设定第一预设压力阈值和第二预设压力阈值，第一预设压力阈值大于第二预设压力阈值。当第二真空发生器4中的真空吸附压力升高至第一预设压力阈值时，节能真空压力开关自动关闭，第二真空发生器4内部的气路自动切换为断路，停止耗气；当第二真空发生器4中的真空吸附压力达到第二预设压力阈值时，节能真空压力开关自动开启，第二真空发生器4内部的气路自动切换为通路，开始耗气；并且，真空吸附压力处于第一预设压力阈值与第二预设压力阈值之间时，真空发生器仍处于抽真空状态，被吸取物不会掉落，从而使得第二真空发生器4持续工作的同时间歇耗气，减少了耗气量。

本实施例中，第一真空发生器3与第二真空发生器4为并联关系，可以根据实际情况选用第一真空发生器3和第二真空发生器4中的其中一个进行真空吸取，例如，当真空吸取的等待间隔时间较长时，可以选用第二真空发生器4进行真空吸取，以节省耗气量；当真空吸取的等待间隔时间短，真空吸取的操作较为频繁时，可以选用第一真空发生器3进行真空吸取，以提高真空吸取的效率。

在一具体实施例中，使用本实施例提供的携式真空吸取装置吸取物件的具体过程可以包括：

选用第一真空发生器3进行真空吸取：

分别连接电源和气源14，设定第一电气比例阀1和第二电气比例阀2的输出压力；

打开第一控制阀7和第三控制阀9(保持第二控制阀8和第四控制阀10为关闭状态)，以使第一电气比例阀1与第一真空发生器3之间的气路和第一真空发生器3与第二电气比例阀2之间的气路为通路状态；

打开第一真空发生器3，产生真空吸附压力，即开始吸取物件；

关闭第一真空发生器3，或打开真空破坏阀5，真空吸附压力释放，物件落下。

选用第二真空发生器4进行真空吸取：

分别连接电源和气源14，设定第一电气比例阀1和第二电气比例阀2的输出压力；

打开第二控制阀8和第四控制阀10(保持第一控制阀7和第三控制阀9为关闭状态)，以使第一电气比例阀1与第二真空发生器4之间的气路和第二真空发生器4与第二电气比例阀2之间的气路为通路状态；

打开第二真空发生器4，产生真空吸附力，即开始吸取物件；

当第二真空发生器4内的真空吸附压力达到第一预设压力阈值，第二真空发生器4自动停止耗气，第二真空发生器4仍处于抽真空状态；

当第二真空发生器4内的真空吸附压力达到第二预设压力阈值，第二真空发生器4自动开始耗气；

关闭第二真空发生器4，或打开真空破坏阀5，真空吸附力释放，物件落下。

本实施例中，参照图1所示，真空破坏阀5设置于第一电气比例阀1与吸取组件13之间，当真空破坏阀5打开，气源14的空气能够通入到吸取组件13，从而通过正压吹气的方式破坏真空，解除真空吸附压力，使得物件掉落。

在一具体实施例中，参照图1所示，该便携式真空吸取装置还可以包括设置于真空破坏阀5与吸取组件13之间的节流阀6，节流阀6用于调节经过真空破坏阀5的空气流量，从而控制被吸取物下落的速度，防止被吸取物掉落的速度过快而造成损伤。

在一具体实施例中，吸取组件13包括至少3条抽气管路；其中，至少1条抽气管路设置有逻辑阀131和真空过滤器132，至少1条抽气管路设置有真空过滤器132，至少1条抽气管路未设置有逻辑阀131和真空过滤器132。真空过滤器132用于过滤空气中的杂质，防止吸取过程中杂质进入便携式真空吸取装置，造成装置堵塞和损坏。逻辑阀131适用于在一个真空发生器连接多个抽气管路的情况下抑制真空压力的降低。抽气管路的数量可以根据实际需要进行设置，但显然不能设置太多从而超过真空发生器的吸取能力，例如可以设置4条抽气管路。

本实施例中，参照图1所示，吸取组件13包括4条抽气管路，其中，1条抽气管路设置有逻辑阀131和真空过滤器132，1条抽气管路仅设置有真空过滤器132，2条抽气管路未设置有逻辑阀131和真空过滤器132，从而能够演示三种不同抽气管路在真空吸取时的不同效果。显然，在实际应用中，抽气管路中是否设置逻辑阀131和真空过滤器132可以根据实际需要进行选择。

本实施例中，参照图2和图3所示，便携式真空吸取装置还包括箱体15；箱体15包括箱体本体151和设置于箱体本体151上方的透明箱门152；箱体本体151包括靠近透明箱门152一侧的面板1511，面板1511上设置有第一操作按钮16、第二操作按钮17、第三操作按钮18和第四操作按钮19。第一操作按钮16、第二操作按钮17、第三操作按钮18和第四操作按钮19分别连接第一控制阀7、第二控制阀8、第三控制阀9和第四控制阀10，第一操作按钮16用于控制第一控制阀7的开闭，第二操作按钮17用于控制第二控制阀8的开闭，第三操作按钮18用于控制第三控制阀9的开闭，第四操作按钮19用于控制第四控制阀10的开闭。

本实施例中，参照图2和图3所示，第一真空发生器3、第二真空发生器4、吸取组件13、第一电气比例阀1、第二电气比例阀2、第一控制阀7、第二控制阀8、第三控制阀9和第四控制阀10设置于箱体本体151内。面板1511上与第一电气比例阀1的显示屏和第二电气比例阀2的显示屏对应位置，设置有视口，从而能够通过视口观测第一电气比例阀1和第二电气比例阀2的示数。

在一可选实施例中，参照图1和图3所示，本实施例提供的便携式真空吸取装置还可以包括第一流量传感器11和第二流量传感器12。第一电气比例阀1经流量传感器连接第一真空发生器3、第二真空发生器4和真空破坏阀5，第一流量传感器11用于监测第一电气比例阀1与第一真空发生器3、第二真空发生器4和真空破坏阀5之间的空气流量；第一真空发生器3和第二真空发生器4经第二流量传感器12连接第二电气比例阀2，第二流量传感器12用于监测第一真空发生器3和第二真空发生器4与第二电气比例阀2之间的空气流量。第一流量传感器11和第二流量传感器12设置于箱体本体151内，面板1511上与第一流量传感器11的显示屏和第二电气比例阀2的显示屏对应位置，设置有视口，从而能够通过视口观测第一流量传感器11和第二流量传感器12的示数。

本实施例中，参照图3所示，面板1511上还设置有第一电气按钮20、第二电气按钮21、第三电气按钮22和第四电气按钮23；第一电气按钮20和第二电气按钮21连接第一真空发生器3，分别用于控制第一真空发生器3的开启和关闭；第三电气按钮22和第四电气按钮23连接第二真空发生器4，分别用于控制第二真空发生器4的开启和关闭。

本实施例中，打开透明箱门152后即可通过第一操作按钮16、第二操作按钮17、第三操作按钮18和第四操作按钮19控制便携式真空吸取装置内的气路的通路与断路，通过第一电气按钮20、第二电气按钮21、第三电气按钮22和第四电气按钮23控制第一真空发生器3和第二真空发生器4的开启与关闭。

本实施例中，为减小装置的体积，将第一流量传感器11、第二流量传感器12、第一电气比例阀1、第二电气比例阀2、第一控制阀7、第二控制阀8、第三控制阀9和第四控制阀10靠近面板1511安装，将第一真空发生器3、第二真空发生器4和吸取组件13靠近箱体本体151的另一侧安装，提高箱体本体151内的空间利用率，使得便携式真空吸取装置的结构更加紧凑，外表更加美观。箱体本体151的上部还设置有提手1512，便于携带。

在一具体实施例中，箱体本体151的侧方可以设置至少3个真空接口26，每个真空接口26与一条抽气管路连接，真空接口26的外端适于外接吸盘，从而实现真空吸取。显然，真空接口26的数量与抽气管路的数量对应即可，参照图2和图3所示，本实施例提供的便携式真空吸取装置设置了4个真空接口26。

在一具体实施例中，参照图2和图3所示，箱体本体151的侧方还设置有电源插孔24，配置电源线连接到插座上即可通电；箱体本体151的侧方还设置有气源接口25和负压接口，气源接口25分别连接气源14和第一电气比例阀1。

本实施例提供的便携式真空吸取装置，通过设置第一电气比例阀1和第二电气比例阀2，实现对真空吸附压力的精确调节；通过设置第二真空发生器4为节能型真空发生器，实现在抓取间隔等待时间较长时节省耗气量；通过在箱体本体151内合理安装各个部件，实现了结构紧凑化，减小了便携式真空吸取装置的体积。

发明人发现，真空产品做为气动产品中的一种，并未得到广泛认知，利用真空产品产生的真空吸附力可以对物件进行抓取，基于此，本实用新型提供了上述的便携式真空吸取装置，可以用来进行真空吸取操作的演示。该便携式真空吸取装置，体积较小，便于携带，可以随时在各种场所进行真空吸取的演示，提高了体验性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种便携式真空吸取装置，其特征在于，包括第一电气比例阀、第二电气比例阀、第一真空发生器、第二真空发生器、真空破坏阀和吸取组件；

所述第二真空发生器具有节能真空压力开关，以根据真空吸附压力的变化趋势与第一预设压力阈值和第二预设压力阈值的对应关系控制气路的通断；

所述第一电气比例阀一端外接气源，另一端分别连接所述第一真空发生器、所述第二真空发生器和所述真空破坏阀，用于调节输出正压的大小；

所述第二电气比例阀一端分别连接所述第一真空发生器和所述第二真空发生器，另一端连接所述吸取组件，用于调节输出负压的大小；

所述真空破坏阀连接所述吸取组件；

所述真空破坏阀为关闭状态，且所述第一真空发生器或所述第二真空发生器为开启状态，所述吸取组件具有吸力；

所述真空破坏阀为开启状态，或所述第一真空发生器和所述第二真空发生器均处于关闭状态，所述吸取组件释放吸力。

2.如权利要求1所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，所述第一电气比例阀与所述第一真空发生器之间设置有第一控制阀；

所述第一电气比例阀与所述第二真空发生器之间设置有第二控制阀；

所述第二电气比例阀与所述第一真空发生器之间设置有第三控制阀；

所述第二电气比例阀与所述第二真空发生器之间设置有第四控制阀；

所述第一控制阀用于控制所述第一电气比例阀与所述第一真空发生器之间的气路的通断；

所述第二控制阀用于控制所述第一电气比例阀与所述第二真空发生器之间的气路的通断；

所述第三控制阀用于控制所述第二电气比例阀与所述第一真空发生器之间的气路的通断；

所述第四控制阀用于控制所述第二电气比例阀与所述第二真空发生器之间的气路的通断。

3.如权利要求1所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，所述第一预设压力阈值大于所述第二预设压力阈值；

所述第二真空发生器的真空吸附压力由小于所述第二预设压力阈值升高至所述第一预设压力阈值，所述节能真空压力开关关闭，所述第二真空发生器的气路切换为断路；所述第二真空发生器的真空吸附压力大于所述第一预设压力阈值降低至所述第二预设压力阈值，所述节能真空压力开关开启，所述第二真空发生器内部的气路切换为通路。

4.如权利要求2所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，还包括节流阀；

所述节流阀设置于所述真空破坏阀和所述吸取组件之间。

5.如权利要求4所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，还包括箱体；

所述箱体包括箱体本体和设置于所述箱体本体上方的透明箱门；

所述箱体本体包括靠近所述透明箱门一侧的面板，所述面板上设置有第一操作按钮、第二操作按钮、第三操作按钮和第四操作按钮；

所述第一真空发生器、所述第二真空发生器、所述吸取组件、所述第一电气比例阀、所述第二电气比例阀、所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀设置于所述箱体本体内；

所述第一操作按钮、所述第二操作按钮、所述第三操作按钮和所述第四操作按钮分别连接所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀。

6.如权利要求5所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，还包括：第一流量传感器；

所述第一电气比例阀经所述第一流量传感器连接所述第一真空发生器、所述第二真空发生器和所述真空破坏阀。

7.如权利要求5所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，还包括第二流量传感器；

所述第一真空发生器和所述第二真空发生器经所述第二流量传感器连接所述第二电气比例阀。

8.如权利要求5所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，所述吸取组件包括至少一条设置有逻辑阀和真空过滤器的抽气管路以及至少一条设置有真空过滤器的抽气管路。

9.如权利要求8所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，所述箱体本体的侧方设置有至少两个真空接口；

所述真空接口连接所述吸取组件的一条抽气管路。

10.如权利要求5所述的便携式真空吸取装置，其特征在于，所述面板上还设置有第一电气按钮、第二电气按钮、第三电气按钮和第四电气按钮；

所述第一电气按钮和所述第二电气按钮连接所述第一真空发生器，分别用于控制所述第一真空发生器的开启和关闭；

所述第三电气按钮和所述第四电气按钮连接所述第二真空发生器，分别用于控制所述第二真空发生器的开启和关闭。

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