CN219272136U - 一种模拟恐龙张嘴点头动作机模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，其包括：机架以及连接于所述机架的转轴；第一颚骨结构，与所述转轴连接；第二颚骨结构，与所述转轴连接，所述第一颚骨结构与所述第二颚骨结构转动连接；第一驱动装置，连接所述机架和所述第一颚骨结构，用于驱动第一颚骨结构与所述机架模拟点头动作；第二驱动装置，连接所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构，用于驱动所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构模拟张合动作。本实用新型通过第一颚骨结构和第二颚骨结构均与转轴连接的设置方式，从而可以在同一根转轴上实现点头、张合以及二者联合动作，从而提高模拟恐龙联合运动的自然流畅性。

Description

一种模拟恐龙张嘴点头动作机模

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，尤其涉及一种模拟恐龙张嘴点头动作机模。

背景技术

现有的恐龙机模在做特定动作时，如模拟恐龙嘴巴张合动作和上下点头动作，需要在多根轴上实现不同动作，从而导致实现多个动作时机构联动流畅性有待提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，旨在如何提高恐龙机模进行点头和张合联动动作的流畅性的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，其包括：

机架以及连接于所述机架的转轴；

第一颚骨结构，与所述转轴连接；

第二颚骨结构，与所述转轴连接，所述第一颚骨结构与所述第二颚骨结构转动连接；

第一驱动装置，连接所述机架和所述第一颚骨结构，用于驱动第一颚骨结构与所述机架模拟点头动作；

第二驱动装置，连接所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构，用于驱动所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构模拟张合动作。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述机架上设有固定座，所述转轴设置于所述固定座，所述第一驱动装置与所述机架铰接，所述第一颚骨结构与所述转轴转动连接，所述第二颚骨结构与所述转轴转动连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述第一颚骨结构包括：

第一固定板；

第一轴承座，设置于所述第一固定板；

第一骨架，设置于所述第一固定板；

其中，所述第一轴承座与所述转轴转动连接，所述第一骨架与所述第二驱动装置的一端连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述第二颚骨结构包括：

第二固定板；

第二轴承座，设置于所述第二固定板；

第二骨架，设置于所述第二固定板；

其中，所述第二轴承座与所述转轴转动连接，所述第二固定板与所述第二驱动装置的另一端连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述机模还包括：

两个第一安装座，其中两个所述第一安装座分别设置于所述机架和所述第一颚骨结构；

所述第一驱动装置的两端分别与两个所述第一安装座转动连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述第一安装座包括：

底座；

防转挡块，通过安装销钉设置于所述底座；

固定轴，与所述底座固定连接；

防松垫片，设置于所述底座内壁，所述防松垫片与所述固定轴连接；

防松插销，贯穿设置于所述固定轴；

其中，所述固定轴伸出所述底座的一侧设有顶板，所述防转挡块与所述顶板抵接，所述固定轴伸出所述底座的另一侧设有限位螺母，所述限位螺母与所述防松插销卡接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述第一驱动装置包括：

第一电缸；

第一关节轴承，与所述第一电缸的一端固定连接；

第一尾铰，与所述第一电缸的另一端固定连接；

其中，所述第一尾铰与一个所述第一安装座转动连接，所述第一关节轴承与另一个所述第一安装座转动连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述机模还包括：

两个第二安装座，两个所述第二安装座分别设置于所述第一骨架和所述第二固定板；

所述第二驱动装置的两端分别与另外两个所述第二安装座转动连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，所述第二驱动装置包括：

第二电缸；

第二关节轴承，与所述第二电缸的一端固定连接；

第二尾铰，与所述第二电缸的另一端固定连接；

其中，所述第二尾铰与一个所述第二安装座转动连接，所述第二关节轴承与另一个所述第二安装座转动连接。

所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其中，

所述第一颚骨结构为上颚骨，所述第二颚骨结构为下颚骨；或

所述第一颚骨结构为下颚骨，所述第二颚骨结构为上颚骨。

有益效果：本实用新型提供一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，本实用新型通过第一驱动装置连接机架和第一颚骨结构，且第二驱动装置连接第一颚骨结构和第二颚骨结构，配合第一颚骨结构和第二颚骨结构均与转轴连接的设置方式，从而可以在同一根转轴上实现点头、张合以及二者联合动作，从而提高模拟恐龙联合运动的自然流畅性。

附图说明

图1为本实用新型的模拟恐龙张嘴点头动作机模的立体结构图；

图2为本实用新型的模拟恐龙张嘴点头动作机模的第一状态下的前视图；

图3为本实用新型的模拟恐龙张嘴点头动作机模的第二状态下的前视图；

图4为本实用新型的模拟恐龙张嘴点头动作机模的第三状态下的前视图；

图5为本实用新型的模拟恐龙张嘴点头动作机模的右视图；

图6为本实用新型的第一颚骨结构和第二颚骨结构的左视图；

图7为本实用新型的第一颚骨结构和第二颚骨结构连接的立体结构图；

图8为本实用新型的第一颚骨结构和第二驱动装置的立体结构图；

图9为本实用新型的第二颚骨结构和第二驱动装置的立体结构图；

图10为本实用新型的第一驱动装置的立体结构图；

图11为本实用新型的第一安装座的立体结构图。

附图标记说明：

110-机架；111-固定座；120-转轴；130-安装座；131-第一安装座；132-第二安装座；133-底座；134-方砖挡块；135-固定轴；136-顶板；137-限位螺母；138-防松插销；139-防松垫片；210-第一固定板；211-第一轴承座；220-第一骨架；310-第二固定板；311-第二轴承座；320-第二骨架；500-第一驱动装置；510-第一电缸；520-第一关节轴承；530-第一尾铰；600-第二驱动装置。

具体实施方式

本实用新型提供一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

现有的恐龙机模在做特定动作僵硬不够自然流畅，同时在一个位置实现多个动作机构占用空间大且不能联动。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，可以在同一根转轴上实现两种及以上的动作，动作之间相互联动，结构紧凑，运用简单，减小的设计所需尺寸空间，节省了一套或多套成本物料，同时各个动作可以做到非线性运动，使动作更加流畅逼真；如图1所示，图1中括号中的标号标识该部件所属的机构，比如131(130)表示的是第一安装座131属于安装座130；

所述机模包括：

机架110以及连接于所述机架110的转轴120；

第一颚骨结构，与所述转轴120连接；

第二颚骨结构，与所述转轴120连接，所述第一颚骨结构与所述第二颚骨结构转动连接；

第一驱动装置500，连接所述机架110和所述第一颚骨结构，用于驱动第一颚骨结构与所述机架110模拟点头动作；

第二驱动装置600，连接所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构，用于驱动所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构模拟张合动作。

本实用新型为同轴(即点头或张合动作共用转轴120)实现不同动作联动，机模在狭小的空间内模拟嘴巴张合动作和上下点头联动动作，使整体运动流畅且自然逼真。

在本实用新型所述模拟恐龙张嘴点头动作机模的较佳实施例中，通过采用上述技术方案，通过第一驱动装置500连接机架110和第一颚骨结构，且第二驱动装置600连接第一颚骨结构和第二颚骨结构，配合第一颚骨结构和第二颚骨结构均与转轴120连接的设置方式，从而可以在同一根转轴上实现点头、张合以及二者联合动作，从而提高模拟恐龙联合运动的自然流畅性。另外，多种动作之间相互联动，结构紧凑，运用简单，减小的设计所需尺寸空间，节省了一套或多套成本物料，同时各个动作可以做到非线性运动，使动作更加流畅逼真。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一颚骨结构为上颚骨(即图1上方头骨)，所述第二颚骨结构为下颚骨(即图1下方头骨)；或

所述第一颚骨结构为下颚骨，所述第二颚骨结构为上颚骨。

具体地，如图1或图2所示，本实施例通过第一颚骨结构模拟恐龙的上颚骨，通过第二颚骨结构模拟恐龙的下颚骨，从而使恐龙上颚骨部分大于下颚骨部分，进而便于第一驱动装置500安装在第一颚骨结构内部，实现节省空间且模拟效果自然逼真的目的。但不限于此，在另一个实施例中，也可设置为第一颚骨结构模拟恐龙的下颚骨，第二颚骨结构模拟恐龙的上颚骨。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述机架110上设有固定座111，所述转轴120设置于所述固定座111，所述第一驱动装置500与所述机架110铰接，所述第一颚骨结构与所述转轴转动连接，所述第二颚骨结构与所述转轴转动连接。

具体地，如图1所示，固定座111包括凹槽板和位于凹槽板两端的两个立板，第一驱动装置500通过凹槽板的凹槽与第一颚骨结构连接，转轴120与两个立板固定连接；机架110上设有衔接板，通过衔接板与第一驱动装置500进行连接，也就是通过衔接板与第一安装座131固定连接，且通过第一安装座131与第一驱动装置500铰接。

在上述实施例中，如图1所示的机架110(即模拟恐龙脖子部位)以长方体四端弯曲框架的形式进行展示，在实际制作时，机架110可被设置成多种形状，例如圆筒状，本领域技术人员可以理解的是图示仅为体现结构原理，具体设置时可根据实际的使用需求自主修改。

在本实用新型的一个较佳实施例中，请同时参阅图1、图2、图7和图8，所述第一颚骨结构包括：

第一固定板210；

第一轴承座211，设置于所述第一固定板210；

第一骨架220，设置于所述第一固定板210；

其中，所述第一轴承座211与所述转轴120转动连接，所述第一骨架220与所述第二驱动装置600的一端(即上端)连接。

具体地，如图7或图8所示，第一骨架220呈楔形状，即六边形框架，

第一骨架背离机架110的一侧向内倾斜，从而模拟恐龙嘴部，便于与下颚骨相配合，第一骨架220的下端与第一固定板210连接，通过第一固定板210下端设置的两个(也可设置一个)第一轴承座211与转轴120进行转动连接，且两个第一轴承座211连接在转轴120的中部位置(也可设置在转轴120的两侧位置)，且第一固定板210通过第一安装座131与第一驱动装置500的上端进行铰接。

在本实用新型的一个较佳实施例中，请同时参阅图1、图2、图7和图9，所述第二颚骨结构包括：

第二固定板310；

第二轴承座311，设置于所述第二固定板310；

第二骨架320，设置于所述第二固定板310；

其中，所述第二轴承座311与所述转轴120转动连接，所述第二固定板310与所述第二驱动装置500的另一端(即下端)连接。

具体地，如图1、如图7或图9所示，第二骨架320为矩形状框架，第二骨架320的末端与第二固定板310呈钝角进行连接，且连接处设有两个连接筋板，提高结构稳定性，第二固定板310的上端通过第二安装座132与第二驱动装置600的下端铰接，第二固定板310的下端设置两个第二轴承座311，且两个第二轴承座311分别设置在转轴120的两侧，也就是位于第一轴承座211的两侧。

从而通过第一骨架220和第二骨架320对应配合的设置方式，转轴120模拟恐龙脖子关节以及嘴巴张合的关节，进而通过共用一个转轴120实现多种运动，提高空间利用率，且配合两个驱动装置提高联合运动的流畅性。值得说明的是，本实用新型可以实现张嘴上下点头一定角度范围内任意调定，第一轴承座与第二轴承座使用同一根轴承(即形状大小相同)，一个动作均可在另一个动作基础上运动(即可在张合运动时实现点头运动)。

需要注意，第一骨架220的框架形状不做具体限定，根据实际需求自行修改，例如模拟多种恐龙种类进行的修改，可为具有锥部、呈圆弧部等；相适应的，第二骨架320的框架形状也不做具体限定，与第一骨架220进行匹配对应即可。

在本实用新型的一个较佳实施例中，请同时参阅图1、图7和图11，所述机模还包括：

两个第一安装座131，其中两个所述第一安装座131分别设置于所述机架110和所述第一颚骨结构(即第一固定板210)；

所述第一驱动装置的两端分别与两个所述第一安装座131转动连接；

两个第二安装座132，两个所述第二安装座132分别设置于所述第一骨架220和所述第二固定板310；

所述第二驱动装置600的两端分别与另外两个所述第二安装座132转动连接。

需要注意，本实施中的两个第一安装座131和两个第二安装座132均为安装座130，四个安装座130的形状、结构相同。

在本实用新型的一个较佳实施例中，请同时参阅图1、图7、图8和图11，所述第一安装座131(即安装座130)包括：

底座133；

防转挡块134，通过安装销钉设置于所述底座；

固定轴135，与所述底座133固定连接；

防松垫片139，设置于所述底座133内壁，所述防松垫片139与所述固定轴135连接；

防松插销138，贯穿设置于所述固定轴135；

其中，所述固定轴135伸出所述底座133的一侧设有顶板136，所述防转挡块134与所述顶板136抵接，所述固定轴135伸出所述底座133的另一侧设有限位螺母137，所述限位螺母137与所述防松插销138卡接。

具体地，如图11所示，底座133为双耳座，底座133两端内壁均设有一个防松垫片139，固定轴135穿过两个防松垫片139和底座133的双耳部(即圆孔)，防转挡块135用于防止所述顶板136的转动，进而限制固定轴135的转动，限位螺母137用于将固定轴135安装在底座133的同时，通过限位螺母137一端均匀分布的限位槽对防松插销138进行卡合限位，从而防止穿过固定轴135中心的防松插销138进行转动。本实用新型的安装座安装调试方便，可拆卸，可维护性高。

在本实用新型的一个较佳实施例中，如图10所示，所述第一驱动装置500包括：

第一电缸510；

第一关节轴承520，与所述第一电缸的一端固定连接；

第一尾铰530，与所述第一电缸的另一端固定连接；

其中，所述第一尾铰与530一个所述第一安装座131转动连接，所述第一关节轴承520与另一个所述第一安装座131转动连接。

具体地，通过一个第一安装座131的固定轴135与第一关节轴承520进行铰接，通过另一个第一安装座131的固定轴135与第一尾铰530进行铰接，进而通过第一电缸510的伸缩杆伸缩来实现点头运动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二驱动装置600包括：

第二电缸；

第二关节轴承，与所述第二电缸的一端固定连接；

第二尾铰，与所述第二电缸的另一端固定连接；

其中，所述第二尾铰与一个所述第二安装座转动连接，所述第二关节轴承与另一个所述第二安装座转动连接。

具体地，通过一个第二安装座132的固定轴135与第二关节轴承进行铰接，通过另一个第二安装座132的固定轴135与第二尾铰进行铰接，进而通过第二电缸的伸缩杆伸缩来实现嘴巴张合动作。

需要说明的是，本实施例的两个驱动装置均采用电动缸，且两个驱动装置的结构相同(即关节轴承、尾铰、电缸结构相同)，对第二驱动装置600不再进行赘述；两个驱动装置大小可以调节力臂减小规格降低成本，两个驱动装置均采用伺服电动缸可编程进行非线性运动模拟人自然张嘴上下点头，达到节省结构空间的效果。

请同时参阅图2至图4，仅实现点头动作工作原理：第二驱动装置600的第二电缸关闭，仅启动第一驱动装置500的第一电缸510，从而通过第一电缸510伸缩杆的伸长(或收缩)，通过第一固定板210带动第一骨架220绕转轴120与机架110进行向下点头动作(或向上抬头动作)；

仅实现嘴巴张合动作工作原理：第一驱动装置500的第一电缸510关闭，仅启动第二驱动装置的第二电缸，从而通过第二电缸伸缩杆的伸长(或收缩)，通过第二固定板310带动第二骨架320绕转轴120与第一骨架210进行向上嘴巴闭合动作(或向下嘴巴张开动作)；

点头及张合联合动作工作原理：第一电缸510和第二电缸均进行启动，通过第一电缸510伸缩杆的伸长(或收缩)和第二电缸伸缩杆的伸长(或收缩)，通过第一固定板210带动第一骨架220绕转轴120与第二骨架310进行向下嘴巴闭合动作(或向上嘴巴张开动作)。

综上所述，本实用新型提供

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，其包括：

机架以及连接于所述机架的转轴；

第一颚骨结构，与所述转轴连接；

第二颚骨结构，与所述转轴连接，所述第一颚骨结构与所述第二颚骨结构转动连接；

第一驱动装置，连接所述机架和所述第一颚骨结构，用于驱动第一颚骨结构与所述机架模拟点头动作；

第二驱动装置，连接所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构，用于驱动所述第一颚骨结构和所述第二颚骨结构模拟张合动作。

2.根据权利要求1所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述机架上设有固定座，所述转轴设置于所述固定座，所述第一驱动装置与所述机架铰接，所述第一颚骨结构与所述转轴转动连接，所述第二颚骨结构与所述转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述第一颚骨结构包括：

第一固定板；

第一轴承座，设置于所述第一固定板；

第一骨架，设置于所述第一固定板；

其中，所述第一轴承座与所述转轴转动连接，所述第一骨架与所述第二驱动装置的一端连接。

4.根据权利要求3所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述第二颚骨结构包括：

第二固定板；

第二轴承座，设置于所述第二固定板；

第二骨架，设置于所述第二固定板；

其中，所述第二轴承座与所述转轴转动连接，所述第二固定板与所述第二驱动装置的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述机模还包括：

两个第一安装座，其中两个所述第一安装座分别设置于所述机架和所述第一颚骨结构；

所述第一驱动装置的两端分别与两个所述第一安装座转动连接。

6.根据权利要求5所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述第一安装座包括：

底座；

防转挡块，通过安装销钉设置于所述底座；

固定轴，与所述底座固定连接；

防松垫片，设置于所述底座内壁，所述防松垫片与所述固定轴连接；

防松插销，贯穿设置于所述固定轴；

其中，所述固定轴伸出所述底座的一侧设有顶板，所述防转挡块与所述顶板抵接，所述固定轴伸出所述底座的另一侧设有限位螺母，所述限位螺母与所述防松插销卡接。

7.根据权利要求6所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一电缸；

第一关节轴承，与所述第一电缸的一端固定连接；

第一尾铰，与所述第一电缸的另一端固定连接；

其中，所述第一尾铰与一个所述第一安装座转动连接，所述第一关节轴承与另一个所述第一安装座转动连接。

8.根据权利要求4所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述机模还包括：

两个第二安装座，两个所述第二安装座分别设置于所述第一骨架和所述第二固定板；

所述第二驱动装置的两端分别与另外两个所述第二安装座转动连接。

9.根据权利要求8所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第二电缸；

第二关节轴承，与所述第二电缸的一端固定连接；

第二尾铰，与所述第二电缸的另一端固定连接；

其中，所述第二尾铰与一个所述第二安装座转动连接，所述第二关节轴承与另一个所述第二安装座转动连接。

10.根据权利要求1所述的模拟恐龙张嘴点头动作机模，其特征在于，

所述第一颚骨结构为上颚骨，所述第二颚骨结构为下颚骨；或

所述第一颚骨结构为下颚骨，所述第二颚骨结构为上颚骨。

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