CN219271379U - 护理床以及用于护理床的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种护理床以及用于护理床的辅助装置。护理床包括翻转框架以及辅助装置，辅助装置包括床架、翻转锁定机构和翻转动力部分，床架装载于翻转框架上，翻转框架与翻转锁定机构、翻转动力部分连接，翻转锁定机构具有多个用于与床架连接的锁定部，多个锁定部分布在床架的四周，锁定部用于在锁定状态下限制床架被连接处在上下方向上的自由度，以在床架被连接处形成翻转轴，翻转动力部分用于驱动锁定部切换为锁定状态，以使床架一侧的床架被连接处形成翻转轴；翻转动力部分用于驱动床架相对翻转轴转动，以使床架能够前后、左右翻转。如此配置后，使本实用新型的护理床可满足多种体位的护理或治疗需求。

Description

护理床以及用于护理床的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种护理床以及用于护理床的辅助装置。

背景技术

护理床可在家庭或医疗机构中提供护理或治疗功能，使护理或治疗变得轻松和方便，从而为家庭或医护人员减轻负担。目前市面上护理床已经发展出多功能床，多功能床具备翻身和起背的功能。但是目前的多功能床大多只能完成单侧翻身和起背，无法满足多种体位的护理治疗，而且实现翻身和起背功能的结构复杂，从而增加了操作的复杂性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种护理床以及用于护理床的辅助装置，可满足多种体位的护理或治疗需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于护理床的辅助装置，其包括：

床架；

翻转锁定机构，所述翻转锁定机构具有多个用于与所述床架连接的锁定部，多个所述锁定部分布在所述床架的四周，所述锁定部用于在锁定状态下限制床架被连接处在上下方向上的自由度，以在所述床架被连接处形成翻转轴；以及，

翻转动力部分，所述翻转动力部分用于驱动所述锁定部切换为锁定状态，以使所述床架一侧的所述床架被连接处形成翻转轴；且所述翻转动力部分用于驱动所述床架相对所述翻转轴转动，以使得所述床架能够前后翻转和左右翻转。

在一实施方式中，所述翻转锁定机构包括至少四个支撑件，各所述支撑件均具有所述锁定部，各所述锁定部均与所述床架可分离地连接。

在一实施方式中，所述翻转动力部分包括顶升部件和至少四个回转电机，各所述回转电机与各所述支撑件连接，各所述支撑件用于在对应的所述回转电机的驱动下转动，所述顶升部件用于驱动所述床架绕所述翻转轴前后翻转和左右翻转。

在一实施方式中，所述支撑件与所述床架中的其中之一设置有凹口，另一个设置有与所述凹口可分离连接的撑脚，所述凹口或所述撑脚构成所述锁定部。

在一实施方式中，所述凹口在对应的所述回转电机的驱动下转动为所述凹口的侧壁和/或底壁布置在所述撑脚的上方，以切换为锁定状态并形成所述翻转轴。

在一实施方式中，所述用于护理床的辅助装置还包括控制部分，所述控制部分用于控制所述翻转动力部分的启动和停止。

在一实施方式中，所述用于护理床的辅助装置还包括与所述控制部分通信连接的检测装置，所述检测装置用于监测所述床架的翻转角度，所述控制部分用于根据所述床架的翻转角度控制所述翻转动力部分的运动行程。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种护理床，其包括翻转框架以及任意一项所述的用于护理床的辅助装置，所述床架装载于所述翻转框架上，且所述翻转框架与所述翻转锁定机构和所述翻转动力部分连接。

在一实施方式中，所述翻转锁定机构包括至少四个支撑件，各所述支撑件分别铰接在所述翻转框架的床头侧、床左侧、床右侧和床尾侧，所述床头侧、所述床左侧、所述床右侧和所述床尾侧中的至少一个设置有豁口，所述支撑件设置在所述豁口中。

在一实施方式中，所述翻转动力部分通过电动推杆驱动所述床架相对所述翻转轴转动；

所述电动推杆的一端通过第一万向节与所述床架铰接，和/或，所述电动推杆的另一端通过第二万向节与所述翻转框架铰接。

在一实施方式中，所述护理床还包括与所述翻转框架连接的升降支架。

与现有技术相比，本实用新型提供的护理床以及用于护理床的辅助装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的用于护理床的辅助装置包括床架、翻转锁定机构和翻转动力部分，所述翻转锁定机构具有多个用于与所述床架连接的锁定部，多个所述锁定部分布在所述床架的四周，所述锁定部用于在锁定状态下限制床架被连接处在上下方向上的自由度，以在所述床架被连接处形成翻转轴；所述翻转动力部分用于驱动所述锁定部切换为锁定状态，以使所述床架一侧的所述床架被连接处形成翻转轴；且所述翻转动力部分用于驱动所述床架相对所述翻转轴转动，以使得所述床架能够前后翻转和左右翻转。如此配置后，使本实用新型提供的护理床可满足多种体位的护理或治疗需求，使护理床的功能更强，可以更好的满足护理或治疗需求。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：

图1为本实用新型实施例提供的护理床及其辅助装置的整体结构示意图，其中床架朝床头侧翻转；

图2为本实用新型实施例提供的护理床及其辅助装置的整体结构示意图，其中床架朝床右侧倾翻；

图3为本实用新型实施例提供的翻转框架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转锁定机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的十字轴式万向节的结构示意图。

附图中：

1-床架；101-第一撑脚；102-第二撑脚；103-第三撑脚；104-第四撑脚；

2-翻转框架；A-床头侧；201-第一转轴；B-床右侧；202-第二转轴；C-床左侧；203-第三转轴；D-床尾侧；204-第四转轴；205-第一豁口；206-第二豁口；207-第三豁口；208-第四豁口；

3-翻转锁定机构；31-第一支撑件；32-第二支撑件；33-第三支撑件；34-第四支撑件；

4-翻转动力部分；41-第一回转电机；42-第二回转电机；43-第三回转电机；44-第四回转电机；45-电动推杆；46-第一十字轴；461-第一铰接轴；462-第二铰接轴；47-第二十字轴；471-第三铰接轴；472-第四铰接轴；

5-升降支架；6-角度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本实用新型中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下参考附图进行描述，且在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

如图1～图4所示，本申请实施例提供一种护理床，其包括翻转框架2和用于护理床的辅助装置。所述辅助装置包括床架1、翻转锁定机构3和翻转动力部分4。优选地，所述辅助装置还包括控制部分，所述控制部分用于控制翻转动力部分4中电气部分的工作状态，如控制翻转动力部分4中电气部分的启动和停止。所述控制部分可以与辅助装置中的其他设备设置在同一空间内或不同空间内。可以理解的是，在某些实施例中，可以省去控制部分，由人为手动控制翻转动力部分4中电气部分的启动和停止。

翻转框架2一般为矩形框架结构。床架1装载于翻转框架2，并可相对于翻转框架2翻转。翻转框架2与翻转锁定机构3和翻转动力部分4连接。翻转锁定机构3具有多个用于与床架1连接的锁定部，多个锁定部分布在床架1的四周，锁定部用于在锁定状态下限制床架被连接处在上下方向上的自由度，以在床架1被连接处形成翻转轴。翻转动力部分4用于驱动所述锁定部切换为锁定状态，以使床架1一侧的床架被连接处形成翻转轴。翻转动力部分4用于驱动床架1相对翻转轴转动，以使得床架1能够前后翻转和左右翻转。可以理解地，翻转锁定机构3在翻转动力部分4的驱动下切换锁定部与床架1的连接位置，并仅在锁定部与床架1的连接处形成翻转轴，如此，即可实现床架1朝前后和左右四个方向的翻转动作，而且左右和前后四个方向的翻转动作仅需一组翻转锁定机构3和一组翻转动力部分4即可完成，结构简单，操作使用较为方便。本文中，前后两个方向为朝床头侧方向和朝床尾侧方向；左右两个方向为朝床左侧方向和朝床右侧方向。可以理解地，翻转动力部分4用于驱动床架1选择性地绕分布于四周的多根转轴中的一个做翻转运动。分布于四周的多根所述转轴两两一组，同一组中的两根所述转轴相互平行，不同组中的各所述转轴相互垂直。

需要说明的是，前述上下方向上的自由度并不限于竖直方向的自由度，也可以是偏离竖直方向的其他上下方向上的自由度被限制，这里的自由度被限制的主要目的是，一方面防止床架前后翻转和左右翻转的时候带动作为翻转轴的锁定部也发生移动，从而影响床架不能达到预想的翻转效果，另一方面翻转轴自由度的限制也能保证床架上的患者在调整体位时不至于过于摇晃，提高了患者的舒适度。

如图3所示，分布于四周的多根所述转轴分别为第一转轴201、第二转轴202、第三转轴203和第四转轴204。床架1能够选择地绕第一转轴201、第二转轴202、第三转轴203和第四转轴204中的一个转轴做翻转运动。第一转轴201与第四转轴204平行。第三转轴203与第二转轴202平行。图中虚线部分表示转轴所在的位置，可以理解，转轴即对应于下文所述的支撑件的转动轴线，也即铰接轴线。

可以理解地，翻转锁定机构3可在翻转动力部分4的驱动下切换锁定部与床架1的连接位置，每次翻转时，翻转锁定机构3仅床架1一侧的锁定部与床架1连接并在床架连接处将该转轴作为翻转轴，而翻转锁定机构3在床架1其余侧的锁定部与床架1相分离，即可利用翻转动力部分4将床架1向上顶起，使床架1绕床架连接处的翻转轴做翻转运动。如此配置后，使本申请提供的护理床可满足多种体位的护理或治疗需求。

可选的，所述护理床还包括与翻转框架2连接的升降支架5，翻转框架2用于在升降支架5的驱动下带动床架1做升降运动。升降支架5的结构不限定，例如可以为剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式或折臂式等伸缩装置。

优选地，所述控制部分与翻转动力部分4通信连接，两者可以是有线通信或无线通信。优选地，所述控制部分还可控制翻转动力部分4的运动行程，并据此控制床架1的翻转角度。所应理解，所述控制部分可以采用本领域技术人员所熟知的控制设备来实现，如便携式遥控器、手机、平板电脑、台式机等控制设备，且本领域技术人员应当知道如何实现控制部分与翻转动力部分4之间的通信，在此不再详细说明。

如图3和图4所示，在一实施方式中，翻转锁定机构3包括至少四个支撑件，各支撑件均具有锁定部，且各锁定部均与床架1可分离地连接，即锁定部与床架1连接后还能够解除与床架1之间的连接，且解除连接后，锁定部还可重新与床架1连接。具体地，各支撑件分别铰接在翻转框架2的床头侧A、床左侧C、床右侧B和床尾侧D，且各支撑件均通过各自的锁定部与床架1可分离地连接，当某一个支撑件上的锁定部与床架1连接并切换为锁定状态时形成翻转轴。

以四个支撑件为示意，四个支撑件分别为第一支撑件31、第二支撑件32、第三支撑件33和第四支撑件34。如图3所示，第一支撑件31铰接在翻转框架2的床头侧A，可绕第一转轴201转动，即第一支撑件31可绕第一转轴201相对于翻转框架2转动。第二支撑件32铰接在翻转框架2的床右侧B，可绕第二转轴202转动，即第二支撑件32可绕第二转轴202相对于翻转框架2转动。第三支撑件33铰接在翻转框架2的床左侧C，可绕第三转轴203转动，即第三支撑件33可绕第三转轴203相对于翻转框架2转动。第四支撑件34铰接在翻转框架2的床尾侧D，可绕第四转轴204转动，即第四支撑件34可绕第四转轴204相对于翻转框架2转动。

也就是说，翻转锁定机构3整体与翻转框架2可转动地连接，并且通过转动可控制各支撑件与床架1的连接与分离。更详细地，当床架1在翻转框架2上平躺时，四个支撑件均通过锁定部与床架1连接；当床架1绕翻身侧的翻转轴翻转时，该翻身侧的翻转轴处的一个支撑件通过锁定部与床架1连接，而其余转轴处的三个支撑件的锁定部与床架1分离。因此，四个支撑件均可与床架1分离和连接。由该支撑件所形成的翻转锁定机构3结构简单，安装使用方便。需说明的是，翻转框架2的每一侧可铰接一个或多个支撑件，因此，支撑件的数量还可以超过四个。

如图3所示，在一示范性实施例中，翻转框架2的床头侧A、床尾侧D、床右侧B和床左侧C中的至少一个可设置豁口(即缺口)，在豁口中安装支撑件。如本申请实施例中，翻转框架2的床头侧A设置第一豁口205，床右侧B设置第二豁口206，床左侧C设置第三豁口207，床尾侧D设置第四豁口208。其中，第一支撑件31可转动地设置在第一豁口205；第二支撑件32可转动地设置在第二豁口206；第三支撑件33可转动地设置在第三豁口207；第四支撑件34可转动地设置在第四豁口208。豁口的设置，有利于减小整个护理床的体积，减小安装空间。在其他实施例中，可取消豁口，也在本申请的保护范围之内。

如图1所示，在一示范性实施例中，床架1朝向翻转框架2的一侧(即底面)设置有至少四个撑脚，撑脚与支撑件对应设置，撑脚用于与支撑件中的锁定部可分离地连接。以四个撑脚为示意，四个所述撑脚分别为第一撑脚101、第二撑脚102、第三撑脚103和第四撑脚104。每个撑脚均朝翻转框架2的方向突伸。第一撑脚101的一端与床架1连接，另一端与第一支撑件31的锁定部可分离地连接。第二撑脚102的一端与床架1连接，另一端与第二支撑件32的锁定部可分离地连接。第三撑脚103的一端与床架1连接，另一端与第三支撑件33的锁定部可分离地连接。第四撑脚104的一端与床架1连接，另一端与第四支撑件34的锁定部可分离地连接。所述撑脚和支撑件之间可以是轴孔配合连接、凹凸配合连接、夹持连接等任意合适的可分离连接方式。

在本申请实施方式中，所述支撑件的锁定部为凹口，所述撑脚插入所述凹口实现锁合。且当床架1受到足够大的推力时，撑脚又可脱离凹口，而且脱离凹口后还能重新插入凹口。所述撑脚与凹口所接触部分的外形轮廓优选与凹口的结构适配，如撑脚与凹口所接触部分为圆柱结构，则凹口可设置为弧形槽，如U形槽。

具体地，如图1所示，第一支撑件31的凹口用于支撑床架1位于床头侧A的第一撑脚101；第二支撑件32的凹口用于支撑床架1的床左侧B的第二撑脚102；第三支撑件33的凹槽用于支撑床架1的床右侧C的第三撑脚103；第四支撑件34的凹口用于支撑床架1的床尾侧D的第四撑脚104。

在可替代的实施例中，可以是床架1设置有凹口，而支撑件的锁定部为撑脚，亦在本申请的保护范围之内。所述撑脚优选为能够提供较强支撑力的结构，例如图示的U形杆件或其他具有多个支撑点位的结构。所述撑脚不局限于图示的线条类杆状结构，如还可以采用柱状、块状等结构。本文中所述的凹口可理解为凹槽、凹坑、缺口或孔洞等任意可供撑脚嵌入的结构。

在一实施方式中，翻转动力部分4包括至少四个回转电机，各所述回转电机与各所述支撑件连接，各所述支撑件用于在对应的所述回转电机的驱动下转动。以四个回转电机进行说明，如图4所示，四个回转电机分别为第一回转电机41、第二回转电机42、第三回转电机43和第四回转电机44。第一回转电机41安装在翻转框架2的床头侧A，与第一转轴201同轴布置，用于控制第一支撑件31绕第一转轴201的转动。第二回转电机42安装在翻转框架2的床右侧B，与第二转轴202同轴布置，用于控制第二支撑件32绕第二转轴202的转动。第三回转电机43安装在翻转框架2的床左侧C，与第三转轴203同轴布置，用于控制第三支撑件33绕第三转轴203的转动。第四回转电机44安装在翻转框架2的床尾侧D，与第四转轴204同轴布置，用于控制第四支撑件34绕第四转轴204的转动。

翻转动力部分4还包括顶升部件，分别与床架1和翻转框架2连接。所述顶升部件用于驱动床架1绕翻转轴前后翻转和左右翻转。所述顶升部件可以采用任意合适的可伸缩装置来实现，如电动伸缩装置、气动伸缩装置、液压伸缩装置或机械臂等，本申请对此不限定。进一步地，所述凹口在对应的回转电机的驱动下转动为凹口的侧壁和/或底壁布置在撑脚的上方，以切换为锁定状态并形成翻转轴。

如图2至图4所示，所述顶升部件优选为电动推杆45，电动推杆45的一端(顶端)与床架1铰接，另一端(底端)与翻转框架2铰接。电动推杆45具有较多的优点，如更小的占地面积，更好的控制和准确性，更低的维护成本等，因此，优先选择电动推杆45来驱动床架1相对翻转轴转动。可选地，电动推杆46的一端通过第一万向节与床架1铰接，和/或，电动推杆45的另一端通过第二万向节与翻转框架2铰接。

例如，所述第一万向节为第一十字轴46，和/或，所述第二万向节为第二十字轴47。在本申请实施例中，电动推杆45的一端通过第一十字轴46与床架1铰接，另一端通过第二十字轴47与翻转框架2铰接。十字轴式万向节一般为刚性万向节，具有结构简单，工作可靠等优点。第一十字轴46和第二十字轴47的结构原理相同，因此，以第一十字轴46为示意，如图5所示，第一十字轴46包括呈十字状布置的四个轴部。如图2所示，第一十字轴46的一对共线的轴部与床架1铰接并形成第一铰接轴461，同时，第一十字轴46的另一对共线的轴部与电动推杆45铰接并形成第二铰接轴462。第一铰接轴461与第二铰接轴462垂直。如图3所示，第二十字轴47的一对共线的轴部与翻转框架2铰接并形成第三铰接轴471，同时，第二十字轴47的另一对共线的轴部与电动推杆45铰接并形成第四铰接轴472。第三铰接轴471与第四铰接轴472垂直。第三铰接轴471与第四铰接轴461平行，第二铰接轴462与第四铰接轴472平行。然而在其他的实施例中，可采用其他种类的万向节替换十字轴式万向节，如球笼式万向节等。

优选地，所述护理床还包括检测装置，用于监测床架1的翻转角度。所述检测装置可以直接或间接地监测床架1的翻转角度。

进一步地，所述控制部分与检测装置通信连接，并用于根据床架1的翻转角度控制翻转动力部分4的运动行程，以此控制床架1的翻转角度，使床架1可以实现不同角度的翻转，使护理或治疗更为方便。

在一具体实施例中，所述控制部分根据床架1的翻转角度控制电动推杆45的伸缩行程，根据电动推杆45的伸缩行程来控制床架的1的翻转角度。

所述检测装置可以采用任意能够测量床架1翻转角度的装置。例如，所述检测装置为角度传感器6。角度传感器6的种类没有特殊要求，如光电传感器、磁性传感器等。可选地，角度传感器6安装在床架1上，用于实时记录床架1的翻转角度。

在一实施方式中，所述控制部分可根据床架1所需的翻转方向控制各个回转电机的状态，并据此控制各支撑件与床架1之间的连接和分离。如控制其中一个回转电机的转动，使其中一个支撑件的锁定部与床架1锁定，而其余三个支撑件能够与床架1脱离。例如，其中一个支撑件由对应的回转电机控制而围绕对应的撑脚转动，使该支撑件的凹口转动到限制该撑脚不能抬起的角度，从而该对应的撑脚被包容在该凹口内，此时该不能抬起的支撑件即前文提到的用于相对转动的翻转轴。其余三个支撑件的凹口的开口朝上，在床架1被向上顶起时，撑脚便可以脱离凹口。因此，通过控制部分可以更精确地控制翻转运动，使床架1的翻转更为安全和可靠。

在一非限制性的实施方式中，本实用新型提供的护理床的使用方式如下：

床架1初始为平躺状态，此时，四根支撑件的凹口的开口方向均保持向上，四个撑脚均依次嵌入各凹口中；

当床架1需要向床头侧A翻转时，所述控制部分发出指令，使第一回转电机41控制第一支撑件31绕第一转轴201转动，使得第一支撑件31的凹口开口朝向床尾侧D以锁定第一支撑件31，然后，所述控制部分控制电动推杆45伸出至指定行程，电动推杆45通过第一十字轴46和第二十字轴47分别绕第一铰接轴461和第三铰接轴471摆动；

当床架1需要向床右侧B翻转时，所述控制部分发出指令，使第二回转电机42控制第二支撑件32绕第二转轴202转动，使得第二支撑件32的凹口开口朝向左侧以锁定第二支撑件32，然后，所述控制部分控制电动推杆45伸出至指定行程，电动推杆45通过第一十字轴46和第二十字轴47分别绕第二铰接轴462和第四铰接轴472摆动；

当床架1需要向床左侧C翻转时，所述控制部分发出指令，使第三回转电机43控制第三支撑件33绕第三转轴203转动，使得第三支撑件33的凹口开口朝向右侧以锁定第三支撑件33，然后，所述控制部分控制电动推杆25伸出至指定行程，电动推杆45通过第一十字轴46和第二十字轴47分别绕第二铰接轴462和第四铰接轴472摆动，如图4所示；

当床架1需要向床尾侧D翻转时，所述控制部分发出指令，使第四回转电机44控制第四支撑件34绕第四转轴204转动，使得第四支撑件34的凹口开口朝向床头侧A以锁定第四支撑件34，然后，控制部分控制电动推杆45伸出至指定行程，电动推杆45通过第一十字轴46和第二十字轴47分别绕第一铰接轴461和第三铰接轴471摆动。

以上需特别说明的是，床架1在各翻转状态之间切换时，都需先将床架1放平后再进行翻转操作，也即，控制部分需要控制各个回转电机，使各个支撑件的凹口的开口均保持向上，使床架1恢复至初始平躺状态。

应理解，本实施例所涉及的辅助装置可以常规护理床的床架1为基础，实现床架1的前后和左右方向的翻转，以满足对特定体位的使用需求。本实用新型可以在兼顾护理床升降功能的基础上，不需使用额外的器械即可实现头高脚低、头低脚高和左右翻身的快速转换，使得护理床的功能更多，对于护理或治疗更为方便。

综上所述，本实用新型提供的护理床以及用于护理床的辅助装置具有如下优点：

本实用新型提供的用于护理床的辅助装置包括床架、翻转锁定机构和翻转动力部分，所述翻转锁定机构具有多个用于与所述床架连接的锁定部，多个所述锁定部分布在所述床架的四周，所述锁定部用于在锁定状态下限制床架被连接处在上下方向上的自由度，以在所述床架被连接处形成翻转轴；所述翻转动力部分用于驱动所述锁定部切换为锁定状态，以使所述床架一侧的所述床架被连接处形成翻转轴；且所述翻转动力部分用于驱动所述床架相对所述翻转轴转动，以使得所述床架能够前后翻转和左右翻转。如此配置后，使本实用新型提供的护理床可满足多种体位的护理或治疗需求，使护理床的功能更强，可以更好的满足护理或治疗需求。此外，四个方位的翻转仅有一组翻转锁定机构和翻转动力部分来配合完成，结构简单，操作使用方便。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型所公开内容的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于护理床的辅助装置，其特征在于，包括：

床架；

翻转锁定机构，所述翻转锁定机构具有多个用于与所述床架连接的锁定部，多个所述锁定部分布在所述床架的四周，所述锁定部用于在锁定状态下限制床架被连接处在上下方向上的自由度，以在所述床架被连接处形成翻转轴，所述翻转锁定机构包括至少四个支撑件，各所述支撑件均具有所述锁定部，且各所述锁定部均与所述床架可分离地连接；以及，

翻转动力部分，所述翻转动力部分用于驱动所述锁定部切换为锁定状态，以使所述床架一侧的所述床架被连接处形成翻转轴；且所述翻转动力部分用于驱动所述床架相对所述翻转轴转动，以使得所述床架能够前后翻转和左右翻转；

所述翻转动力部分包括顶升部件和至少四个回转电机，各所述回转电机与各所述支撑件连接，各所述支撑件用于在对应的所述回转电机的驱动下转动，所述顶升部件用于驱动所述床架绕所述翻转轴前后翻转和左右翻转。

2.根据权利要求1所述的用于护理床的辅助装置，其特征在于，所述支撑件与所述床架中的其中之一设置有凹口，另一个设置有与所述凹口可分离连接的撑脚，所述凹口或所述撑脚构成所述锁定部。

3.根据权利要求2所述的用于护理床的辅助装置，其特征在于，所述凹口在对应的所述回转电机的驱动下转动为所述凹口的侧壁和/或底壁布置在所述撑脚的上方，以切换为锁定状态并形成所述翻转轴。

4.根据权利要求1所述的用于护理床的辅助装置，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分用于控制所述翻转动力部分的启动和停止。

5.根据权利要求4所述的用于护理床的辅助装置，其特征在于，还包括与所述控制部分通信连接的检测装置，所述检测装置用于监测所述床架的翻转角度，所述控制部分用于根据所述床架的翻转角度控制所述翻转动力部分的运动行程。

6.一种护理床，其特征在于，包括翻转框架以及如权利要求1-5任意一项所述的用于护理床的辅助装置，所述床架装载于所述翻转框架上，且所述翻转框架与所述翻转锁定机构和所述翻转动力部分连接。

7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述翻转锁定机构包括至少四个支撑件，各所述支撑件分别铰接在所述翻转框架的床头侧、床左侧、床右侧和床尾侧，所述床头侧、所述床左侧、所述床右侧和所述床尾侧中的至少一个设置有豁口，所述支撑件设置在所述豁口中。

8.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述翻转动力部分通过电动推杆驱动所述床架相对所述翻转轴转动；所述电动推杆的一端通过第一万向节与所述床架铰接，和/或，所述电动推杆的另一端通过第二万向节与所述翻转框架铰接。

9.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，还包括与所述翻转框架连接的升降支架。

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