CN219270804U - 桩体以及自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种桩体以及自动清洁系统，所述桩体配置为清洗自动清洁设备的拖布，所述桩体包括：桩体本体，配置为承载所述自动清洁设备；清洗仓，设置在所述桩体本体上，配置为容置所述拖布的至少一部分；自清洁刷，设置在所述清洗仓内，配置为旋转以至少洗刷所述清洗仓的底壁；高压出水口，配置为输出高压水以带动所述自清洁刷旋转以及冲洗所述清洗仓。本公开通过设置高压出水口配合自清洁刷旋转运动，实现桩体的自清洁。

Description

桩体以及自动清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种桩体以及自动清洁系统。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用，自动清洁设备比传统的人工打扫更加省时省力。目前，自动清洁设备包括旋转拖地类的机器人，这类自动清洁设备配套的清洁桩体内置有清洗肋，该清洗肋利用拖布的旋转力将拖布清洁干净；然而，拖布上的污渍或灰尘沉积在清洁桩体内的清洗槽中，无法自动清洁，需要人工手动进行操作。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种桩体，配置为清洗自动清洁设备的拖布，所述桩体包括：

桩体本体，配置为承载所述自动清洁设备；

清洗仓，设置在所述桩体本体上，配置为容置所述拖布的至少一部分；

自清洁刷，设置在所述清洗仓内，配置为旋转以至少洗刷所述清洗仓的底壁；

高压出水口，配置为输出高压水以带动所述自清洁刷旋转以及冲洗所述清洗仓。

在一些实施例中，所述桩体还包括：清洗盘，设置在所述自清洁刷远离所述清洗仓的底壁的一侧，配置为承载所述拖布；以及清洗出水口，配置为输出清洗用水至清洗盘。

在一些实施例中，所述清洗盘上具有多个凸部，所述凸部配置为摩擦清洁所述拖布。

在一些实施例中，所述清洗盘上具有多条加强筋，所述凸部设置在所述加强筋上。

在一些实施例中，所述清洗盘上具有导水槽，所述导水槽配置为将所述清洗用水引导至所述清洗盘上。

在一些实施例中，所述桩体还包括：抽水口，配置为抽取所述清洗仓内的污水。

在一些实施例中，所述桩体还包括：轴承，与所述自清洁刷连接，所述自清洁刷配置为绕所述轴承旋转。

在一些实施例中，所述自清洁刷包括第一组自清洁刷和第二组自清洁刷，所述高压出水口包括第一高压出水口和第二高压出水口，

所述第一高压出水口和第二高压出水口分别输出第一高压水和第二高压水以带动所述第一组自清洁刷和第二组自清洁刷旋转。

在一些实施例中，所述第一组自清洁刷在第一高压水的带动下沿第一方向旋转，所述第二组自清洁刷在第二高压水的带动下沿第二方向旋转，所述第一方向和第二方向相反。

在一些实施例中，所述第一方向和第二方向一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

本公开一些实施例还提供一种自动清洁系统，包括：上述桩体以及自动清洁设备。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

桩体上设置高压出水口与自清洁刷，采用高压水流的动力将水体喷射在自清洁刷上，使自清洁刷旋转过程中将清洗仓底部垃圾/污渍刷洗干净，从而实现桩体自清洁，结构简单、具备智能性。

采用自动实现清洁清洗仓的桩体，能够减少用户维护清洗仓的频率，提高清洁效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的仰视示意图；

图3为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回桩体进行自动清洁拖布的场景示意图；

图4为本公开一些实施例提供的桩体中清洗仓、自清洁刷、轴承以及清洗盘的组装结构的纵向剖面示意图；

图5示出了图4中组装结构的底部切面示意图；

图6示出了图4中组装结构的顶部切面示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

相关技术中，自动清洁设备，例如平板拖地式的扫地机器人，通常采用电机往复刮洗结构对清洗仓进行清洗，但是结构复杂，并且存在清洁死角。而对于旋转拖地式的扫地机器人等，上述电机往复刮洗结构只是针对平板拖地式设备的清洗仓进行清洗，并不能应用于旋转拖地式的扫地机器人，并且当自动清洁设备返回桩体进行清洁时，自动清洁设备上的拖布在自清洁后，垃圾与污渍可能沉积到所述清洗仓的底部，使清洗仓变脏。

本公开提供的桩体，配置为清洗自动清洁设备的拖布，所述桩体包括：桩体本体，配置为承载所述自动清洁设备；清洗仓，设置在所述桩体本体上，配置为容置所述拖布的至少一部分；自清洁刷，设置在所述清洗仓内，配置为旋转以至少洗刷所述清洗仓的底壁；高压出水口，配置为输出高压水以带动所述自清洁刷旋转以及冲洗所述清洗仓。桩体上设置高压出水口与自清洁刷，采用高压水流的动力将水体喷射在自清洁刷上，使自清洁刷旋转过程中将清洗仓底部垃圾/污渍刷洗干净，从而实现清洗仓的自清洁。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的仰视示意图，如图1至图2所示，自动清洁设备可以为双转盘式旋转拖地或单转盘式旋转拖地类机器人，可选的，所述自动清洁设备可以为真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，该自动清洁设备可以包含移动平台100、控制系统110、驱动系统120。其中：

移动平台100可以被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动。所述操作面可以为自动清洁设备待清洁的表面。在一些实施例中，自动清洁设备可以为拖地机器人，则自动清洁设备在地面上工作，所述地面为所述操作面；自动清洁设备也可以是擦窗机器人，则自动清洁设备在建筑的玻璃外表面工作，所述玻璃为所述操作面；自动清洁设备也可以是管道清洁机器人，则自动清洁设备在管道的内表面工作，所述管道内表面为所述操作面。纯粹是为了展示的需要，本公开中下面的描述以拖地机器人为例进行说明。

在一些实施例中，移动平台100可以是自主移动平台，也可以是非自主移动平台。所述自主移动平台是指移动平台100本身可以根据预料之外的环境输入自动地及适应性地做出操作决策；所述非自主移动平台本身不能根据预料之外的环境输入适应性地做出操作决策，但可以执行既定的程序或者按照一定的逻辑运行。相应地，当移动平台100为自主移动平台时，所述目标方向可以是自动清洁设备自主决定的；当移动平台100为非自主移动平台时，所述目标方向可以是系统或人工设置的。

控制系统110设置在移动平台100内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器被配置为接收多个传感器感受到的环境信息，根据环境信息等利用定位算法，例如SLAM，绘制自动清洁设备所在环境中的即时地图，并根据所述环境信息和环境地图自主决定行驶路径，然后根据所述自主决定的行驶路径控制驱动系统120进行前进、后退和/或转向等操作。进一步地，控制系统110还可以根据所述环境信息和环境地图决定是否启动湿式清洁模组130进行清洁操作。

具体地，控制系统110可以结合缓冲器、悬崖传感器和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断扫地机当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得自动清洁设备的工作更加符合主人的要求，有更好的用户体验。进一步地，控制系统能基于SLAM绘制的即时地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高自动清洁设备的清扫效率。

驱动系统120可基于具体的距离和角度信息，例如x、y及θ分量，执行驱动命令而操纵自动清洁设备跨越地面行驶。如图2所示，驱动系统120包含驱动轮组件121，驱动系统120可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，在一些实施例中，驱动系统120分别包括左驱动轮组件和右驱动轮组件。左、右驱动轮组件沿着由移动平台100界定的横轴对称设置。

为了自动清洁设备能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，自动清洁设备可以包括一个或者多个转向组件122，转向组件122可为从动轮，也可为驱动轮，其结构形式包括但不限于万向轮，转向组件122可以位于驱动轮组件121的前方。

如图2所示，自动清洁设备还包括湿式清洁模组130，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分，所述湿式清洁模组130包括至少一个拖布，该至少一个拖布对操作面进行湿拖。本实施例中，所述湿式清洁模组130为双转盘式旋转拖地模组，所述湿式清洁模组130包括第一拖布131及第二拖布132，其中，水箱(图中未示)的水流动到所述第一拖布131及第二拖布132，两个拖布在驱动单元(图中未示)的驱动下清洁操作面的至少一部分。

作为一种可选的自动清洁设备，所述自动清洁设备还可以包括干式清洁模组(图中未示)。所述干式清洁模组包括滚刷、尘盒、风机。与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁模组还可包含具有旋转轴的边刷，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到滚刷区域中。

上述自动清洁设备还可以包括感知系统、能源系统和人机交互系统等，上述各系统并未图示，可以采用现有的任何清洁设备所包括的各系统部件集成于本公开的自动清洁设备，以完成本公开实施例所述的清洁设备的整体运行功能，上述各系统的集成或位置关系可以参考相关技术获得，在此不做赘述。

图3为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回桩体进行自动清洗拖布的场景示意图，图4为本公开一些实施例提供的桩体中清洗仓、自清洁刷、轴承以及清洗盘的组装结构示意图。如图3至图4所示，本公开一些实施例提供一种桩体200，用于清洗自动清洁设备的拖布，同时可以实现清洗仓自清洁，例如自动冲刷清洗仓底部垃圾或污渍，减少用户手动干预。

如图3至图4所示，所述桩体200包括桩体本体210、清洗仓220、自清洁刷230、高压出水口240。

桩体本体210配置为承载所述自动清洁设备，清洗仓220设置在所述桩体本体210上，清洗仓220配置为容置自动清洁设备的拖布的至少一部分。自清洁刷230设置在所述清洗仓220内，配置为旋转以至少洗刷所述清洗仓220的底壁，高压出水口240，例如设置在桩体本体210上，高压出水口240配置为输出高压水以带动所述自清洁刷旋转以及冲洗所述清洗仓。

具体地，所述桩体本体210用于接收自动清洁设备10，向所述自动清洁设备提供自清洁空间。所述桩体本体210的具体结构不限，可选的，所述桩体本体210具有收容腔211，该收容腔211用于容纳返回桩体200的所述自动清洁设备100。

在一些可选的实施例中，所述桩体本体可以同时具备充电功能，对返回的所述自动清洁设备进行电量补充，以便执行下次清洁任务。

所述清洗仓220为一中空凹槽，其例如为收容腔211的一部分，当所述自动清洁设备100返回至所述收容腔211后，所述自动清洁设备100底部的第一拖布131与第二拖布132的至少一部分位于所述中空凹槽内，第一拖布131与第二拖布132在清洗仓220中完成水洗清洁，所述中空凹槽容置所述第一拖布131与第二拖布132清洁后产生的污水。所述中空凹槽的具体形状不限，只要能够容置所述自动清洁设备底部设置的拖布，避免污水不会流至清洗仓外部即可。

所述自清洁刷230设置于所述中空凹槽内并且与所述中空凹槽底壁接触，方便对所述清洗仓底壁进行清洁。所述自清洁刷230的数量不限，可以根据实际需求设置多组自清洁刷。在可选的实施例中，所述自清洁刷230包括第一组自清洁刷231以及第二组自清洁刷232，所述第一组自清洁刷231包括至少两个子刷，所述第二组自清洁刷232包括至少两个子刷233，每个子刷的长度相同，其长度可以略大于拖布直径。每个子刷233包括并列设置或螺旋排列的刷毛，所述刷毛可用于清理所述清洗仓底壁的污渍，实现桩体200的自清洁。所述第一自清洁刷与第二自清洁刷中子刷的设置方式一致，本实施例中，如图5所示，所述第一组自清洁刷231与所述第二组自清洁刷232分别包括三个子刷233。每组自清洁刷中三个子刷的一端均与所述轴承260连接，另一端为自由端。所述第一组自清洁刷231和第二组自清洁刷232中的三个子刷233分别呈相同角度分布，这样每组自清洁刷中的三个子刷能够匀速旋转，避免在刷洗过程中出现突然停止旋转的情况，提高自清洁效率。

在清洁过程中，所述自动清洁设备中第一拖布与第二拖布产生的污水容置所述清洗仓220后，绝大部分会被直接抽走，但是有些比较重或粘连的污渍沉积在清洗仓220底部，此时可通过所述高压水流配合所述自清洁刷230的旋转运动进行桩体200的自动清洁，避免了使用者手动对清洗仓进行清洗。

图5示出了图4所示组装示意图的底部切面示意图，图6示出了图4所示组装示意图的顶部切面示意图。如图5所示，所述桩体200还包括轴承250，与所述自清洁刷230连接，所述自清洁刷配置为绕所述轴承旋转。可选的，所述轴承250包括第一轴承251和第二轴承252，第一组自清洁刷231与第一轴承251连接，第二组自清洁刷232与第二轴承252连接，两组自清洁刷在驱动力的作用下能够分别围绕所述第一轴承和第二轴承旋转。即在驱动力的作用下每组自清洁刷230中的三个子刷会绕所述轴承250同步发生旋转，对清洗仓220的底部进行全方位刷洗。

所述高压出水口240用于连续或间断输出高压水流，向所述自清洁刷230提供驱动力。例如可通过高压抽水泵抽取所述桩体本体210中水箱里的水并输出，使高压出水口240输出的高压水流喷射至所述自清洁刷230，此时水压提供了驱动力，使所述自清洁刷230进行自旋转。

所述高压出水口240的数量例如与所述自清洁刷230的组数相适配，每组自清洁刷230对应一个高压出水口240，也就是说，每个高压出水口控制一组自清洁刷230的旋转运动。本实施例中，所述高压出水口240包括第一高压出水口241和第二高压出水口242，所述第一高压出水口241和第二高压出水口242分别输出第一高压水和第二高压水以带动所述第一组自清洁刷231和第二组自清洁刷232旋转。

所述高压出水口240的位置不限，只要能够使高压水流喷射到所述自清洁刷230上使其旋转运动即可。基于所述第一高压出水口与第二高压出水口的设置位置不同，所述第一组自清洁刷231与第二组自清洁刷232可以同向旋转，也可以反向旋转。可选的，所述第一组自清洁刷在第一高压水的带动下沿第一方向旋转，所述第二组自清洁刷在第二高压水的带动下沿第二方向旋转，所述第一方向和第二方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向，不同组自清洁刷通过反向旋转，能够加强同一区域的清洗力度。

实际应用中，当所述高压出水口240喷射高压水流至第一个子刷时，所述自清洁刷230开始旋转运动，当第二个子刷转动至前一子刷的位置时，所述高压出水口240喷射的高压水流继续提供驱动力给第二个子刷，在高压水流的驱动下，三个子刷不间断地旋转运动，三个子刷的刷毛对清洗仓底部沉积的污渍或垃圾进行同步擦洗，同时高压水流也能够对清洗仓底部进行冲洗，实现桩体自清洁。

可选的，所述高压出水口240可以连续喷射高压水流，亦可以间断性喷射高压水流。当所述高压出水口240间断喷射高压水流时，可以每隔预设旋转次数后使高压出水口240工作，对清洗仓底壁进行重点清洁；或者，每隔预设时间使高压出水口240工作。

所述桩体还包括抽水口260，所述抽水口260配置为抽取所述清洗仓220内的污水。所述抽水口260的数量不限，可选的，所述桩体200包括一个抽水口，所述抽水口设置在所述第一高压出水口241和第二高压出水口242之间。需要说明的是，所述第一高压出水口241与第二高压出水口242可以设置在所述抽水口260两侧且远离所述抽水口的位置，也可以设置在所述抽水口260两侧且靠近所述抽水口的位置。

在一些实施例中，如图4至图6所示，所述桩体200还包括一清洗盘270和一清洗出水口280，所述清洗盘270设置在所述自清洁刷230远离所述清洗仓220的底壁的一侧，配置为承载所述拖布；所述清洗出水口280配置为输出清洗用水至清洗盘270。所述清洗盘270与所述清洗出水口280用于辅助所述拖布执行水洗清洁。

所述清洗盘270的结构与所述自动清洁设备100中的拖布形状相适配，所述清洗盘270包括至少一个容置腔，该至少一个容置腔的尺寸略大于或等于自动清洁设备中拖布尺寸。当自动清洁设备中拖布进行自旋转时，所述清洗盘固定不动，所述拖布在所述清洗盘表面上通过旋转进行摩擦水洗清洁。可选的，所述第一拖布131与第二拖布132均为圆形旋转拖布，所述清洗盘与两个拖布对应。如图5和图6所示，所述清洗盘270包括第一圆形容置腔271与第二圆形容置腔272，所述第一圆形容置腔271对应所述第一拖布131，所述第二圆形容置腔272对应所述第二拖布132。需要说明的是，多组自清洁刷230与所述清洗盘270的不同容置腔亦对应设置，例如，所述第一自清洁刷231设置于所述第一圆形容置腔271靠近清洗仓底壁的一侧，所述第二自清洁刷232设置于所述第二圆形容置腔272靠近清洗仓底壁的一侧。在可选的实施例中，所述第一圆形容置腔271与所述第二圆形容置腔272相连通。

所述清洗盘270上具有多条加强筋273、导水槽274，所述导水槽274配置为将所述清洗用水引导至所述清洗盘270上。所述清洗盘上具有多个凸部275，所述凸部275例如设置在所述加强筋273上，所述凸部275配置为摩擦清洁所述拖布，所述凸部275可以为圆形凸起点、凸块、锥形凸起等。由于所述第一圆形容置腔271和第二圆形容置腔272的内部结构相同，为了举例说明，以下以第一圆形容置腔271进行详细描述，第二圆形容置腔的结构同理可得。

所述第一圆形容置腔271内设有多条加强筋273，该多条加强筋273在同一水平面呈特定角度设置，使所述第一拖布能够在自旋转过程中摩擦均匀，均匀清洁。可选的，所述加强筋273为两根，每根加强筋的一端固定在所述第一圆形容置腔中心处，另一端固定在所述第一圆形容置腔边缘壁上，所述加强筋表面的多个凸部向靠近拖布的一侧凸出。

所述导水槽274的位置及数量不限，只要能够被所述第一拖布覆盖即可。可选的，所述导水槽为一条状凹槽，所述导水槽的一端固定于所述第一圆形容置腔中心处，另一端与所述清洗出水口280连接，所述桩体内水箱中的水通过所述清洗出水口280流入所述导水槽274，为拖布摩擦清洗过程提供清水。

所述清洗出水口280的位置不限，只要能够将水箱中的水流入所述导水槽即可。所述清洗出水口280的数量与所述清洗盘中的容置腔向适配。可选的，所述清洗出水口280包括第一清洗出水口281以及第二清洗出水口282，所述第一清洗出水口281与所述第二清洗出水口282分别设置于所述抽水口260的两侧，所述第一清洗出水口281用于输出水至所述第一圆形容置腔内导水槽中，所述第二清洗出水口282用于输出水至所述第二圆形容置腔内导水槽中。

在一些实施例中，清洗盘可以省略，用于摩擦清洗拖布的凸部可以直接设置在清洗仓底面上，此时，拖布直接由清洗仓支撑，例如直接在清洗仓底面上直接设置多个肋条，每个肋条上设置多个凸部。

本公开提供的桩体通过设置高压出水口与自清洁刷，采用高压水流的动力将水体喷射在自清洁刷上，使自清洁刷旋转过程中将清洗仓底部垃圾/污渍刷洗干净，从而实现桩体自清洁，结构简单、具备智能性；进一步采用自动实现清洁清洗仓的桩体，能够减少用户维护清洗仓的频率，提高清洁效率。

本公开实施例提供一种自动清洁系统所述自动清洁系统包括：如前述实施例所记载的桩体以及自动清洁设备。

需要说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种桩体，配置为清洗自动清洁设备的拖布，其特征在于，所述桩体包括：

桩体本体，配置为承载所述自动清洁设备；

清洗仓，设置在所述桩体本体上，配置为容置所述拖布的至少一部分；

自清洁刷，设置在所述清洗仓内，配置为旋转以至少洗刷所述清洗仓的底壁；

高压出水口，配置为输出高压水以带动所述自清洁刷旋转以及冲洗所述清洗仓。

2.根据权利要求1所述的桩体，其中，所述桩体还包括：

清洗盘，设置在所述自清洁刷远离所述清洗仓的底壁的一侧，配置为承载所述拖布；以及

清洗出水口，配置为输出清洗用水至清洗盘。

3.根据权利要求2所述的桩体，其中，所述清洗盘上具有多个凸部，所述凸部配置为摩擦清洁所述拖布。

4.根据权利要求3所述的桩体，其中，所述清洗盘上具有多条加强筋，所述凸部设置在所述加强筋上。

5.根据权利要求2所述的桩体，其中，所述清洗盘上具有导水槽，所述导水槽配置为将所述清洗用水引导至所述清洗盘上。

6.根据权利要求1所述的桩体，其中，所述桩体还包括：

抽水口，配置为抽取所述清洗仓内的污水。

7.根据权利要求1所述的桩体，其中，所述桩体还包括：

轴承，与所述自清洁刷连接，所述自清洁刷配置为绕所述轴承旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项的所述桩体，其中，所述自清洁刷包括第一组自清洁刷和第二组自清洁刷，所述高压出水口包括第一高压出水口和第二高压出水口，

所述第一高压出水口和第二高压出水口分别输出第一高压水和第二高压水以带动所述第一组自清洁刷和第二组自清洁刷旋转。

9.根据权利要求8所述的桩体，其中，所述第一组自清洁刷在第一高压水的带动下沿第一方向旋转，所述第二组自清洁刷在第二高压水的带动下沿第二方向旋转，所述第一方向和第二方向相反。

10.根据权利要求9所述的桩体，其中，所述第一方向和第二方向一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

11.一种自动清洁系统，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的桩体；以及

自动清洁设备。

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