CN219269582U

CN219269582U - 手扶自走揺树式果子收获车

Info

Publication number: CN219269582U
Application number: CN202320139940.3U
Authority: CN
Inventors: 高富强; 郭璋; 高康杰; 曹艳芳; 杨理荣; 郝成城
Original assignee: Lyuliang Fuqiang Red Dates Processing Machinery Equipment Technology Research Institute
Current assignee: Lyuliang Fuqiang Red Dates Processing Machinery Equipment Technology Research Institute
Priority date: 2023-02-07
Filing date: 2023-02-07
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2033-02-07

Abstract

本实用新型公开了手扶自走揺树式果子收获车，包括车架、手摇升降器、钢丝绳、直线导轨支撑架、直线导轨、第二轴承、固定架、夹具支架、插销、夹爪、第一橡胶垫块、限位轴、套筒、推杆电机、第二橡胶垫块、甩轮、转动轴、发动机和油门,车架的一侧内壁上转动安装有手摇升降器，手摇升降器的一侧内壁上缠绕连接有钢丝绳，车架的一侧外壁上对称固定连接有直线导轨支撑架，直线导轨支撑架与车架之间的外壁上固定连接有直线导轨；该实用新型可以通过果树进行摇树处理，从而将成熟的水果从果树处进行采集收获，无需人工在果树处进行爬上爬下，这样使水果采摘在最大程度上减轻了人力物力，降低了人工负担，提高了工作效率。

Description

手扶自走揺树式果子收获车

技术领域

本实用新型涉及果子收集技术领域，尤其涉及手扶自走揺树式果子收获车。

背景技术

红枣、山楂等水果富含维生素营养，但采摘较为费事，需要人工在果树处进行爬上爬下，而且需要大量的人工进行捡拾，消耗大量的人力物力，增加了人工负担，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供手扶自走揺树式果子收获车，可以通过果树进行摇树处理，从而将成熟的水果从果树处进行采集收获，无需人工在果树处进行爬上爬下，这样使水果采摘在最大程度上减轻了人力物力，降低了人工负担，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

手扶自走揺树式果子收获车，包括车架、手摇升降器、钢丝绳、直线导轨支撑架、直线导轨、第二轴承、固定架、夹具支架、插销、夹爪、第一橡胶垫块、限位轴、套筒、推杆电机、第二橡胶垫块、甩轮、转动轴、发动机、油门、控制开关和电瓶,所述车架的一侧内壁上转动安装有手摇升降器，所述手摇升降器的一侧内壁上缠绕连接有钢丝绳，所述车架的一侧外壁上对称固定连接有直线导轨支撑架，所述直线导轨支撑架与车架之间的外壁上固定连接有直线导轨，所述车架的一侧外壁上安装有固定架，且钢丝绳所述固定架的一侧外壁上对应直线导轨分布安装有第二轴承，所述固定架的一侧外壁上对称焊接有夹具支架，所述夹具支架之间的外壁上分布安装有夹爪，所述夹爪之间的外壁上限位套接有插销,且插销的两端限位贯穿于夹具支架的外壁上，所述夹爪之间的外壁上固定连接有第一橡胶垫块，所述夹爪之间的外壁上固定连接有限位轴，所述限位轴的中部外壁上套接有套筒，所述夹具支架之间的外壁上安装有推杆电机，且推杆电机的伸缩杆两端固接于套筒的外壁上，所述夹具支架之间的外壁上对应第一橡胶垫块固定连接有第二橡胶垫块，所述夹具支架之间的外壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧外壁上对称固定连接有甩轮，所述夹具支架的顶端内壁上镶嵌安装有发动机，且发动机的输出轴一端固接于转动轴的外壁上，所述车架的一侧外壁上固定安装有电瓶，所述车架位于油门上方的外壁上安装有控制开关，所述车架的一侧顶端外壁上对称安装有油门。

作为本实用新型进一步的方案：所述车架的顶端外壁上对称套接有手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述车架的底端外壁上对称安装有第一轴承，所述第一轴承之间的内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端外壁上卡合连接有车轮，所述传动轴的中部外壁上安装有驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述车架的底端外壁上对称安装有收集器支撑杆，所述收集器支撑杆的顶端外壁上放置有收集器布，所述收集器布的顶端外壁上缝纫连接有拉链。

本实用新型的有益效果是：可以通过果树进行摇树处理，从而将成熟的水果从果树处进行采集收获，无需人工在果树处进行爬上爬下，这样使水果采摘在最大程度上减轻了人力物力，降低了人工负担，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图；

图2为本实用新型另一侧的整体立体结构图；

图例说明：1、车架；2、手柄；3、车轮；4、传动轴；5、驱动电机；6、第一轴承；7、手摇升降器；8、钢丝绳；9、直线导轨支撑架；10、直线导轨；11、第二轴承；12、固定架；13、夹具支架；14、插销；15、夹爪；16、第一橡胶垫块；17、限位轴；18、套筒；19、推杆电机；20、第二橡胶垫块；21、甩轮；22、转动轴；23、发动机；24、油门；25、控制开关；26、电瓶；27、收集器布；28、收集器支撑杆；29、拉链。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1-2，手扶自走揺树式果子收获车，包括车架1、手摇升降器7、钢丝绳8、直线导轨支撑架9、直线导轨10、第二轴承11、固定架12、夹具支架13、插销14、夹爪15、第一橡胶垫块16、限位轴17、套筒18、推杆电机19、第二橡胶垫块20、甩轮21、转动轴22、发动机23、油门24、控制开关25和电瓶26,车架1的一侧内壁上转动安装有手摇升降器7，手摇升降器7的一侧内壁上缠绕连接有钢丝绳8，车架1的一侧外壁上对称固定连接有直线导轨支撑架9，直线导轨支撑架9与车架1之间的外壁上固定连接有直线导轨10，车架1的一侧外壁上安装有固定架12，且钢丝绳8固定架12的一侧外壁上对应直线导轨10分布安装有第二轴承11，固定架12的一侧外壁上对称焊接有夹具支架13，夹具支架13之间的外壁上分布安装有夹爪15，夹爪15之间的外壁上限位套接有插销14,且插销14的两端限位贯穿于夹具支架13的外壁上，夹爪15之间的外壁上固定连接有第一橡胶垫块16，夹爪15之间的外壁上固定连接有限位轴17，限位轴17的中部外壁上套接有套筒18，夹具支架13之间的外壁上安装有推杆电机19，且推杆电机19的伸缩杆两端固接于套筒18的外壁上，夹具支架13之间的外壁上对应第一橡胶垫块16固定连接有第二橡胶垫块20，夹具支架13之间的外壁上转动连接有转动轴22，转动轴22的一侧外壁上对称固定连接有甩轮21，夹具支架13的顶端内壁上镶嵌安装有发动机23，且发动机23的输出轴一端固接于转动轴22的外壁上，车架1的一侧外壁上固定安装有电瓶26，车架1位于油门24上方的外壁上安装有控制开关25，车架1的一侧顶端外壁上对称安装有油门24；车架1的顶端外壁上对称套接有手柄2，通过车架1上的手柄2对车架1的方向进行控制，方便车架1进行移动；车架1的底端外壁上对称安装有第一轴承6，第一轴承6之间的内壁上转动连接有传动轴4，传动轴4的两端外壁上卡合连接有车轮3，传动轴4的中部外壁上安装有驱动电机5，启动驱动电机5使车轮3上的传动轴4沿着第一轴承6进行移动，从而使车架1移动到果树处，提高了移动效果；车架1的底端外壁上对称安装有收集器支撑杆28，收集器支撑杆28的顶端外壁上放置有收集器布27，收集器布27的顶端外壁上缝纫连接有拉链29，拉开拉链29，使收集器布27铺在地面上，若地面平缓，仅放置收集器布27就可以对果子进行收集，托地面陡峭，可以将收集器支撑杆28放置到凹陷处，从而使收集器布27形成碗状，并且使果树处于收集器布27中间，这样可以使果子进行全部收集。

本实用新型的工作原理：首先拉开拉链29，使收集器支撑杆28上的收集器布27在果树处进行展开，然后通过车架1上的手柄2对车架1的方向进行控制，然后启动驱动电机5使车轮3上的传动轴4沿着第一轴承6进行移动，从而使车架1移动到果树处，由于树身子高矮形状不同，并且需要确保车架1悬空在树上，因此需要摇动手摇升降器7把夹具支架13调整到树身的合适部位，然后启动推杆电机19使套筒18进行靠近，然后通过限位轴17的作用下，使夹爪15沿着夹具支架13上的插销14进行转动，从而使夹爪15进行展开，然后使夹具支架13上的第二橡胶垫块20靠住树身，然后反向启动推杆电机19使套筒18进行远离，从而使夹爪15上的第一橡胶垫块16对果树进行夹持，然后打开控制开关25使电瓶26为发动机23进行供电，然后通过油门24对发动机23进行调速，然后使转动轴22上的甩轮21进行转动，从而使果树形成高复振动，是果子全部振落到收集器布27上，进而对果子进行收获。

本实用新型不仅用于红枣、山楂等水果采摘，而且也可以扩展到其他对果皮要求较低的水果、坚果等采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.手扶自走揺树式果子收获车，其特征在于，包括车架、手摇升降器、钢丝绳、直线导轨支撑架、直线导轨、第二轴承、固定架、夹具支架、插销、夹爪、第一橡胶垫块、限位轴、套筒、推杆电机、第二橡胶垫块、甩轮、转动轴、发动机、油门、控制开关和电瓶,所述车架的一侧内壁上转动安装有手摇升降器，所述手摇升降器的一侧内壁上缠绕连接有钢丝绳，所述车架的一侧外壁上对称固定连接有直线导轨支撑架，所述直线导轨支撑架与车架之间的外壁上固定连接有直线导轨，所述车架的一侧外壁上安装有固定架，且钢丝绳所述固定架的一侧外壁上对应直线导轨分布安装有第二轴承，所述固定架的一侧外壁上对称焊接有夹具支架，所述夹具支架之间的外壁上分布安装有夹爪，所述夹爪之间的外壁上限位套接有插销,且插销的两端限位贯穿于夹具支架的外壁上，所述夹爪之间的外壁上固定连接有第一橡胶垫块，所述夹爪之间的外壁上固定连接有限位轴，所述限位轴的中部外壁上套接有套筒，所述夹具支架之间的外壁上安装有推杆电机，且推杆电机的伸缩杆两端固接于套筒的外壁上，所述夹具支架之间的外壁上对应第一橡胶垫块固定连接有第二橡胶垫块，所述夹具支架之间的外壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧外壁上对称固定连接有甩轮，所述夹具支架的顶端内壁上镶嵌安装有发动机，且发动机的输出轴一端固接于转动轴的外壁上，所述车架的一侧外壁上固定安装有电瓶，所述车架位于油门上方的外壁上安装有控制开关，所述车架的一侧顶端外壁上对称安装有油门。

2.根据权利要求1所述的手扶自走揺树式果子收获车，其特征在于，所述车架的顶端外壁上对称套接有手柄。

3.根据权利要求1所述的手扶自走揺树式果子收获车，其特征在于，所述车架的底端外壁上对称安装有第一轴承，所述第一轴承之间的内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端外壁上卡合连接有车轮，所述传动轴的中部外壁上安装有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的手扶自走揺树式果子收获车，其特征在于，所述车架的底端外壁上对称安装有收集器支撑杆，所述收集器支撑杆的顶端外壁上放置有收集器布，所述收集器布的顶端外壁上缝纫连接有拉链。