CN219268753U - 一种风冷异步电动机驱动控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种风冷异步电动机驱动控制器，属于驱动控制领域。本发明的驱动控制器包括蓄电池组、总开关、主回路保险、主接触器线圈MC、编码器、温度传感器、驱动器和启停开关。该驱动控制器包括蓄电池组、总开关、主回路保险、主接触器线圈MC、编码器、温度传感器、驱动器和启停开关。
Description
技术领域
本发明属于驱动控制领域，涉及一种风冷异步电动机驱动控制器。
背景技术
在防爆车、液压助力车上需要对电机进行驱动，由于需要用于防爆车，所以，驱动控制器需要能防爆，而且由于需要对接各种车辆，电机有所不同，所以，驱动控制器需要适用各种厂家交流异步电动机。然而，现有的驱动控制器还无法满足要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风冷异步电动机驱动控制器，以解决现有的驱动控制器的防爆性能和适应性无法满足要求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种风冷异步电动机驱动控制器，该驱动控制器包括蓄电池组、总开关、主回路保险、主接触器线圈MC、编码器、温度传感器、驱动器和启停开关；
蓄电池组的负极连接驱动器的B-端，蓄电池组的正极连接总开关的一端，总开关的另一端连接主回路保险的一端，主回路保险的另一端连接主接触器线圈MC的接触器主触点1、驱动器的J1-1端及启停开关的一端，启停开关的另一端连接驱动器的J1-22端，主接触器线圈MC的接触器主触点2连接驱动器的B+端，主接触器线圈MC的接触器线圈触点1连接驱动器的J1-13，主接触器线圈MC的接触器线圈触点2连接驱动器的J1-6，驱动器的J1-26、J1-31、J1-32、J1-7分别连接编码器的红、白、蓝、黑端，驱动器的J1-8、J1-7分别连接温度传感器的两端，驱动器的U、V、W端用于连接电机。
进一步地，该驱动控制器为仓储托盘车定制控制器，输出电流最高达375A。
进一步地，驱动控制器的内部采用电路板与主回路集成一体化设计。
进一步地，驱动控制器采用36个MOS，并集成到铝基板上。
进一步地，驱动控制器的接线端子采用J35防水航空插头和插座。
进一步地，驱动控制器的壳体与外部螺丝连接采用盲孔。
进一步地，驱动控制器的壳体各壁加加强筋。
进一步地，驱动控制器质量为3.5kg。
进一步地，驱动控制器全部安装在一个密闭壳内，同时此密闭壳为满足ExdⅡBT4防爆指标的防爆壳，防爆壳只留有满足防爆要求的过线孔，线接头安排在壳内；驱动控制器内部器件选用采用耐温范围宽的器件，将集成主要发热器件的铝基板与防爆壳内表面进行低热阻连接，借助防爆壳外表面有效散热。
进一步地，驱动控制器的主回路、驱动电路、电源电路以及部分保护电路有机融合在一起，采用四层板路结构。
本发明提供一种风冷异步电动机驱动控制器，本发明的驱动控制器具有可靠、轻量化的特点，而且防护等级高，满足防爆要求，而且可以与各种品牌电机实现完全的匹配，适用各种厂家交流异步电动机。
附图说明
图1为本发明的风冷异步电动机驱动控制器电路图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明的风冷异步电动机驱动控制器包括蓄电池组、总开关、主回路保险、主接触器线圈MC、编码器、温度传感器、驱动器和启停开关；
蓄电池组的负极连接驱动器的B-端，蓄电池组的正极连接总开关的一端，总开关的另一端连接主回路保险的一端，主回路保险的另一端连接主接触器线圈MC的接触器主触点1、驱动器的J1-1端及启停开关的一端，启停开关的另一端连接驱动器的J1-22端，主接触器线圈MC的接触器主触点2连接驱动器的B+端，主接触器线圈MC的接触器线圈触点1连接驱动器的J1-13，主接触器线圈MC的接触器线圈触点2连接驱动器的J1-6，驱动器的J1-26、J1-31、J1-32、J1-7分别连接编码器的红、白、蓝、黑端，驱动器的J1-8、J1-7分别连接温度传感器的两端，驱动器的U、V、W端用于连接电机。
设计要求
额定输入电压：36-48VDC
峰值电流：350A(2min)
额定电流：175A(60min)
防护等级：IP65
散热方式：自然风冷(有机壳辅助热传导)
开关量输入：*8PWM输出接触器控制：*6
模拟量输入：*2(油门和刹车，预留，作定值处理)
编码器接口：增量式编码器
本发明的风冷异步电动机驱动控制器的设计原则包括：
1、上电系统自检，对电机、控制器安全等多种保护，保证控制器始终快速和最佳动力响应。
2、再生制动性能优异，可通过中文显示控制器在线调优控制参数。
3、适用各种厂家交流异步电动机。
4、24～80V电池供电系统，2min钟运行电流达到180A～650A。
5、0～300.0Hz频率，10K载波运行，速度平滑输出，0.0Hz可最大电流输出。
6、交流控制器较直流控制器，稳定性和可维护性更高。
7、控制器对车辆电池以及电机控制器状态实时监测。
8、本发明为专为仓储托盘车定制控制器，输出电流最高可到375A。
9、自主研发驱动器、仪表核心配件，系统能够高度集成化，最大可能满足客户定制化需求；
10、GDW系列交流控制器系统功能强大，多功能数字和模拟量输入、接触器线圈、比例阀驱动；
12、GDW系列驱动控制器可以与各种品牌电机实现完全的匹配；
13、可配置CANopen功能；
本发明的风冷异步电动机驱动控制器的原理图如图1所示，驱动器主要通过控制功率器件将直流电转变成频率可调的交流电，驱动器还将电流、电压、功率等进行监控，有效保护电路及负载安全。
驱动控制器的结构设计
为满足驱动控制器的空间安装尺寸要求，驱动控制器的内部采用电路板与主回路集成一体化设计，采用36个MOS采用集成到铝基板上；
为减少主回路对控制回路的干扰，控制板单独设计并提供屏蔽层；
接线端子采用J35防水航空插头、插座，插座安装在下侧壁上；
各壳体与外部螺丝连接采用盲孔，以防水渗入腔内；
壳体各壁加加强筋，即满足轻质要求又提高强度；
为减轻重量，多余的部分全部除去
驱动控制器的体积和重量都有严格要求，且又是全封闭结构。相对于通用车载，其单位体积，其要完成控制的能量密度大大增加。驱动器在规定的安装空间和重量上要求到使用要求，其在电气回路，控制回路及结构设计上都有很大的难度。
为了既能满足性能又能减轻体积和重量，在设计时，需要优化电气回路、控制回路，减小他们的体积，又保证EMI、散热能够有效。另外通过结构件的设计措施来有效散热，减轻重量，驱动控制器通过以上方法可将质量压缩在3.5kg左右。
驱动控制器运行条件恶劣，要求驱动器要有防震、防水、适应高低热环境和防爆的能力。因此，驱动控制器采用全部安装在一个密闭壳内，同时此密闭壳满足ExdⅡBT4防爆指标成为防爆壳。防爆壳只留有满足防爆要求的过线孔，线接头安排在壳内。内部器件选用采用耐温范围宽的器件，将集成主要发热器件的铝基板与防爆壳内表面进行低热阻连接，借助防爆壳外表面有效散热。驱动控制器优化硬件电路设计，此驱动控制器的防护等级为IP67。
电子产品的可靠最主要来自于硬件的设计，由于体积与重量的限制，主回路与电路板电路的设计空间非常小，不利于布局。器件的选型也非常困难。通过创新，将主回路、驱动电路、电源电路以及部分保护电路有机融合在一起，采用四层板路结构及集成芯片有效解决干扰、浮态等问题，发挥常规电路功能。控制回路单独设计，也有效防止了控制的回路干扰、电磁波干扰问题。
本发明的性能参数
驱动控制器外形以满足本身结构要求及安装要求为主要原则，力求比例协调，美观大气。
通过计算，驱动控制器重量为3.5kg左右。
驱动控制器采用35Pin航空插头作为弱电控制口；
驱动控制器的功率接线头采用烟斗防水头。
本发明的驱动控制器具有可靠、轻量化的特点，而且防护等级高，满足防爆要求，而且可以与各种品牌电机实现完全的匹配，适用各种厂家交流异步电动机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，该驱动控制器包括蓄电池组、总开关、主回路保险、主接触器线圈MC、编码器、温度传感器、驱动器和启停开关；
蓄电池组的负极连接驱动器的B-端，蓄电池组的正极连接总开关的一端，总开关的另一端连接主回路保险的一端，主回路保险的另一端连接主接触器线圈MC的接触器主触点(1)、驱动器的J1-1端及启停开关的一端，启停开关的另一端连接驱动器的J1-22端，主接触器线圈MC的接触器主触点2连接驱动器的B+端，主接触器线圈MC的接触器线圈触点1连接驱动器的J1-13，主接触器线圈MC的接触器线圈触点2连接驱动器的J1-6，驱动器的J1-26、J1-31、J1-32、J1-7分别连接编码器的红、白、蓝、黑端，驱动器的J1-8、J1-7分别连接温度传感器的两端，驱动器的U、V、W端用于连接电机。
2.如权利要求1所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，该驱动控制器为仓储托盘车定制控制器，输出电流最高达375A。
3.如权利要求1所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器的内部采用电路板与主回路集成一体化设计。
4.如权利要求3所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器采用36个MOS，并集成到铝基板上。
5.如权利要求1所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器的接线端子采用J35防水航空插头和插座。
6.如权利要求1所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器的壳体与外部螺丝连接采用盲孔。
7.如权利要求1所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器的壳体各壁加加强筋。
8.如权利要求1所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器质量为3.5kg。
9.如权利要求1-8任一项所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器全部安装在一个密闭壳内，同时此密闭壳为满足ExdⅡBT4防爆指标的防爆壳，防爆壳只留有满足防爆要求的过线孔，线接头安排在壳内；驱动控制器内部器件选用采用耐温范围宽的器件，将集成主要发热器件的铝基板与防爆壳内表面进行低热阻连接，借助防爆壳外表面有效散热。
10.如权利要求9所述的风冷异步电动机驱动控制器，其特征在于，驱动控制器的主回路、驱动电路、电源电路以及部分保护电路有机融合在一起，采用四层板路结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223433447.7U CN219268753U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种风冷异步电动机驱动控制器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219268753U true CN219268753U (zh) | 2023-06-27 |
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Family Applications (1)
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| CN202223433447.7U Active CN219268753U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种风冷异步电动机驱动控制器 |
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| CN (1) | CN219268753U (zh) |
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2022
- 2022-12-21 CN CN202223433447.7U patent/CN219268753U/zh active Active
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