CN219265370U - 一种机载光电设备编码器零位在机校准工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机载光电设备编码器零位在机校准工装，该述工装中，十字激光发射器设置在XZ移动机构上，XZ移动机构固定在机载光电设备上方；位置测量装置设置在XZ移动机构上，可测量与调整十字激光发射器十字中心与载机中轴线相对位置；靶布设置在十字激光发射器的前方。本实用新型无需其他辅助装置即可完成机载光电设备编码器零位的校准，测量误差小，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机载光电设备校准技术领域，具体为一种机载光电设备编码器零位在机校准工装。
背景技术
机载光电平台是无人机上装载的主要侦察监视设备，是无人机完成任务单元的关键。随着现代技术的不断发展，对机载光电设备的精度指标提出了更高要求。而机载光电设备在实际安装过程中，光电设备编码器的绝对零位与载机零位的吻合程度对于保证光电设备的测量精度起着至关重要的作用。目前的零位校准方式，如图4所示，激光器支架座设置在地面上，激光器固定在激光器支架座上，无人机前视固定摄像头设置在机头前端，机载光电设备安装在机头下面，机载安装板位于在载机内部并位于机载光电设备的上方；常采用测量机载光电设备球心、载机安装板、无人机前视固定镜头、激光器、激光器支架座、地面之间的距离，并最终通过测量前视固定摄像头与地面的相对高度确定设备球心与激光器的相对高度差，存在多次距离换算、测量误差大，且严重依赖人工调试的情况。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够减小测量误差、使用方便的机载光电设备编码器零位在机校准工装。
为了解决上述技术问题，本实用新型的机载光电设备编码器零位在机校准工装，其特征在于所述工装中，十字激光发射器设置在XZ移动机构上，XZ移动机构固定在机载光电设备上方；位置测量装置设置在XZ移动机构上，可测量与调整十字激光发射器十字中心与载机中轴线相对位置；靶布设置在十字激光发射器的前方。
所述XZ移动机构安装在载机安装板上，载机安装板固定在机载光电设备上。
所述的XZ移动机构包括可升降校准支架，X向滑轨，激光发射器安装架；可升降校准支架包括四角处的调整螺栓、内螺纹套管及两个Y向横梁；每个内螺纹套管与对应的调整螺栓螺纹连接，每个横梁的两端分别支撑在两个内螺纹套管上，通过转动四个内螺纹套管可以微调两个Y向横梁的高度；X向滑轨的两端与两个Y向横梁固定连接；十字激光发射器通过激光发射器安装架安装在X向滑轨上。
所述的位置测量装置采用测量标尺和激光位置指示灯；测量标尺通过螺栓与可升降校准支架的两个Y向横梁固定连接，且其零位与载机中轴线一致；激光位置指示灯固定在激光发射器安装架上，且对准十字激光发射器的十字中心位置。
本实用新型的有益效果：
(1)整体结构简单，易拆装，实施方便，具有制造容易、成本低廉的特点。
(2)校准工装安装于机载光电设备的上方，不遮挡设备视线，校准支架通过四个内螺纹套管及调整螺栓调节高度，保证了校准支架与光电设备安装板的平行度，校准支架与机载光电设备均以机载安装板为基准，减少了坐标系换算产生的误差，进而确保了两者间相对平行，且内螺纹套管及调整螺栓的使用可快速获得机载光电设备中心与十字激光发射器间的垂直距离。
(3)采用十字激光发射器无需其他辅助装置即可完成机载光电设备编码器零位的校准，十字激光发射器通过X向滑轨可实现其在飞机水平方向的移动，有益于模拟机载光电设备与设备球心偏置的情况，具有通用性。位置测量装置通过可保证偏置的准确度，以便对十字激光发射器位置进行在机实时调整。
附图说明
图1、图2为本实用新型的整体结构立体图；
图3为机载光电设备编码器零位校准过程示意图。
图4是现有技术的机载光电设备编码器零位校准装置示意图。
图中：1.载机安装板，211.调整螺栓，212.内螺纹套管，213.Y向横梁，22.X向滑轨，23.激光发射器安装架，3.十字激光发射器，41.测量标尺，42.激光位置指示灯，43.螺栓，5.靶布，6.机载光电设备，71.激光器支架座，72.激光器，73.无人机前视固定摄像头。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，本实用新型的机载光电设备编码器零位在机校准工装，包括载机安装板1，XZ移动机构，十字激光发射器3，位置测量装置，靶布5。
所述的载机安装板1固定在机载光电设备6上；XZ移动机构设置在载机安装板1上。
所述的XZ移动机构包括可升降校准支架，X向滑轨22，激光发射器安装架23；可升降校准支架包括四角处的调整螺栓211、内螺纹套管212及两个Y向横梁213；每个内螺纹套管212与对应的调整螺栓211螺纹连接，每个横梁213的两端分别支撑在两个内螺纹套管212上，通过转动四个内螺纹套管212可以微调两个Y向横梁213的高度；X向滑轨22的两端与两个Y向横梁213固定连接；激光发射器安装架23安装在X向滑轨上。十字激光发射器3固定在激光发射器安装架23上，可随激光发射器安装架23沿X向滑轨移动。
所述的XZ移动机构不限于上述结构，还可以采用多种公知的二维移动机构，只要能够实现十字激光发射器3在X、Y两个方向的移动，保证十字激光发射器3可相对于载机进行水平方向的移动，以模拟实际机载光电设备6与机载光电平台中心的偏置情况即可。
所述的位置测量装置采用测量标尺41和激光位置指示灯42；测量标尺41通过螺栓43与可升降校准支架的两个Y向横梁213固定连接，且其零位与载机中轴线一致；激光位置指示灯42固定在激光发射器安装架23上，且对准十字激光发射器3的十字中心位置。
所述的位置测量装置不限于上述结构，还可以在可升降校准支架上设置零位刻线，零位刻线与载机中轴线一致；测量标尺设置在激光发射器安装架23上，且测量标尺的零位对准十字激光发射器3的十字中心位置。只要能够实现十字激光发射器3十字中心与载机中轴线相对位置的在机测量与调整即可。
所述的靶布5设置在十字激光发射器3的前方。
设实际机载光电设备6的中心与机载光电平台中心水平偏置距离为L1，竖直方向偏置距离为L2，机载光电平台中心与载机安装架的竖直距离为L3。校准时，先将激光位置指示灯42对准测量标尺41上的刻度参数L1，然后打开十字激光发射器3，使竖直激光线A和水平激光线B投射到靶布5上；调整机载光电设备6的视场中心，使其对准十字激光发射器3的竖直激光线A，即可完成方位编码器的零位校准。再调整机载光电设备6的视场中心，使其对准与水平激光线B间垂直距离等于L2+L3的位置，即可完成俯仰编码器的零位校准。
本实用新型整体结构简单，易拆装，实施方便，具有制造容易、成本低廉的特点。零位在机校准装置安装于机载光电设备的上方，不遮挡设备视线，校准支架通过内螺纹套管及调整螺栓与载机安装板固定连接，保证了校准支架与载机安装板的平行度，校准支架与机载光电设备均以载机安装板为基准，减少了坐标系换算产生的误差，进而确保了两者间相对平行，且调整螺栓及内螺纹套管的使用可快速获得机载光电设备中心与十字激光发射器间的垂直距离。采用十字激光发射器无需其他辅助装置即可完成机载光电设备编码器零位的校准，十字激光发射器通过滑轨可实现其在飞机水平方向的移动，有益于模拟光电设备载荷与设备球心偏置的情况，具有通用性。测量装置通过激光指示灯可保证偏置的准确度，以便对十字激光发射器位置进行在机实时调整。
Claims (4)
1.一种机载光电设备编码器零位在机校准工装，其特征在于所述工装中，十字激光发射器(3)设置在XZ移动机构上，XZ移动机构固定在机载光电设备(6)上方；位置测量装置设置在XZ移动机构上，可测量与调整十字激光发射器十字中心与载机中轴线相对位置；靶布(5)设置在十字激光发射器的前方。
2.根据权利要求1所述的机载光电设备编码器零位在机校准工装，其特征在于所述XZ移动机构安装在载机安装板(1)上，载机安装板固定在机载光电设备上。
3.根据权利要求1所述的机载光电设备编码器零位在机校准工装，其特征在于所述的XZ移动机构包括可升降校准支架，X向滑轨(22)，激光发射器安装架(23)；可升降校准支架包括四角处的调整螺栓(211)、内螺纹套管(212)及两个Y向横梁(213)；每个内螺纹套管与对应的调整螺栓螺纹连接，每个横梁的两端分别支撑在两个内螺纹套管上，通过转动四个内螺纹套管可以微调两个Y向横梁的高度；X向滑轨的两端与两个Y向横梁固定连接；十字激光发射器(3)通过激光发射器安装架安装在X向滑轨上。
4.根据权利要求1所述的机载光电设备编码器零位在机校准工装，其特征在于所述的位置测量装置采用测量标尺(41)和激光位置指示灯(42)；测量标尺通过螺栓与可升降校准支架的两个Y向横梁固定连接，且其零位与载机中轴线一致；激光位置指示灯固定在激光发射器安装架上，且对准十字激光发射器的十字中心位置。
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