CN219261152U - 一种动臂组件及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种动臂组件及挖掘机。动臂组件包括底动臂、上动臂和角度调节机构；底动臂和上动臂铰接；角度调节机构包括连接杆和铰点机构；铰点机构与上动臂连接；连接杆与底动臂铰接，与铰点机构铰接；通过改变连接杆的长度和/或改变连接杆与铰点机构的连接位置改变底动臂和上动臂之间的夹角。本实用新型在不更换工作装置的情况下通过机械形式便可对工作范围进行调整，提高了动臂的通用性，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。

Description

一种动臂组件及挖掘机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种动臂组件及挖掘机。

背景技术

挖掘机是施工领域的常见设备，适用于恶劣的作业环境，通过包含动臂、斗杆在内的机械手臂搭载专用的附属机具，从而满足特定的施工要求。而对于不同的作业机具和不同的作业需求，挖掘机对于工作范围的限定也不尽相同。

现有可调工作范围的挖掘机动臂，通常借助液压元件及配套的液压系统实现调节(液压油缸+液压控制阀+液压管路)，成本较高，且对于有调节需求但不需频繁调节工作范围的工程设备，性价比较低；对于铁路清筛等作业工况，需要对挖掘机的动臂提升高度进行限制，常采用电气接近开关控制液压先导油路通断的方案，成本较高，且存在一定的传感器失效风险。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种动臂组件及挖掘机。本实用新型在不更换工作装置的情况下通过机械形式便可对工作范围进行调整，提高了动臂的通用性，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。

为解决现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案为：

一种动臂组件，其特征在于，包括底动臂、上动臂和角度调节机构；

所述底动臂和所述上动臂铰接；

所述角度调节机构包括连接杆和铰点机构；

所述铰点机构与上动臂连接；

所述连接杆与底动臂铰接，与所述铰点机构铰接；

通过改变连接杆的长度和/或改变连接杆与铰点机构的连接位置改变底动臂和上动臂之间的夹角。

优选的，所述铰点机构与所述上动臂的下侧面连接，设有至少两个铰接部。

优选的，所述上动臂端部设有第三铰接部；所述底动臂的上端部设有第一铰接部；所述第一铰接部与所述第三铰接部、工程机械的油缸铰接。

优选的，所述连接杆包括杆头和杆尾；

所述杆头下端与所述底动臂铰接；

所述杆尾上端与所述铰点机构铰接，下端与杆头连接。

优选的，所述连接杆还包括至少一个杆身；

所述杆头、杆身、杆尾依次排布，通过紧固组件连接。

优选的，所述紧固组件为螺栓。

优选的，还包括防碰组件；所述防碰组件设于所述底动臂和/或所述上动臂上，位于底动臂与上动臂铰接点的内侧。

优选的，所述防碰组件设于所述底动臂上，位于底动臂与所述上动臂相对的侧面上。

优选的，所述防碰组件包括底座和防碰块；所述底座焊接于所述底动臂的臂体上，防碰块通过紧固螺钉与底座固定连接。

一种挖掘机，包括前述的动臂组件。

本实用新型的有益效果：

实用新型使得挖掘机在不更换工作装置的情况下便可对工作范围进行调整，与搭载的机具完成匹配，提高了动臂的通用性；

本实用新型关于动臂的调节结构采用机械形式，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。

本实用新型调节底动臂和上动臂之间的夹角的同时不会改变“油缸和动臂的配合铰点”与“动臂和挖掘机车体的配合铰点”两者间距，更加有利于液压管路和电气线束等配件的布置。

附图说明

图1是实施例一提供的动臂组件的组成示意图；

图2是实施例一、实施例二中底动臂的组成结构示意图；

图3是实施例一中上动臂的组成结构示意图；

图4是实施例一中连接杆的组成结构示意图；

图5是防碰组件的组成结构示意图；

图6是实施例一的第一种应用示意图；

图7是实施例一的第二种应用示意图；

图8是防碰组件的应用示意图；

图9是实施例二提供的动臂组件的组成结构示意图；

图10是实施例二中上动臂的组成结构示意图；

图11是实施例二中连接杆的组成结构示意图；

图12是实施例二中杆头的组成结构示意图；

图13是实施例二中杆尾的组成结构示意图；

图14是实施例二中杆身的组成结构示意图；

图15是实施例二的第一种应用示意图；

图16是实施例二的第二种应用示意图；

其中，

1为底动臂；1-1为第一铰接部；1-2为第二铰接部；1-3为防碰组件；1-3-1为底座；1-3-2为防碰块；1-3-3为紧固螺钉；

2为上动臂；2-1为第三铰接部；2-2为第四铰接部；2-3为第五铰接部；

3为连接杆；3-1为杆头；3-1-1为第七铰接部；3-1-2为第一连接法兰；3-2为杆尾；3-2-1为第六铰接部；3-2-2为第二连接法兰；3-3为杆身；3-3-1为第三连接法兰；3-3-2为第四连接法兰；3-4为紧固组件；

4为工程机械的油缸。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型实施例提供一种动臂组件，参见图1和图9，包括底动臂1、上动臂2和角度调节机构；底动臂1和上动臂2铰接；角度调节机构包括连接杆3和铰点机构；铰点机构与上动臂2连接；连接杆3与底动臂1铰接，与铰点机构铰接；通过改变连接杆3的长度和/或改变连接杆3与铰点机构的连接位置改变底动臂1和上动臂2之间的夹角。

在本实用新型的可选实施例中，参见图1，铰点机构与上动臂2的下侧面连接，设有至少两个铰接部。

在本实用新型的可选实施例中，参见图2、图3及图6，上动臂2端部设有第三铰接部2-1；底动臂1的上端部设有第一铰接部1-1；第一铰接部1-1与第三铰接部2-1、工程机械的油缸4铰接。底、上动臂之间的夹角改变后不会改变“油缸和动臂的配合铰点”与“动臂和挖掘机车体的配合铰点”两者间距，即不会导致油缸在完全伸出/完全缩回时底动臂1与挖掘机车体相对位置的改变，即不会改变底动臂1与挖掘机车体的相对运动范围，底动臂1与挖掘机车体的相对运动范围确定更加有利于液压管路和电气线束等配件的布置。

在本实用新型的可选实施例中，参见图11，连接杆包括杆头3-1和杆尾3-2；杆头3-1下端与底动臂1铰接；杆尾3-2上端与铰点机构铰接，下端与杆头3-1连接。连接杆还可以包括至少一个杆身3-3；杆头3-1、杆身3-3、杆尾3-2依次排布，通过紧固组件3-4连接。紧固组件3-4优选螺栓。

在本实用新型的可选实施例中，参见图5及图8，动臂组件还包括防碰组件1-3；防碰组件1-3设于底动臂1和/或上动臂2上，位于底动臂1与上动臂2铰接点的内侧。优选防碰组件1-3设于底动臂1上，位于底动臂1与上动臂2相对的侧面上。具体的，防碰组件1-3包括底座1-3-1和防碰块1-3-2；底座1-3-1焊接于底动臂1的臂体上，防碰块1-3-2通过紧固螺钉1-3-3与底座1-3-1固定连接。

本发明实施例还提供一种挖掘机，包括前述的动臂组件。

实施例一

如图1及图8所示，动臂组件包括底动臂1、上动臂2、铰点机构、连接杆3、防碰组件1-3。

如图2所示，底动臂1设置有第一铰接部1-1、第二铰接部1-2。

如图3所示，上动臂2设置有第三铰接部2-1。

如图3所示，铰点机构设有第四铰接部2-2和第五铰接部2-3。

如图4所示，连接杆3设置有第六铰接部3-2-1、第七铰接部3-1-1。

如图2及图5所示，防碰组件1-3包括底座1-3-1、防碰块1-3-2、若干紧固螺钉1-3-3。

参见图6及图7，底动臂1的第一铰接部1-1与上动臂2的第三铰接部2-1铰接配合；底动臂1的第二铰接部1-2与连接杆3的第六铰接部铰接配合；铰点机构与上动臂2下侧面连接；连接杆3的第七铰接部与铰点机构的第四铰接部2-2或第五铰接部2-3铰接配合。底座1-3-1与底动臂1固定连接，位于第一铰接部1-1、第二铰接部1-2之间，防碰块1-3-2通过紧固螺钉1-3-3与底座1-3-1固定连接。

本实用新型的具体应用原理如下：

如图6所示，当挖掘机搭载重量较大的附属机具，或要求地上工作范围较小，或要求地下工作范围较大时，连接杆3的第七铰接部与铰点机构的第四铰接部2-2铰接配合，从而获得较小的底动臂1与上动臂2间夹角。

如图7所示，当挖掘机搭载重量较小的附属机具，或要求地上工作范围较大，或要求地下工作范围较小时，连接杆3的第七铰接部与铰点机构的第五铰接部2-3铰接配合，从而获得较大的底动臂1与上动臂2间夹角。

如图8所示，在未装配连接杆3时，防碰组件1-3可防止上动臂2在自然下放状态与底动臂1的相邻结构件发生碰撞、干涉。

实施例二

如图9及图2所示，动臂组件包括底动臂1、上动臂2、铰点机构、连接杆3、防碰组件1-3。

如图2所示，底动臂1设置有第一铰接部1-1、第二铰接部1-2。

如图10所示，上动臂2设置有第三铰接部2-1。

如图10所示，铰点机构设有第四铰接部2-2。

如图11所示，连接杆3设置有杆头3-1、杆尾3-2、杆身3-3、若干紧固组件3-4。其中杆身3-3的数量可以为0或若干。其中紧固组件3-4为螺栓、螺母。

如图12所示，杆头3-1设置有第七铰接部3-1-1、第一连接法兰3-1-2。

如图13所示，杆尾3-2设置有第六铰接部3-2-1、第二连接法兰3-2-2。

如图14所示，杆身3-3设置有第三连接法兰3-3-1、第四连接法兰3-3-2。

如图5所示，防碰组件1-3包括底座1-3-1、防碰块1-3-2、若干紧固螺钉1-3-3。

上述部件的具体位置和连接关系为：

如图15及图16，铰点机构与上动臂2的下侧面连接，底动臂1的第一铰接部1-1与上动臂2的第三铰接部2-1铰接配合；底动臂1的第二铰接部1-2与杆头3-1的第七铰接部3-1-1铰接配合；第四铰接部2-2与杆尾3-2的第六铰接部3-2-1铰接配合；当杆身3-3的数量为0时，杆头3-1的第一连接法兰3-1-2与杆尾3-2的第二连接法兰3-2-2对接配合，通过若干紧固组件3-4实现固定连接；当杆身3-3的数量为1时，杆头3-1的第一连接法兰3-1-2与杆身3-3的第三连接法兰3-3-1对接配合，杆尾3-2的第二连接法兰3-2-2与杆身3-3的第四连接法兰3-3-2对接配合，均通过若干紧固组件3-4实现固定连接。当杆身3-3的数量为2时，杆头3-1的第一连接法兰3-1-2与第一杆身3-3的第三连接法兰3-3-1对接配合，第一杆身3-3的第四连接法兰3-3-2与第二杆身3-3的第三连接法兰3-3-1对接配合，第二杆身3-3的第四连接法兰3-3-2与杆尾3-2的第二连接法兰3-2-2对接配合，均通过若干紧固组件3-4实现固定连接；当杆身3-3的数量为若干时，依同理连接。如图5，底座1-3-1与底动臂1固定连接，位于第一铰接部1-1、第二铰接部1-2之间，防碰块1-3-2通过紧固螺钉1-3-3与底座1-3-1固定连接。

本实用新型的具体应用原理如下：

如图15所示，当挖掘机搭载重量较大的附属机具，或要求地上工作范围较小，或要求地下工作范围较大时，杆身3-3数量为0或者选用一件长度较短的杆身3-3，从而获得较小的底动臂1与上动臂2间夹角。

如图16所示，当挖掘机搭载重量较小的附属机具，或要求地上工作范围较大，或要求地下工作范围较小时，杆身3-3数量为若干或者选用一件长度较长的杆身3-3，从而获得较大的底动臂1与上动臂2间夹角。

如图8所示，在未装配连接杆3时，防碰组件1-3可防止上动臂2在自然下放状态与底动臂1的相邻结构件发生碰撞、干涉。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种动臂组件，其特征在于，包括底动臂(1)、上动臂(2)和角度调节机构；

所述底动臂(1)和所述上动臂(2)铰接；

所述角度调节机构包括连接杆(3)和铰点机构；

所述铰点机构与上动臂(2)连接；

所述连接杆(3)与底动臂(1)铰接，与所述铰点机构铰接；

通过改变连接杆(3)的长度和/或改变连接杆(3)与铰点机构的连接位置改变底动臂(1)和上动臂(2)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，所述铰点机构与所述上动臂(2)的下侧面连接，设有至少两个铰接部。

3.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，所述上动臂(2)端部设有第三铰接部(2-1)；所述底动臂(1)的上端部设有第一铰接部(1-1)；所述第一铰接部(1-1)与所述第三铰接部(2-1)、工程机械的油缸铰接。

4.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，所述连接杆包括杆头(3-1)和杆尾(3-2)；

所述杆头(3-1)下端与所述底动臂(1)铰接；

所述杆尾(3-2)上端与所述铰点机构铰接，下端与杆头(3-1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种动臂组件，其特征在于，所述连接杆还包括至少一个杆身(3-3)；

所述杆头(3-1)、杆身(3-3)、杆尾(3-2)依次排布，通过紧固组件(3-4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种动臂组件，其特征在于，所述紧固组件(3-4)为螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，还包括防碰组件(1-3)；所述防碰组件(1-3)设于所述底动臂(1)和/或所述上动臂(2)上，位于底动臂(1)与上动臂(2)铰接点的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种动臂组件，其特征在于，所述防碰组件(1-3)设于所述底动臂(1)上，位于底动臂(1)与所述上动臂(2)相对的侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种动臂组件，其特征在于，所述防碰组件(1-3)包括底座(1-3-1)和防碰块(1-3-2)；所述底座(1-3-1)焊接于所述底动臂(1)的臂体上，防碰块(1-3-2)通过紧固螺钉(1-3-3)与底座(1-3-1)固定连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的动臂组件。

Images