CN219257720U - 一种便于维护的地质测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的地质测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括马达、转动杆、转动块、拆卸组件、固定架和测绘机构，所述马达的右侧与无人机本体内腔的左侧固定连接，所述转动杆固定连接在马达的输出轴上，所述转动块固定连接在转动杆的表面，所述拆卸组件设置在转动块的下端，所述固定架的上端固定连接在拆卸组件的上端。本实用新型通过设置无人机本体、马达、转动杆、转动块、固定架、测绘机构和拆卸组件结构的配合使用，解决了以下问题：一、在针对特殊环境进行测绘时无法对测绘机构的角度进行上下自由调节，二、现有的地质测绘无人机不便于对测绘机构定期的拆卸维护，容易加速设备的损耗降低设备的使用寿命。

Description

一种便于维护的地质测绘无人机

技术领域

本实用新型属于地质测绘技术领域，涉及一种无人机测绘设备，尤其涉及一种便于维护的地质测绘无人机。

背景技术

地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称，主要包括地质点测量、地质剖面测量、物化探测量、矿区控制测量、矿区地形测量、勘探网布测、勘探工程定位测量、坑探工程测量、井探工程测量、贯通测量、露天矿测量、地表移动观测以及有关图件的绘制、印制和地质矿产信息系统的建立。

然而现有的地质测绘无人机在对地质进行勘察时是通过无人机的上下移动对测绘机构的角度进行调节，在针对特殊环境进行测绘时无法对测绘机构的角度进行上下自由调节，另外现有的地质测绘无人机不便于对测绘机构定期的拆卸维护，容易加速设备的损耗降低设备的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于维护的地质测绘无人机，能解决以下问题：一、在针对特殊环境进行测绘时无法对测绘机构的角度进行上下自由调节，二、现有的地质测绘无人机不便于对测绘机构定期的拆卸维护，容易加速设备的损耗降低设备的使用寿命。

本实用新型是这样实现的，一种便于维护的地质测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括马达、转动杆、转动块、拆卸组件、固定架和测绘机构，所述马达的右侧与无人机本体内腔的左侧固定连接，所述转动杆固定连接在马达的输出轴上，所述转动块固定连接在转动杆的表面，所述拆卸组件设置在转动块的下端，所述固定架的上端固定连接在拆卸组件的上端，所述测绘机构通过轴销与固定架的内腔活动连接。

作为本实用新型优选的，所述拆卸组件包括固定盒，所述固定盒设置在无人机本体的内腔，所述固定盒内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有空心柱，四个空心柱两个为一组，两组空心柱内腔相对的一侧均固定连接有弹簧，四个弹簧两个为一组，两组弹簧相对的一侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相对的一侧均与转动块的内腔活动连接，所述固定杆的表面固定连接有拉块，所述拉块下端的前侧和后侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端穿过固定盒的内腔，所述连接杆的下端固定连接有拉板，所述固定盒的下端与固定架的上端固定连接。

作为本实用新型优选的，所述固定盒的两侧均固定连接有橡胶垫，两个橡胶垫相背的一侧均与无人机本体的内腔活动连接。

作为本实用新型优选的，所述马达的表面固定连接有固定环，所述固定环的右侧与无人机本体内腔的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述无人机本体的上端固定连接有滑动板，所述滑动板的表面为倾斜状。

作为本实用新型优选的，所述固定架的两侧均固定连接有定位板，所述定位板的上端与固定盒的下端固定连接。

作为本实用新型优选的，两个空心柱的表面均固定连接有限位环，两个限位环相背的一侧均与固定盒的内腔固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体、马达、转动杆、转动块、固定架、测绘机构和拆卸组件结构的配合使用，解决了以下问题：一、在针对特殊环境进行测绘时无法对测绘机构的角度进行上下自由调节，二、现有的地质测绘无人机不便于对测绘机构定期的拆卸维护容易加速设备的损耗降低设备的使用寿命。

2、本实用新型通过拉动拉板带动连接杆移动，在通过连接杆带动拉块移动，在通过拉块带动固定杆移动，在通过固定杆脱离转动块的内腔对测绘机构进行拆卸维护，在通过需要将测绘机构进行组装时，通过固定杆对弹簧进行压缩，在通过空心柱对弹簧进行固定，在通过固定盒对空心柱进行限位，在通过松开拉板弹簧进行回弹带动固定杆进行入到转动块的内腔对拆卸组件和测绘机构进行固定，从而到了在设备使用时便于对测绘机构进行定期拆卸维护。

3、本实用新型通过设置固定盒、橡胶垫和无人机本体结构的配合使用，解决了在设备进行运动是由无人机本体在飞行中机体会发生晃动导致测绘机构的测绘值不准确。

4、本实用新型通过设置马达、固定环、无人机本体结构的配合使用，解决了在设备使用时马达发生抖动的问题。

5、本实用新型通过设置无人机本体和滑动板为倾斜状态，解决了在设备使用时无人机本体上端在飞行时产生水珠的问题。

6、本实用新型通过设置固定架、定位板和固定盒结构的配合使用，解决了在设备使用时定位板脱离固定盒的问题。

7、本实用新型通过设置空心柱、限位环和固定盒结构的配合使用，从而达到了在设备使用时对空心柱进行固定的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转动杆结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的固定盒结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的固定杆结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、拆卸组件；3、橡胶垫；4、固定环；5、滑动板；6、定位板；7、限位环；101、马达；102、转动杆；103、转动块；104、固定架；105、测绘机构；201、固定盒；202、空心柱；203、弹簧；204、固定杆；205、拉块；206、连接杆；207、拉板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于维护的地质测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括马达101、转动杆102、转动块103、拆卸组件2、固定架104和测绘机构105，马达101的右侧与无人机本体1内腔的左侧固定连接，转动杆102固定连接在马达101的输出轴上，转动块103固定连接在转动杆102的表面，拆卸组件2设置在转动块103的下端，固定架104的上端固定连接在拆卸组件2的上端，测绘机构105通过轴销与固定架104的内腔活动连接。

参考图3和图4，拆卸组件2包括固定盒201，固定盒201设置在无人机本体1的内腔，固定盒201内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有空心柱202，四个空心柱202两个为一组，两组空心柱202内腔相对的一侧均固定连接有弹簧203，四个弹簧203两个为一组，两组弹簧203相对的一侧均固定连接有固定杆204，两个固定杆204相对的一侧均与转动块103的内腔活动连接，固定杆204的表面固定连接有拉块205，拉块205下端的前侧和后侧均固定连接有连接杆206，连接杆206的下端穿过固定盒201的内腔，连接杆206的下端固定连接有拉板207，固定盒201的下端与固定架104的上端固定连接。

采用上述方案：通过拉动拉板207带动连接杆206移动，在通过连接杆206带动拉块205移动，在通过拉块205带动固定杆204移动，在通过固定杆204脱离转动块103的内腔对测绘机构105进行拆卸维护，在通过需要将测绘机构105进行组装时，通过固定杆204对弹簧203进行压缩，在通过空心柱202对弹簧203进行固定，在通过固定盒201对空心柱202进行限位，在通过松开拉板207弹簧203进行回弹带动固定杆204进行入到转动块103的内腔对拆卸组件2和测绘机构105进行固定，从而到了在设备使用时便于对测绘机构105进行定期拆卸维护。

参考图3，固定盒201的两侧均固定连接有橡胶垫3，两个橡胶垫3相背的一侧均与无人机本体1的内腔活动连接。

采用上述方案：通过设置固定盒201、橡胶垫3和无人机本体1结构的配合使用，解决了在设备进行运动是由无人机本体1在飞行中机体会发生晃动导致测绘机构105的测绘值不准确。

参考图2，马达101的表面固定连接有固定环4，固定环4的右侧与无人机本体1内腔的左侧固定连接。

采用上述方案：通过设置马达101、固定环4、无人机本体1结构额配合使用，解决了在设备使用时马达101发生抖动的问题。

参考图1，无人机本体1的上端固定连接有滑动板5，滑动板5的表面为倾斜状。

采用上述方案：通过设置无人机本体1和滑动板5为倾斜状态，解决了在设备使用时无人机本体1上端在飞行时产生水珠的问题。

参考图2，固定架104的两侧均固定连接有定位板6，定位板6的上端与固定盒201的下端固定连接。

采用上述方案：通过设置固定架104、定位板6和固定盒201结构的配合使用，解决了在设备使用时定位板6脱离固定盒201的问题。

参考图3，两个空心柱202的表面均固定连接有限位环7，两个限位环7相背的一侧均与固定盒201的内腔固定连接。

采用上述方案：通过设置空心柱202、限位环7和固定盒201结构的配合使用，从而达到了在设备使用时对空心柱202进行固定的作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过启动无人机本体1对无人机本体1进行控飞行，在通过需要对无人机本体1内部的测绘机构105的角度进行调节时，通过启动马达101带动转动杆102进行转动，在通过转动杆102转动带动转动块103进行转动，在通过转动块103带动下端的拆卸组件2进行移动面，在由拆卸组件2件带动固定架104进行移动，在通过固定架104移动带动测绘机构105进行移动对对测绘机构105的角度进行调节，当设备需要进行定期拆卸维护时，通过拉动拉板207带动连接杆206移动，在通过连接杆206带动拉块205移动，在通过拉块205带动固定杆204移动，在通过固定杆204脱离转动块103的内腔对测绘机构105进行拆卸维护，在通过需要将测绘机构105进行组装时，通过固定杆204对弹簧203进行压缩，在通过空心柱202对弹簧203进行固定，在通过固定盒201对空心柱202进行限位，在通过松开拉板207弹簧203进行回弹带动固定杆204进行入到转动块103的内腔对拆卸组件2和测绘机构105进行固定。

综上所述：该便于维护的地质测绘无人机，通过无人机本体1、马达101、转动杆102、转动块103、固定架104、测绘机构105、拆卸组件2、固定盒201、空心柱202、弹簧203、固定杆204、拉块205、连接杆206、拉板207、橡胶垫3、固定环4、滑动板5、定位板6和限位环7结构的配合使用，解决了以下问题：一、在针对特殊环境进行测绘时无法对测绘机构的角度进行上下自由调节，二、现有的地质测绘无人机不便于对测绘机构定期的拆卸维护，容易加速设备的损耗降低设备的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于维护的地质测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)包括马达(101)、转动杆(102)、转动块(103)、拆卸组件(2)、固定架(104)和测绘机构(105)，所述马达(101)的右侧与无人机本体(1)内腔的左侧固定连接，所述转动杆(102)固定连接在马达(101)的输出轴上，所述转动块(103)固定连接在转动杆(102)的表面，所述拆卸组件(2)设置在转动块(103)的下端，所述固定架(104)的上端固定连接在拆卸组件(2)的上端，所述测绘机构(105)通过轴销与固定架(104)的内腔活动连接。

2.如权利要求1所述的一种便于维护的地质测绘无人机，其特征在于：所述拆卸组件(2)包括固定盒(201)，所述固定盒(201)设置在无人机本体(1)的内腔，所述固定盒(201)内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有空心柱(202)，四个空心柱(202)两个为一组，两组空心柱(202)内腔相对的一侧均固定连接有弹簧(203)，四个弹簧(203)两个为一组，两组弹簧(203)相对的一侧均固定连接有固定杆(204)，两个固定杆(204)相对的一侧均与转动块(103)的内腔活动连接，所述固定杆(204)的表面固定连接有拉块(205)，所述拉块(205)下端的前侧和后侧均固定连接有连接杆(206)，所述连接杆(206)的下端穿过固定盒(201)的内腔，所述连接杆(206)的下端固定连接有拉板(207)，所述固定盒(201)的下端与固定架(104)的上端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种便于维护的地质测绘无人机，其特征在于：所述固定盒(201)的两侧均固定连接有橡胶垫(3)，两个橡胶垫(3)相背的一侧均与无人机本体(1)的内腔活动连接。

4.如权利要求1所述的一种便于维护的地质测绘无人机，其特征在于：所述马达(101)的表面固定连接有固定环(4)，所述固定环(4)的右侧与无人机本体(1)内腔的左侧固定连接。

5.如权利要求1所述的一种便于维护的地质测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的上端固定连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的表面为倾斜状。

6.如权利要求1所述的一种便于维护的地质测绘无人机，其特征在于：所述固定架(104)的两侧均固定连接有定位板(6)，所述定位板(6)的上端与固定盒(201)的下端固定连接。

7.如权利要求2所述的一种便于维护的地质测绘无人机，其特征在于：两个空心柱(202)的表面均固定连接有限位环(7)，两个限位环(7)相背的一侧均与固定盒(201)的内腔固定连接。

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