CN219255205U - 一种研磨机用搬运装置及其传动组件 - Google Patents
一种研磨机用搬运装置及其传动组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219255205U CN219255205U CN202223352724.1U CN202223352724U CN219255205U CN 219255205 U CN219255205 U CN 219255205U CN 202223352724 U CN202223352724 U CN 202223352724U CN 219255205 U CN219255205 U CN 219255205U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transmission assembly
- grinding machine
- carrying device
- mounting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种研磨机用搬运装置及其传动组件，驱动轴可转动安装在安装底座上且驱动轴垂直于滑槽布置，直线模组位于驱动机构一侧，直线模组上螺纹安装有丝杠，丝杠平行于驱动轴布置且可转动安装在安装底座上，联动机构包括主动齿轮、从动齿轮和调节齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别位于所述滑槽两侧，主动齿轮安装在驱动轴上，从动齿轮安装在丝杠上，调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合且其上设有与滑槽可滑动配合的滑座。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨机的搬运结构技术领域，尤其涉及一种研磨机用搬运装置及其传动组件。
背景技术
目前，研磨机T1、T2、T3搬运爪均采用同步带传动方式，由于长期的水汽环境极易造成同步带内部钢丝因生锈、点蚀导致断裂，使搬运机构发生碰撞，位置精度难以恢复等影响。在近几年的使用过程中，频繁出现搬运爪同步带断裂故障，对设备稼动率方面造成极大困扰。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种研磨机用搬运装置及其传动组件。
本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的传动组件，包括：驱动轴、安装底座、直线模组和联动机构；
安装底座上设有滑槽，驱动轴可转动安装在安装底座上且驱动轴垂直于滑槽布置，直线模组位于安装底座一侧，直线模组上螺纹安装有丝杠，丝杠平行于驱动轴布置且可转动安装在安装底座上，联动机构包括主动齿轮、从动齿轮和调节齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别位于所述滑槽两侧，主动齿轮安装在驱动轴上，从动齿轮安装在丝杠上，调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合且其上设有与滑槽可滑动配合的滑座。
优选地，还包括保护罩，保护罩固定在安装底座上，联动机构位于保护罩内。
优选地，滑座上设有调节螺栓，调节螺栓位于滑座沿滑槽方向上的一侧，调节螺栓螺纹安装在保护罩上以通过旋转调节螺栓带动滑座滑动。
优选地，主动齿轮、从动齿轮和调节齿轮采用斜齿轮。
优选地，还包括驱动机构，驱动机构安装在安装底座上且其输出轴与驱动轴同轴连接。
优选地，驱动机构和直线模组位于安装底座同一侧，且联动机构位于安装底座远离驱动机构一侧。
本实用新型中，所提出的研磨机用搬运装置的传动组件，驱动轴可转动安装在安装底座上且驱动轴垂直于滑槽布置，直线模组通过丝杠安装在安装底座上，联动机构的主动齿轮和从动齿轮分别位于所述滑槽两侧，主动齿轮安装在驱动轴上，从动齿轮安装在丝杠上，调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合且其上设有与滑槽可滑动配合的滑座。驱动轴通过联动机构的三个齿轮啮合实现与直线模组的丝杠的传动，保证搬运稳定运行，同时通过调节齿轮消除加工误差导致的齿轮啮合间隙，保证联动组件的稳定传动，保证抓取可靠性。
本实用新型还提出一种研磨机用搬运装置，包括上述的研磨机用搬运装置的传动组件，直线模组上安装有搬运爪。
优选地，包括安装平台和至少一个传动组件，安装底座安装在安装平台上，直线模组沿丝杆延伸方向可滑动安装在安装平台上。
优选地，包括两个传动组件，两个传动组件的丝杠同轴布置且二者通过连杆连接，两个传动组件的搬运爪相对设置。
本实用新型中，所提出的研磨机用搬运装置，其技术效果与上述传动组件类似，因此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的传动组件的一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的一种实施方式的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的传动组件的一种实施方式的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的一种实施方式的结构示意图，图3为本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置的另一种实施方式的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种研磨机用搬运装置及其传动组件，包括：驱动轴1、安装底座2、直线模组3和联动机构；
安装底座2上设有滑槽，驱动轴1可转动安装在安装底座2上且驱动轴1垂直于滑槽布置，直线模组3位于安装底座2一侧，直线模组3上螺纹安装有丝杠4，丝杠4平行于驱动轴1布置且可转动安装在安装底座2上，联动机构包括主动齿轮5、从动齿轮6和调节齿轮7，主动齿轮5和从动齿轮6分别位于所述滑槽两侧，主动齿轮5安装在驱动轴1上，从动齿轮6安装在丝杠4上，调节齿轮7与主动齿轮5和从动齿轮6啮合且其上设有与滑槽可滑动配合的滑座8。
为了详细说明本实施例的传动组件的具体工作方式，参照图2，本实施例还提出一种研磨机用搬运装置，包括上述的研磨机用搬运装置的传动组件，直线模组3上安装有搬运爪11。具体地，本实施例的研磨机用搬运装置包括安装平台和至少一个传动组件，安装底座安装在安装平台上，直线模组3沿丝杆延伸方向可滑动安装在安装平台上。工作时，通过驱动驱动轴转动，其上的主动齿轮经过调节齿轮带动从动齿轮转动，进而通过丝杠带动直线模组伸缩动作，使其上的搬运爪随之移动，进而完成夹紧/松开的动作。
在具体驱动方式中，设置驱动机构13，驱动机构13安装在安装底座2上且其输出轴与驱动轴1同轴连接。通过驱动机构驱动驱动轴转动。驱动机构可采用伺服电机。
参照图3，在具体实施方式中，本实施例的搬运装置包括两个传动组件，两个传动组件的丝杠4同轴布置且二者通过连杆12连接，两个传动组件的搬运爪11相对设置。此时，通过一组驱动机构可同步驱动相对设置的两组搬运爪伸缩，以完成夹紧和放松动作。
在其他具体实施方式中，本实施例的传动组件还包括保护罩9，保护罩9固定在安装底座2上，联动机构位于保护罩9内。通过保护罩保护联动组件，保证齿轮间的紧密配合。在实际安装中，可将保护罩密封安装在安装底座上，实现密封作用，防止水汽进入联动机构。
在进一步具体设计方式中，滑座8上设有调节螺栓10，调节螺栓10位于滑座8沿滑槽方向上的一侧，调节螺栓10螺纹安装在保护罩9上以通过旋转调节螺栓10带动滑座8滑动。通过调节螺栓可对滑座的位置进行精细调节，保证齿轮在使用过程中紧密配合。
在齿轮的具体选择方式中，主动齿轮5、从动齿轮6和调节齿轮7采用斜齿轮。通过左右旋的齿轮角度，可实现斜齿轮高度啮合。同时，斜齿轮的传动方式，实现旋转时轴向力与径向力平衡，从而使设备稳定运行，降低传动产生的噪音及磨损。
在传动组件的具体布置方式中，驱动机构13和直线模组3位于安装底座2同一侧，且联动机构位于安装底座2远离驱动机构13一侧。一方面，便于驱动机构的安装，另一方面，联动机构位于安装底座远离驱动机构一侧，便于齿轮的调节和维修。
在本实施例中，所提出的研磨机用搬运装置及其传动组件，驱动轴可转动安装在安装底座上且驱动轴垂直于滑槽布置，直线模组位于安装底座一侧，直线模组上螺纹安装有丝杠，丝杠平行于驱动轴布置且可转动安装在安装底座上，联动机构包括主动齿轮、从动齿轮和调节齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别位于所述滑槽两侧，主动齿轮安装在驱动轴上，从动齿轮安装在丝杠上，调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合且其上设有与滑槽可滑动配合的滑座。
本实施例的搬运机构传动方案，既能保障搬运爪机构传动过程稳定运行，防止同步带断裂导致的碰撞故障，还能防止水汽进入传动机构内部，同时方便人员调整与安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种研磨机用搬运装置的传动组件，其特征在于，包括：驱动轴(1)、安装底座(2)、直线模组(3)和联动机构；
安装底座(2)上设有滑槽，驱动轴(1)可转动安装在安装底座(2)上且驱动轴(1)垂直于滑槽布置，直线模组(3)位于安装底座(2)一侧，直线模组(3)上螺纹安装有丝杠(4)，丝杠(4)平行于驱动轴(1)布置且可转动安装在安装底座(2)上，联动机构包括主动齿轮(5)、从动齿轮(6)和调节齿轮(7)，主动齿轮(5)和从动齿轮(6)分别位于所述滑槽两侧，主动齿轮(5)安装在驱动轴(1)上，从动齿轮(6)安装在丝杠(4)上，调节齿轮(7)与主动齿轮(5)和从动齿轮(6)啮合且其上设有与滑槽可滑动配合的滑座(8)。
2.根据权利要求1所述的研磨机用搬运装置的传动组件，其特征在于，还包括保护罩(9)，保护罩(9)固定在安装底座(2)上，联动机构位于保护罩(9)内。
3.根据权利要求2所述的研磨机用搬运装置的传动组件，其特征在于，滑座(8)上设有调节螺栓(10)，调节螺栓(10)位于滑座(8)沿滑槽方向上的一侧，调节螺栓(10)螺纹安装在保护罩(9)上以通过旋转调节螺栓(10)带动滑座(8)滑动。
4.根据权利要求1所述的研磨机用搬运装置的传动组件，其特征在于，主动齿轮(5)、从动齿轮(6)和调节齿轮(7)采用斜齿轮。
5.根据权利要求1所述的研磨机用搬运装置的传动组件，其特征在于，还包括驱动机构(13)，驱动机构(13)安装在安装底座(2)上且其输出轴与驱动轴(1)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的研磨机用搬运装置的传动组件，其特征在于，驱动机构(13)和直线模组(3)位于安装底座(2)同一侧，且联动机构位于安装底座(2)远离驱动机构(13)一侧。
7.一种研磨机用搬运装置，其特征在于，包括根据权利要求1-6任一项所述的研磨机用搬运装置的传动组件，直线模组(3)上安装有搬运爪(11)。
8.根据权利要求7所述的研磨机用搬运装置，其特征在于，包括安装平台和至少一个传动组件，安装底座安装在安装平台上，直线模组(3)沿丝杆延伸方向可滑动安装在安装平台上。
9.根据权利要求8所述的研磨机用搬运装置，其特征在于，包括两个传动组件，两个传动组件的丝杠(4)同轴布置且二者通过连杆(12)连接，两个传动组件的搬运爪(11)相对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223352724.1U CN219255205U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种研磨机用搬运装置及其传动组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223352724.1U CN219255205U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种研磨机用搬运装置及其传动组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219255205U true CN219255205U (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=86873940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223352724.1U Active CN219255205U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种研磨机用搬运装置及其传动组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219255205U (zh) |
-
2022
- 2022-12-14 CN CN202223352724.1U patent/CN219255205U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101844317A (zh) | 精密数控机床闭环伺服系统传动误差校正装置及方法 | |
| CN101920417B (zh) | 龙门数控切割机传动调隙机构 | |
| CN108436688A (zh) | 一种安装在机器人末端的砂带打磨工具 | |
| CN201304581Y (zh) | 电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构 | |
| CN105058411B (zh) | 外力驱动机械关节中运动件的方法 | |
| CN219255205U (zh) | 一种研磨机用搬运装置及其传动组件 | |
| CN1895828A (zh) | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 | |
| CN110480498A (zh) | 一种抛光机 | |
| US20170211668A1 (en) | Armlike driving mechanism | |
| CN201400445Y (zh) | 集放式滚道输送设备 | |
| CN221135149U (zh) | 一种数控机床的防护罩 | |
| CN201471274U (zh) | 环抛机校正盘减荷装置 | |
| CN101352896B (zh) | 用于石材加工的单驱动可分度复合切削部件 | |
| CN210548143U (zh) | 一种摆动式主轴箱机构及其数控加工设备 | |
| CN209258997U (zh) | 轨道式运动驱动机构 | |
| CN103883708A (zh) | 一种齿轮齿条传动机构消隙装置以及齿轮齿条传动机构 | |
| CN210981222U (zh) | 一种基于平行轴传动原理的天线角度编码传动箱 | |
| CN206854780U (zh) | 全自动小型蜗杆机 | |
| CN209664701U (zh) | 一种气动多角度焊接变位器 | |
| CN209671541U (zh) | 一种用于工业机器人上的皮带张紧装置 | |
| US3129641A (en) | Level adjusting mechanism for the cross-rail of a planar type machine tool | |
| CN202251786U (zh) | 太阳能光热发电巨型支架高功率高精度双蜗轮双速减速机 | |
| CN108857790B (zh) | 一种用于数控车床的一体式打磨设备 | |
| US5188491A (en) | Method for cutting the flanks of an infeed worm and worm milling machine | |
| CN117088073B (zh) | 一种弹簧生产用输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |