CN219248610U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括底板，所述底板的底部靠近四角处均固定连接有锁止万向轮，本实用新型通过设置采摘机构，通过电动伸缩杆、矩形块、传动齿条板、旋转齿轮、直杆、摆动板、连轴、摆动杆、活动板、横板和刀片这些部件的相互配合，能够通过固定在相邻活动板上的连接杆，使固定在相邻连接杆上的横板向中间移动，通过刀片对水果采摘，无需人工手持剪刀采摘，提高装置的采摘效率，通过设置升降机构，通过手摇轮、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、螺纹套和竖杆这些部件的相互配合，能够通过固定在螺纹套上的两个竖杆使连接柱高度发生改变，从而便于对不同高度的水果采摘，提高装置的使用范围。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种水果采摘装置。

背景技术

水果作为一种健康的食物，它的内部含有大量的营养，对人们的身体健康有很大的益处，且水果有许多保健和药用的价值。

现有的装置在使用过程中，水果生长在不同高度的树上，但现有的装置不便于对装置的高度进行调节，从而导致装置的使用范围有限，降低装置的实用性，同时水果采摘方式通常是人工使用剪刀对其采摘，这种方式降低采摘作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水果采摘装置，包括底板，所述底板的底部靠近四角处均固定连接有锁止万向轮，所述底板的顶部中间位置处固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有第一矩形开口，所述壳体的内腔设有升降机构，所述壳体的顶部上方处设有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有采摘箱，所述采摘箱的右侧开设有第二矩形开口，所述采摘箱的内腔设有采摘机构，所述连接柱的右侧靠近顶部处固定连接有两个矩形板，两个所述矩形板为前后设置，两个所述矩形板相对的一侧设有收集网，两个所述矩形板相对的一侧靠近右侧处开设有两个通孔，两个所述通孔的内腔均贯穿设有螺栓，所述收集网的前后两侧均开设有两个螺纹孔，若干个所述螺栓分别插接在相邻螺纹孔的内腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采摘机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别固定连接在采摘箱的内腔左侧靠近前后两侧处，两个所述电动伸缩杆的右端均固定连接有矩形块，两个所述矩形块相远离的一侧均固定连接有第一滑块，所述采摘箱的内腔前后两侧靠近中间位置处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，两个所述矩形块的右侧均固定连接有传动齿条板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述传动齿条板相对的一侧均啮合有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮的顶部圆心处均贯穿设有直杆，两个所述直杆的底端均与采摘箱内腔底部活动连接，两个所述直杆的顶端均固定连接有摆动板，两个所述摆动板的顶部靠近右侧处均固定连接有连轴，两个所述连轴的顶端均活动连接有摆动杆，两个所述摆动杆相对的一端均活动连接有活动板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动板相对的左侧均固定连接有第二滑块，所述采摘箱内腔左侧开设有第二滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔，两个所述活动板的右侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均贯穿第二矩形开口的内腔，并固定连接有横板，两个所述横板相对的一侧均安装有刀片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括手摇轮，所述手摇轮位于壳体的左侧靠近底部处，所述手摇轮的右侧圆心处固定连接有蜗杆，所述壳体的内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有轴承，所述蜗杆的右端贯穿相邻轴承的内腔，并插接在相远离轴承的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的前侧靠近中间位置处啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部圆心处贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与壳体内腔底部活动连接，所述螺纹杆的外侧靠近底端处活动连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的顶端均贯穿第一矩形开口内腔，并与连接柱固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套的左右两侧均固定连接有第三滑块，所述壳体内腔左右两侧处均开设有第三滑槽，两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置采摘机构，通过电动伸缩杆、矩形块、传动齿条板、旋转齿轮、直杆、摆动板、连轴、摆动杆、活动板、横板和刀片这些部件的相互配合，能够使两个活动板在第二滑槽和第二滑块的限位下，向相对的一侧移动，通过固定在相邻活动板上的连接杆，使固定在相邻连接杆上的横板向中间移动，通过刀片对水果采摘，无需人工手持剪刀采摘，提高装置的采摘效率；

2.本实用新型通过设置升降机构，通过手摇轮、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、螺纹套和竖杆这些部件的相互配合，能够使螺纹套在相邻第二滑槽和第二滑块的限位下，向上移动，通过固定在螺纹套上的两个竖杆使连接柱高度发生改变，从而便于对不同高度的水果采摘，提高装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型剖视图，

图2为本实用新型局部俯剖图，

图3为本实用新型图1中A处放大图，

图4为本实用新型图1中B处放大图。

图中：1、底板；2、壳体；3、连接柱；4、采摘箱；5、横板；6、刀片；7、矩形板；8、收集网；9、蜗杆；10、蜗轮；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、竖杆；14、电动伸缩杆；15、矩形块；16、传动齿条板；17、旋转齿轮；18、直杆；19、摆动板；20、连轴；21、摆动杆；22、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：

一种水果采摘装置，包括底板1，底板1的底部靠近四角处均固定连接有锁止万向轮，底板1的顶部中间位置处固定连接有壳体2，壳体2的顶部开设有第一矩形开口，壳体2的内腔设有升降机构，壳体2的顶部上方处设有连接柱3，连接柱3的顶部固定连接有采摘箱4，采摘箱4的右侧开设有第二矩形开口，采摘箱4的内腔设有采摘机构，连接柱3的右侧靠近顶部处固定连接有两个矩形板7，两个矩形板7为前后设置，两个矩形板7相对的一侧设有收集网8，两个矩形板7相对的一侧靠近右侧处开设有两个通孔，两个通孔的内腔均贯穿设有螺栓，收集网8的前后两侧均开设有两个螺纹孔，若干个螺栓分别插接在相邻螺纹孔的内腔；

采摘机构包括两个电动伸缩杆14，两个电动伸缩杆14分别固定连接在采摘箱4的内腔左侧靠近前后两侧处，两个电动伸缩杆14的右端均固定连接有矩形块15，两个矩形块15相远离的一侧均固定连接有第一滑块，采摘箱4的内腔前后两侧靠近中间位置处均开设有第一滑槽，两个第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，两个矩形块15的右侧均固定连接有传动齿条板16，两个传动齿条板16相对的一侧均啮合有旋转齿轮17，两个旋转齿轮17的顶部圆心处均贯穿设有直杆18，两个直杆18的底端均与采摘箱4内腔底部活动连接，两个直杆18的顶端均固定连接有摆动板19，两个摆动板19的顶部靠近右侧处均固定连接有连轴20，两个连轴20的顶端均活动连接有摆动杆21，两个摆动杆21相对的一端均活动连接有活动板22，两个活动板22相对的左侧均固定连接有第二滑块，采摘箱4内腔左侧开设有第二滑槽，两个第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔，两个活动板22的右侧均固定连接有连接杆，两个连接杆均贯穿第二矩形开口的内腔，并固定连接有横板5，两个横板5相对的一侧均安装有刀片6；

通过若干个锁止万向轮将底板1移动至果树旁，之后通过若干个锁止万向轮将其固定在那，此时打开两个电动伸缩杆14外接电源，使固定在相邻电动伸缩杆14上的矩形块15在相邻第一滑槽和第一滑块的限位下，向右移动，使固定在相邻矩形块15上的传动齿条板16向右移动，从而使与相邻传动齿条板16啮合的旋转齿轮17旋转，进而使相邻直杆18旋转，从而使固定在相邻直杆18上的摆动板19旋转，摆动板19旋转的过程中，通过连轴20使相邻的摆动杆21推动活动板22在相邻第二滑槽和第二滑块的限位下，向相对的一侧移动，通过固定在相邻活动板22上的连接杆，使固定在相邻连接杆上的横板5向中间移动，通过刀片6对水果采摘，无需人工手持剪刀采摘，提高装置的采摘效率，当水果采摘下之后，使电动伸缩杆14缩短，调节两个刀片6之间的距离，调节完成后，关闭两个电动伸缩杆14的外接电源，采摘下的水果落入收集网8中。

实施例二：

升降机构包括手摇轮，手摇轮位于壳体2的左侧靠近底部处，手摇轮的右侧圆心处固定连接有蜗杆9，壳体2的内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有轴承，蜗杆9的右端贯穿相邻轴承的内腔，并插接在相远离轴承的内腔中，蜗杆9的前侧靠近中间位置处啮合有蜗轮10，蜗轮10的顶部圆心处贯穿设有螺纹杆11，螺纹杆11的底端与壳体2内腔底部活动连接，螺纹杆11的外侧靠近底端处活动连接有螺纹套12，螺纹套12的左右两侧均固定连接有第三滑块，壳体2内腔左右两侧处均开设有第三滑槽，两个第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔，螺纹套12的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖杆13，两个竖杆13的顶端均贯穿第一矩形开口内腔，并与连接柱3固定连接；

当遇到高处的水果时，此时旋转手摇轮，使固定在手摇轮上的蜗杆9旋转，进而使与蜗杆9啮合的蜗轮10旋转，从而使相邻的螺纹杆11旋转，通过活动在螺纹杆11上的螺纹套12在第三滑块和第三滑槽的限位下，向上移动，通过固定在螺纹套12上的两个竖杆13使连接柱3高度发生改变，进而使采摘箱4位于合适位置，此时停止旋转手摇轮，便于对不同高度的水果采摘，提高装置的使用范围。

工作原理：本实用新型使用时，通过若干个锁止万向轮将底板1移动至果树旁，之后通过若干个锁止万向轮将其固定在那，此时打开两个电动伸缩杆14外接电源，使固定在相邻电动伸缩杆14上的矩形块15在相邻第一滑槽和第一滑块的限位下，向右移动，使固定在相邻矩形块15上的传动齿条板16向右移动，从而使与相邻传动齿条板16啮合的旋转齿轮17旋转，进而使相邻直杆18旋转，从而使固定在相邻直杆18上的摆动板19旋转，摆动板19旋转的过程中，通过连轴20使相邻的摆动杆21推动活动板22在相邻第二滑槽和第二滑块的限位下，向相对的一侧移动，通过固定在相邻活动板22上的连接杆，使固定在相邻连接杆上的横板5向中间移动，通过刀片6对水果采摘，无需人工手持剪刀采摘，提高装置的采摘效率，当水果采摘下之后，使电动伸缩杆14缩短，调节两个刀片6之间的距离，调节完成后，关闭两个电动伸缩杆14的外接电源，采摘下的水果落入收集网8中，当遇到高处的水果时，此时旋转手摇轮，使固定在手摇轮上的蜗杆9旋转，进而使与蜗杆9啮合的蜗轮10旋转，从而使相邻的螺纹杆11旋转，通过活动在螺纹杆11上的螺纹套12在第三滑块和第三滑槽的限位下，向上移动，通过固定在螺纹套12上的两个竖杆13使连接柱3高度发生改变，进而使采摘箱4位于合适位置，此时停止旋转手摇轮，便于对不同高度的水果采摘，提高装置的使用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水果采摘装置，包括底板，其特征在于：所述底板的底部靠近四角处均固定连接有锁止万向轮，所述底板的顶部中间位置处固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有第一矩形开口，所述壳体的内腔设有升降机构，所述壳体的顶部上方处设有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有采摘箱，所述采摘箱的右侧开设有第二矩形开口，所述采摘箱的内腔设有采摘机构，所述连接柱的右侧靠近顶部处固定连接有两个矩形板，两个所述矩形板为前后设置，两个所述矩形板相对的一侧设有收集网，两个所述矩形板相对的一侧靠近右侧处开设有两个通孔，两个所述通孔的内腔均贯穿设有螺栓，所述收集网的前后两侧均开设有两个螺纹孔，若干个所述螺栓分别插接在相邻螺纹孔的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别固定连接在采摘箱的内腔左侧靠近前后两侧处，两个所述电动伸缩杆的右端均固定连接有矩形块，两个所述矩形块相远离的一侧均固定连接有第一滑块，所述采摘箱的内腔前后两侧靠近中间位置处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，两个所述矩形块的右侧均固定连接有传动齿条板。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：两个所述传动齿条板相对的一侧均啮合有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮的顶部圆心处均贯穿设有直杆，两个所述直杆的底端均与采摘箱内腔底部活动连接，两个所述直杆的顶端均固定连接有摆动板，两个所述摆动板的顶部靠近右侧处均固定连接有连轴，两个所述连轴的顶端均活动连接有摆动杆，两个所述摆动杆相对的一端均活动连接有活动板。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于：两个所述活动板相对的左侧均固定连接有第二滑块，所述采摘箱内腔左侧开设有第二滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔，两个所述活动板的右侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均贯穿第二矩形开口的内腔，并固定连接有横板，两个所述横板相对的一侧均安装有刀片。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述升降机构包括手摇轮，所述手摇轮位于壳体的左侧靠近底部处，所述手摇轮的右侧圆心处固定连接有蜗杆，所述壳体的内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有轴承，所述蜗杆的右端贯穿相邻轴承的内腔，并插接在相远离轴承的内腔中。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述蜗杆的前侧靠近中间位置处啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部圆心处贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与壳体内腔底部活动连接，所述螺纹杆的外侧靠近底端处活动连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的顶端均贯穿第一矩形开口内腔，并与连接柱固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述螺纹套的左右两侧均固定连接有第三滑块，所述壳体内腔左右两侧处均开设有第三滑槽，两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔。

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