CN219240223U - 一种城市道路巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市道路巡检设备，涉及道路巡检设备技术领域，包括巡检设备壳体,所述巡检设备壳体活动安装在护栏的顶部，且其的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动安装有伸缩组件，所述第一伸缩杆的另一端活动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁设有第三伸缩杆，且通过第三伸缩杆使多组第一伸缩杆和第二伸缩杆相互连接，所述第二伸缩杆的外壁固定安装有连接块。本实用新型解决了在每次执行道路巡检工作时，还需工作人员从车内抱出设备，然后再把机器放入护栏上端的问题，提高了工作效率，通过磁块的设置，使得工作人员可快速把机器人放入护栏上，且巡检机器人在工作过程中遇到颠簸时，会减少晃动，提高了与护栏的贴合度。

Description

一种城市道路巡检设备

技术领域

本实用新型涉及道路巡检设备技术领域，具体为一种城市道路巡检设备。

背景技术

城市道路巡检主要是检查路基各部分是否完整，尺寸是否符合标准和有无变形情况发生；检查路肩有无车辙、坑洼、隆起、沉陷、缺口现象发生，并检查横坡是否适度、表面是否坚实、整洁和与路面接茬是否平顺等等。

智能巡检机器人是为城市道路的巡检工作而设计的设备，其基本功能为移动监测平台，属于监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备，可及时发现车辆的异常现象，提高工作效率和巡检质量，起到减员增效的作用。

但是现有护栏巡检机器人，在每次执行道路巡检工作时，还需工作人员从车内抱出，然后把机器放入护栏上端再进行工作，费时费力。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种城市道路巡检设备，以解决上述背景技术提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市道路巡检设备，包括巡检设备壳体,所述巡检设备壳体活动安装在护栏的顶部，且巡检设备壳体的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端活动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁设有第三伸缩杆，且通过第三伸缩杆使多组第一伸缩杆和第二伸缩杆相互连接，所述第二伸缩杆的外壁固定安装有连接块。

通过采用上述技术方案，解决了在每次执行道路巡检工作时，还需工作人员从车内抱出设备，然后再把机器放入护栏上端再进行工作的问题，省时省力，且提高了工作效率，通过磁块的设置，使得工作人员可快速把机器人放入护栏上，且巡检机器人在工作过程中遇到颠簸时，会减少晃动，提高了与护栏的贴合度。

本实用新型进一步设置为，所述巡检设备壳体的外壁设有限位块，且限位块的两端设有固定块。

通过采用上述技术方案，通过拉动限位块，且使第二伸缩杆底部的万向轮向前移动，限位块实则为巡检设备壳体上的拉手，便于通过万向轮推动巡检设备壳体自由移动。

本实用新型进一步设置为，所述限位块的内壁设有多组孔洞，且固定块位于孔洞的内壁。

通过采用上述技术方案，固定块对限位块向上的拉力进行限位，孔洞可使限位块与巡检设备壳体贴合，提供便利，但是不影响巡检机器人的工作。

本实用新型进一步设置为，所述巡检设备壳体的一侧活动连接有磁块，且磁块呈球状。

通过采用上述技术方案，巡检机器人在工作过程中遇到颠簸时，会减少晃动，提高了与护栏的贴合度，且磁块呈球状跟随机器移动，且会使磁块和护栏不断地贴合在一起。

本实用新型进一步设置为，所述限位块位于固定块的底部，且限位块为皮革拉手，以PVC和PU皮革的材质为主。

通过采用上述技术方案，皮革拉手材质柔软，材质较薄，不会对巡检机器人造成破坏，且美观实用。

本实用新型进一步设置为，所述连接块的底部活动安装有多组万向轮，且多组万向轮水平设置。

通过采用上述技术方案，不会同时受到颠簸路段的影响，且增强对巡检设备壳体的受力面积，且提高巡检设备壳体行驶时的稳定性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过伸缩组件、万向轮的设置，解决了在每次执行道路巡检工作时，还需工作人员从车内抱出设备，然后再把机器放入护栏上端再进行工作的问题，省时省力，且提高了工作效率，通过磁块的设置，使得工作人员可快速把机器人放入护栏上，且巡检机器人在工作过程中遇到颠簸时，会减少晃动，提高了与护栏的贴合度。

附图说明

图1为本实用新型的顶面立体示意图；

图2为本实用新型的侧面立体示意图；

图3为本实用新型的伸缩组件示意图；

图4为本实用新型的伸缩组件侧面示意图。

图中：1、护栏；2、巡检设备壳体；4、凹槽；5、第一伸缩杆；6、第二伸缩杆；7、第三伸缩杆；8、连接块；9、万向轮；10、限位块；11、孔洞；12、固定块；13、磁块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种城市道路巡检设备，如图所示1-4，包括巡检设备壳体2,巡检设备壳体2活动安装在护栏1的顶部，且巡检设备壳体2的底部开设有凹槽4，凹槽4的内壁活动安装有伸缩组件，伸缩组件包括第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7，第一伸缩杆5的另一端活动连接有第二伸缩杆6，第一伸缩杆5的外壁设有第三伸缩杆7，且通过第三伸缩杆7使多组第一伸缩杆5和第二伸缩杆6相互连接，第二伸缩杆6的外壁固定安装有连接块8，解决了在每次执行道路巡检工作时，还需工作人员从车内抱出设备，然后再把机器放入护栏1上端再进行工作的问题，省时省力，且提高了工作效率，通过磁块13的设置，使得工作人员可快速把机器人放入护栏1上，且巡检机器人在工作过程中遇到颠簸时，会减少晃动，提高了与护栏1的贴合度。

请参阅图2-4，在上述实施例中，巡检设备壳体2的外壁设有限位块10，且限位块10的两端设有固定块12，通过拉动限位块10，且使第二伸缩杆6底部的万向轮9向前移动，限位块10实则为巡检设备壳体2上的拉手，便于通过万向轮9推动巡检设备壳体2自由移动。

请参阅图1-4，在上述实施例中，限位块10的内壁设有多组孔洞11，且固定块12位于孔洞11的内壁，固定块12对限位块10向上的拉力进行限位，孔洞11可使限位块10与巡检设备壳体2贴合，提供便利，但是不影响巡检机器人的工作。

请参阅图4，在上述实施例中，巡检设备壳体2的一侧活动连接有磁块13，且磁块13呈球状，巡检机器人在工作过程中遇到颠簸时，会减少晃动，提高了与护栏1的贴合度，且磁块13呈球状跟随机器移动，且会使磁块13和护栏1不断地贴合在一起。

请参阅图1-3，在上述实施例中，限位块10位于固定块12的底部，且限位块10为皮革拉手，以PVC和PU皮革的材质为主，皮革拉手材质柔软，材质较薄，不会对巡检机器人造成破坏，且美观实用。

请参阅图1-4，在上述实施例中，连接块8的底部活动安装有多组万向轮9，且多组万向轮9水平设置，不会同时受到颠簸路段的影响，且增强对巡检设备壳体2的受力面积，且提高巡检设备壳体2行驶时的稳定性。

本实用新型的工作原理为：当需要对设有防护栏的道路情况进行巡检时，首先工作人员从车辆内通过限位块10把巡检设备壳体2取出，然后再通过控制面板，使巡检设备壳体2底部凹槽4内的第一伸缩杆5开始向外翻转，且两组第一伸缩杆5对称翻转，从而两组第一伸缩杆5带动第三伸缩杆7对称向外翻转，最后带动第二伸缩杆6向外翻转，且第一伸缩杆5和第二伸缩杆6对称设置，完全打开伸缩组件后，第一伸缩杆5的方向不再发生位移，通过拉动限位块10，且使第二伸缩杆6底部的万向轮9向前移动，移动到护栏1的一端，通过磁块13使得巡检设备壳体2和护栏1快速贴合，然后通过控制面板，使得伸缩组件收回到凹槽4的内壁，最后巡检机器人开始工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种城市道路巡检设备，包括巡检设备壳体（2）,其特征在于：所述巡检设备壳体（2）活动安装在护栏（1）的顶部，且巡检设备壳体（2）的底部开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内壁活动安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括第一伸缩杆（5）、第二伸缩杆（6）、第三伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（5）的另一端活动连接有第二伸缩杆（6），所述第一伸缩杆（5）的外壁设有第三伸缩杆（7），且通过第三伸缩杆（7）使多组第一伸缩杆（5）和第二伸缩杆（6）相互连接，所述第二伸缩杆（6）的外壁固定安装有连接块（8）。

2.根据权利要求1所述的城市道路巡检设备，其特征在于：所述巡检设备壳体（2）的外壁设有限位块（10），且限位块（10）的两端设有固定块（12）。

3.根据权利要求2所述的城市道路巡检设备，其特征在于：所述限位块（10）的内壁设有多组孔洞（11），且固定块（12）位于孔洞（11）的内壁。

4.根据权利要求1所述的城市道路巡检设备，其特征在于：所述巡检设备壳体（2）的一侧活动连接有磁块（13），且磁块（13）呈球状。

5.根据权利要求2所述的城市道路巡检设备，其特征在于：所述限位块（10）位于固定块（12）的底部，且限位块（10）为皮革拉手，以PVC和PU皮革的材质为主。

6.根据权利要求1所述的城市道路巡检设备，其特征在于：所述连接块（8）的底部活动安装有多组万向轮（9），且多组万向轮（9）水平设置。

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