CN219238655U - 一种无人车装卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人车装卸货装置，包括机械臂、升降底板和折叠板，所述的机械臂安装在车厢上用于抓取和推拉货箱；所述的升降底板通过升降支架安装在车厢底部，紧贴车厢侧壁，升降支架展开后升降底板高于车厢侧壁上缘，升降支架折叠后升降底板与车厢地步平齐；所述的折叠板一端铰接在升降底板靠近车厢侧壁一侧，折叠板收起后紧贴车厢侧壁，展开后另一端搭接在受货车辆或平台上。本实用新型能够完成原本车辆的所有操作和功能，也可以在货箱少量超出装卸设备起吊重量额定值情况下，通过局部改装的装置来完成超重货箱的装卸，增加了无人车装卸货的机动性和应急能力。

Description

一种无人车装卸货装置

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，涉及一种运输车、转运车等无人装卸货物的装置。

背景技术

目前无人驾驶车辆使用很广泛，全自动化装卸或半自动化装卸技术广泛应用中。但是装卸设备的额定吊装能力是有限的，装卸货物只能在规定范围内，不能进行超重的危险操作。货物轻的时候可以人工装卸，或多人装卸，货物重的时候就需要辅助以半自动化机械设备，或者在危险环境、野外特殊环境使用全自动化装卸设备，这时候装卸货物的重量严格受到装卸设备的额定值限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人车装卸货装置，在原有的无人车上进行局部改装，能够完成原本车辆的所有操作和功能，也可以在货箱少量超出装卸设备起吊重量额定值情况下，通过局部改装的装置来完成超重货箱的装卸，增加了无人车装卸货的机动性和应急能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人车装卸货装置，包括机械臂、升降底板和折叠板。

所述的机械臂安装在车厢上用于抓取和推拉货箱；所述的升降底板通过升降支架安装在车厢底部，紧贴车厢侧壁，升降支架展开后升降底板高于车厢侧壁上缘，升降支架折叠后升降底板与车厢地步平齐；所述的折叠板一端铰接在升降底板靠近车厢侧壁一侧，折叠板收起后紧贴车厢侧壁，展开后另一端搭接在受货车辆或平台上。

所述的升降底板的表面与货箱的底面形状吻合，大小相同。

所述的机械臂前端为二爪。

所述的折叠板由若干单板构成，相邻单板之间通过铰链铰接。

所述的单板采用光滑表面的金属板或带有滚轮的金属板，所述滚轮的滚转轴平行于相邻单板之间的铰接轴。

所述的单板安装同一个旋转方向进行折叠，除远离升降底板的最后一块单板外，其他相邻单板之间设置有过度板，过度板的长度确保折叠后其他单板能够容纳在相邻单板之间；过度板与单板之间通过铰链铰接。

所述的折叠板在远离升降底板的一端设置有凸出的抓取处，通过机械臂抓取并驱动展开或收起。

所述的折叠板采用气动、液压或电动推杆推动展开或收起。

所述的折叠板与升降底板之间能够拆卸分离。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型在原车的基础上进行改装，结构简单，技术成熟，改装方便。

2)本实用新型适用于多种车型的改装，可以是无人车，也可以是有人驾驶车辆；可以是无人化装卸方式，也可以用于有人化装卸方式(方便工人搬运更重的货箱)；可以在密封车厢中使用，也可在无顶车厢中使用，还可在中转平台上使用；可以用于大型重载车辆，也可以用于小型轻便型车辆。

3)本实用新型适用场景广，可以将货物送到接收车辆上，也可以送到中转平台，或是其他物流集散平台、人力小推车等等。

4)本实用新型在车辆中改装后，需要时可以运输装卸超过装卸设备定额的超重货箱；不需要时，升降底板7不动作，相当于固定车底板6一部分，作为原有车辆形式使用。

5)本实用新型除了升降底板动作时需要使用外动力推动升降支架8工作，装置其他部分均为纯机械结构，安全可靠性高。

6)本实用新型可以使用普通钢铁材质，也可使用轻质铝合金材质，根据实际使用情况需要而定。

7)本实用新型的折叠板9主体是三个单板组合，根据实际使用情况需要可以设计为主体四个单板组合，加长折叠板9展开长度，或者减少单板、变短折叠板9展开长度。

8)本实用新型的折叠板9不限于纯机械结构，根据实际使用情况需要可以改装成气动、液压、电动推杆推动展开、收起的自动操作式结构。

9)本实用新型的折叠板9可以是简易的光滑表面的金属板，也可以改装成带横向滚轮的金属板，对于更重的货箱移动时更加省力方便。

10)本实用新型如果用于有人操作装卸情况，可以将折叠板9做成可拆卸形式，需要使用时再其装在升降底板6上，平时收在车厢2的闲置空间中。此时，折叠板9可以是折叠形式的，也可以是非折叠形式的，或者折叠板9在装卸区域由外部提供。

11)本实用新型是对原车的设计更改，能够实现原车具备的所有功能，还能在特殊情况下，装卸超出装卸设备定额重量之外的货箱，特别适合于处理各种野外紧急情况的场景。

12)本实用新型可以用于无人车辆、无人装卸系统，而且可以在货箱超重的突发情况下，应急处理装卸问题；也可以用于有人驾驶车辆、有人操作的装卸系统，可以降低对装卸设备能力的要求，现场一人便可完成操作。操作简单，操作过程安全可靠稳定。

附图说明

图1是原无人车结构图；

图2是超重货箱被拖到升降平台上的示意图；

图3是超重货箱被升降支架升到高位的示意图；

图4是超重货箱被升降支架升到高位的示意图；

图5是超重货箱在折叠板上拖行的示意图；

图6是超重货箱被机械臂推行的示意图；

图7是折叠板收起状态示意图；

图8是折叠板展开状态示意图；

图9是折叠板展开过程示意图；

图10是带横向滚轮的折叠板9的单板示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，本实用新型包括但不仅限于下述实施例。

本实用新型是在原无人车基础上进行局部改进。原无人车结构如图1所示。

原无人车带有机械臂4，机械臂4前端为二爪5，整车为无人驾驶无人装卸。无人车后为车厢2，内装若干货箱10。车厢2为顶开式，上面为前后两扇推拉顶门3(前后推拉，每次顶部可开一半空间)，机械臂4使用前端二爪5从车厢2中抓取货箱10后提起移动到放置处(如接收车11、中转台等)，或者机械臂4使用前端二爪5将货箱10从放置处抓取提起后移动到车厢2中指定位置。

本实用新型的一种无人车装卸货装置，是在原车底盘1和车厢2的基础上，将车厢2的固定车底板6的前右侧一个货箱10底面积大小的部分去掉，改装成升降底板7。固定车底板6与升降底板7同高。升降底板7下面安装升降支架8，升降支架8折叠后，升降底板7下降到与固定车底板6同高；升降支架8展开后，升降底板7稳步上升到高出车厢顶面位置。

升降底板7靠近外侧方向(右侧)通过铰链固定折叠板9。升降底板7在车厢内时，折叠板9为顺时针收起状态。升降底板7升到高位后，可以通过机械臂4的二爪5将其拨出，逆时针方向为展开状态。四块单板逆时针方向展开到同一平面时、相互锁定在同一平面状态不能继续逆时针方向展开。将展开的折叠板9的前端搭在接受车11的车厢底板上，或者也可以将展开的折叠板9的前端搭在其他中转台平面上。

具体实施步骤：

1.使用机械臂4的二爪5抓住超重货箱10；

2.使用机械臂4的二爪5在车厢2的固定车底板6上拖行超重货箱10(不需要提起)；

3.将超重货箱10拖行到升降底板7上，如图2所示，然后松开二爪5；

4.通过升降支架8将放有超重货箱10的升降底板7上升到高出车厢顶面位置，如图3所示；

5.使用机械臂4的二爪5抓取折叠板9的三级单板15两端的突出抓取处16，将折叠板9展开到位，前端搭在接收车11或中转台上，如图4所示；

6.使用机械臂4的二爪5抓住超重货箱10；

7.使用机械臂4的二爪5在折叠板9上拖行超重货箱10(不需要提起)至折叠板9前端的接收车11或中转台上，如图5所示；

8.继续使用二爪5将超重货箱10拖行接收车11或中转台上指定位置。

如果车厢2内空间允许，在步骤1和2中也可以用机械臂4的二爪5从超重货箱10侧面推动前行，如图6所示。

折叠板9的一级、二级、三级单板12、14、15可以是简易的光滑表面的金属板，也可以改装成带横向滚轮的金属板，如图10所示，对于更重的货箱移动时更加省力方便。

一级单板12与升降底板7通过铰链17铰接；二级单板14与一级单板12之间通过过度板13连接，过度板13与二级单板14以及一级单板12之间都是通过铰链18铰接；所述的三级单板15与二级单板14之间通过铰链19铰接。

折叠板9主体是三个单板组合，根据实际使用情况需要可以设计为主体四个单板组合，加长折叠板9展开长度，或者减少单板、变短折叠板9展开长度。

本实用新型适用于多种车型的改装，可以是无人车、也可以是有人驾驶车辆；可以是无人化装卸方式、也可以用于有人化装卸方式(方便工人搬运更重的货箱)；可以在密封车厢中使用，也可在无顶车厢中使用，还可在中转平台上使用。

本实用新型适用场景广，可以将货物送到接收车辆上，也可以送到中转平台，或是其他物流集散平台、人力小推车等等。

本实用新型在车辆中改装后，需要时可以运输装卸超过装卸设备定额的超重货箱；不需要时，升降底板7不动作、相当于固定车底板6一部分，作为原有车辆形式使用。

本实用新型可以使用普通钢铁材质，也可使用轻质铝合金材质，根据实际使用情况需要而定。

本实用新型的折叠板9不限于纯机械结构，根据实际使用情况需要可以改装成气动、液压、电动推杆推动展开、收起的自动操作式结构。

本实用新型如果用于有人操作装卸情况，可以将折叠板9做成可拆卸形式，需要使用时再其装在升降底板6上，平时收在车厢2的闲置空间中。此时，折叠板9可以是折叠形式的，也可以是非折叠形式的，或者折叠板9在装卸区域由外部提供。

本实用新型的实施例中，原车车厢2外形尺寸长3米、宽2.2米，高1米。货箱10长0.5米、宽0.5米、高0.6米。货箱10整体为木箱，底部包有一层金属层。货箱10重量不超过150kg时可以使用机械臂4的二爪5抓起提走转移。

使用本实用新型公开的无人车装卸货装置，可以在紧急情况下运输装卸不超过200kg的货箱10。针对150kg以内的货箱10采用抓起提走转移方式，针对150kg～200kg重货箱10采用使用二爪5推动或拖行的方式、通过升降底板7和折叠板9的路径转移到目标位置(接收车11或中转台等)。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种无人车装卸货装置，包括机械臂、升降底板和折叠板，其特征在于，所述的机械臂安装在车厢上用于抓取和推拉货箱；所述的升降底板通过升降支架安装在车厢底部，紧贴车厢侧壁，升降支架展开后升降底板高于车厢侧壁上缘，升降支架折叠后升降底板与车厢地步平齐；所述的折叠板一端铰接在升降底板靠近车厢侧壁一侧，折叠板收起后紧贴车厢侧壁，展开后另一端搭接在受货车辆或平台上。

2.根据权利要求1所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的升降底板的表面与货箱的底面形状吻合，大小相同。

3.根据权利要求1所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的机械臂前端为二爪。

4.根据权利要求1所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的折叠板由若干单板构成，相邻单板之间通过铰链铰接。

5.根据权利要求4所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的单板采用光滑表面的金属板或带有滚轮的金属板，所述滚轮的滚转轴平行于相邻单板之间的铰接轴。

6.根据权利要求4所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的单板安装同一个旋转方向进行折叠，除远离升降底板的最后一块单板外，其他相邻单板之间设置有过度板，过度板的长度确保折叠后其他单板能够容纳在相邻单板之间；过度板与单板之间通过铰链铰接。

7.根据权利要求1所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的折叠板在远离升降底板的一端设置有凸出的抓取处，通过机械臂抓取并驱动展开或收起。

8.根据权利要求1所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的折叠板采用气动、液压或电动推杆推动展开或收起。

9.根据权利要求1所述的无人车装卸货装置，其特征在于，所述的折叠板与升降底板之间能够拆卸分离。

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