CN219235193U - 一种刀具更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具更换装置，属于盾构机刀具更换技术领域，本实用新型通过设置有第一电机、双向丝杆和闸板等，使得本实用新型可以通过第一电机实现闸板的开合，从而在盾构机刀具的拆卸的过程中对安装槽进行密封，避免造成盾构机内部压力泄露，造成安全隐患。通过设置有液压缸、夹紧块和固定块等，使得本实用新型可以对盾构机的刀架进行夹持固定，通过设置有第二导向杆、丝杆、第一滑块和第二电机等，使得固定架可以在第二电机的驱动下沿着第二导向杆移动，如此，本实用新型便可以通过夹紧块和固定块对刀架进行夹持，并且将其从安装槽中移出，然后对刀具进行更换，本实用新型减轻了工人更换刀具时的工作强度，提高了刀具更换效率。

Description

一种刀具更换装置

技术领域

本实用新型属于盾构机刀具更换技术领域，具体涉及一种刀具更换装置。

背景技术

由于盾构机自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，盾构机现已广泛应用与地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

盾构机在掘进时的姿态正确与否对隧道最终成型至关重要，刀具作为盾构开挖的核心部件，在隧道的开挖过程中发挥着举足轻重的作用，作为盾构机上承担掘进功能的刀具磨损会很快，在施工工程中需要经常检查、维修保养并对刀具进行更换，如果在拆装过程中出现密封不严的问题，会导致仓内漏压的问题，又由于刀架重量较重，人工作业强度较大，危险程度高，换刀效率低，由此可见，设计快速拆装的刀具更换装置具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具更换装置，以解决现有技术中更换刀具作业强度大、换刀效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀具更换装置，包括底板，所述底板一侧固定设置有第一支架，所述第一支架为矩形框架结构，所述第一支架的一侧固定设置有侧板，所述侧板上开设有第一通孔，所述侧板背离第一支架的一侧固定设置有密封圈，所述第一支架内转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆上以螺纹连接的方式设置有两个闸板，所述第一支架上设置有第一电机和气泵，所述第一电机用以驱动双向丝杆旋转，所述侧板背离第一支架的一侧设置有若干吸盘，若干吸盘均通过管道与气泵连通设置，所述侧板两侧均固定设置有移动组件，两个移动组件之间固定设置有夹紧组件。

进一步地，所述移动组件包括第二支架、第二导向杆、丝杆、第一滑块、第三导向杆、第二滑块和第二电机，所述第二支架固定设置在第一支架背离侧板的一侧，所述第二导向杆和第三导向杆固定设置在第一支架和第二支架之间，所述丝杆转动设置在第一支架和第二支架之间，所述第一滑块套设在第二导向杆和丝杆上，所述第二滑块套设在第三导向杆上，所述第二电机固定设置在第二支架的一侧，所述第二电机用以驱动丝杆旋转，所述第一滑块和第二滑块分别与夹紧组件固定连接。

进一步地，所述夹紧组件包括固定架、固定块、夹紧块和液压缸，所述固定架与第一滑块固定连接且同时和第二滑块固定连接，所述固定块和液压缸均固定设置在固定架朝向第一支架的一侧，所述夹紧块和液压缸的活塞杆固定连接，所述固定架上开设有第二通孔。

进一步地，所述底板的底部固定设置有若干液压支撑杆。

进一步地，两个所述闸板上均设置有与双向丝杆适配的螺孔，所述第一支架内固定设置有第一导向杆，两个所述闸板上均开设有与第一导向杆适配的通孔，两个所述闸板套设在第一导向杆和双向丝杆上。

进一步地，所述第二导向杆、丝杆和第三导向杆之间平行设置，所述第一滑块上开设有与丝杆适配的螺孔以及与第二导向杆适配的通孔，所述第二滑块上开设有与第三导向杆适配的通孔。

进一步地，所述固定块和夹紧块相对的两侧均开设有弧形槽。

本实用新型的技术效果和优点为：

本实用新型通过设置有第一电机、双向丝杆和闸板等，使得本实用新型可以通过第一电机实现闸板的开合，从而在盾构机刀具的拆卸的过程中对安装槽进行密封，避免造成盾构机内部压力泄露，造成安全隐患。通过设置有液压缸、夹紧块和固定块等，使得本实用新型可以对盾构机的刀架进行夹持固定，通过设置有第二导向杆、丝杆、第一滑块和第二电机等，使得固定架可以在第二电机的驱动下沿着第二导向杆移动，如此，本实用新型便可以通过夹紧块和固定块对刀架进行夹持，并且将其从安装槽中移出，然后对刀具进行更换，本实用新型减轻了工人更换刀具时的工作强度，提高了刀具更换效率。

附图说明

图1为现有技术中刀盘及刀具的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型的轴侧示意图；

图4为本实用新型另一角度的轴侧示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、刀盘；2、安装槽；3、刀具；4、限位件；5、刀架；6、气泵；7、第一电机；8、密封圈；9、侧板；10、吸盘；11、第一通孔；12、液压支撑杆；13、第一支架；14、第二支架；15、第一导向杆；16、闸板；17、第二导向杆；18、丝杆；19、第一滑块；20、第三导向杆；21、第二滑块；22、第二电机；23、底板；24、固定架；25、双向丝杆；26、液压缸；27、夹紧块；28、第二通孔；29、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5所示，为本实用新型一种刀具更换装置的具体实施方式，包括底板23，底板23的底部固定设置有若干液压支撑杆12，底板23一侧固定设置有第一支架13，第一支架13为矩形框架结构，第一支架13的一侧固定设置有侧板9，侧板9上开设有第一通孔11，侧板9背离第一支架13的一侧固定设置有密封圈8，第一支架13内转动设置有双向丝杆25，双向丝杆25上以螺纹连接的方式设置有两个闸板16，第一支架13上设置有第一电机7和气泵6，第一电机7用以驱动双向丝杆25旋转，侧板9背离第一支架13的一侧设置有若干吸盘10，若干吸盘10均通过管道与气泵6连通设置，侧板9两侧均固定设置有移动组件，两个移动组件之间固定设置有夹紧组件。

移动组件包括第二支架14、第二导向杆17、丝杆18、第一滑块19、第三导向杆20、第二滑块21和第二电机22，第二支架14固定设置在第一支架13背离侧板9的一侧，第二导向杆17和第三导向杆20固定设置在第一支架13和第二支架14之间，丝杆18转动设置在第一支架13和第二支架14之间，第一滑块19套设在第二导向杆17和丝杆18上，第二滑块21套设在第三导向杆20上，第二电机22固定设置在第二支架14的一侧，第二电机22用以驱动丝杆18旋转，第二导向杆17、丝杆18和第三导向杆20之间平行设置，第一滑块19上开设有与丝杆18适配的螺孔以及与第二导向杆17适配的通孔，第二滑块21上开设有与第三导向杆20适配的通孔，第一滑块19和第二滑块21分别与夹紧组件固定连接。

夹紧组件包括固定架24、固定块29、夹紧块27和液压缸26，固定架24与第一滑块19固定连接且同时和第二滑块21固定连接，固定块29和液压缸26均固定设置在固定架24朝向第一支架13的一侧，夹紧块27和液压缸26的活塞杆固定连接，固定架24上开设有第二通孔28，因此，液压缸26可以控制夹紧块27朝向固定块29方向位移，通过夹紧块27和固定块29对盾构机刀架5进行夹紧。

两个闸板16上均设置有与双向丝杆25适配的螺孔，第一支架13内固定设置有第一导向杆15，两个闸板16上均开设有与第一导向杆15适配的通孔，两个闸板16套设在第一导向杆15和双向丝杆25上，两个闸板16可以在第一电机7的驱动下沿着第一导向杆15做相向或者相离的运动，并对第一通孔11进行开启和闭合。

固定块29和夹紧块27相对的两侧均开设有弧形槽，便于对盾构机刀架5进行夹持。

本实用新型的工作原理为：

当对盾构机刀具3进行更换时，先将本实用新型移动至需要更换刀具3的位置处，然后通过调节液压支撑杆12，使得密封圈8与盾构机刀盘1上的安装槽2接近同轴，然后启动气泵6，气泵6与吸盘10通过管道连通设置，气泵6控制吸盘10产生负压并使得密封圈8与刀盘1紧密贴合在一起，闸板16的侧面和侧板9保持一定的气密性，此时第一电机7启动并驱动双向丝杆25转动，两个闸板16上由于开设有与双向丝杆25相适配的螺孔，故两个闸板16可以在第一电机7的驱动下沿着第一导向杆15做相向或者相离的运动，两个闸板16在默认状态下处于相邻且紧密接触的状态，此时第一电机7驱动两个闸板16做相离的运动，直至将第一通孔11打开，然后人工拆卸刀架5并将刀架5穿过第一通孔11和第二通孔28，然后液压缸26启动并控制夹紧块27朝向固定块29方向位移，通过夹紧块27和固定块29对刀架5进行夹紧，然后启动第二电机22，第二电机22驱动丝杆18转动，第一滑块19上由于开设有与丝杆18相适配的螺孔，故第一滑块19可以在第二电机22的驱动下沿着第二导向杆17位移，此时第二电机22驱动第一滑块19并带动固定架24沿着背离第一通孔11方向移动，直至刀具3退出安装槽2，此时第一电机7驱动两个闸板16做相向的运动，直至将第一通孔11关闭，防止压力泄露，因为盾构机开挖的土质不一，所以刚挖出的隧道内部环境较为危险，需要在掌子面内施加气压使其与外部土质相平衡，此时关闭第一通孔11，可以防止压力持续泄露，造成危险，刀具3退出安装槽2后，对其进行更换，刀具3一般通过限位件4与刀架5进行连接，对其拆卸后即可进行更换，更换完毕后，第一电机7驱动两个闸板16做相离的运动将第一通孔11打开，然后第二电机22驱动第一滑块19并带动固定架24沿着朝向第一通孔11方向移动，直至刀具3和刀架5插入安装槽2内，然后人工对刀架5进行固定，完成换刀作业。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种刀具(3)更换装置，包括底板(23)，其特征在于：所述底板(23)一侧固定设置有第一支架(13)，所述第一支架(13)为矩形框架结构，所述第一支架(13)的一侧固定设置有侧板(9)，所述侧板(9)上开设有第一通孔(11)，所述侧板(9)背离第一支架(13)的一侧固定设置有密封圈(8)，所述第一支架(13)内转动设置有双向丝杆(25)，所述双向丝杆(25)上以螺纹连接的方式设置有两个闸板(16)，所述第一支架(13)上设置有第一电机(7)和气泵(6)，所述第一电机(7)用以驱动双向丝杆(25)旋转，所述侧板(9)背离第一支架(13)的一侧设置有若干吸盘(10)，若干吸盘(10)均通过管道与气泵(6)连通设置，所述侧板(9)两侧均固定设置有移动组件，两个移动组件之间固定设置有夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种刀具(3)更换装置，其特征在于：所述移动组件包括第二支架(14)、第二导向杆(17)、丝杆(18)、第一滑块(19)、第三导向杆(20)、第二滑块(21)和第二电机(22)，所述第二支架(14)固定设置在第一支架(13)背离侧板(9)的一侧，所述第二导向杆(17)和第三导向杆(20)固定设置在第一支架(13)和第二支架(14)之间，所述丝杆(18)转动设置在第一支架(13)和第二支架(14)之间，所述第一滑块(19)套设在第二导向杆(17)和丝杆(18)上，所述第二滑块(21)套设在第三导向杆(20)上，所述第二电机(22)固定设置在第二支架(14)的一侧，所述第二电机(22)用以驱动丝杆(18)旋转，所述第一滑块(19)和第二滑块(21)分别与夹紧组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种刀具(3)更换装置，其特征在于：所述夹紧组件包括固定架(24)、固定块(29)、夹紧块(27)和液压缸(26)，所述固定架(24)与第一滑块(19)固定连接且同时和第二滑块(21)固定连接，所述固定块(29)和液压缸(26)均固定设置在固定架(24)朝向第一支架(13)的一侧，所述夹紧块(27)和液压缸(26)的活塞杆固定连接，所述固定架(24)上开设有第二通孔(28)。

4.根据权利要求3所述的一种刀具(3)更换装置，其特征在于：所述底板(23)的底部固定设置有若干液压支撑杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种刀具(3)更换装置，其特征在于：两个所述闸板(16)上均设置有与双向丝杆(25)适配的螺孔，所述第一支架(13)内固定设置有第一导向杆(15)，两个所述闸板(16)上均开设有与第一导向杆(15)适配的通孔，两个所述闸板(16)套设在第一导向杆(15)和双向丝杆(25)上。

6.根据权利要求2所述的一种刀具(3)更换装置，其特征在于：所述第二导向杆(17)、丝杆(18)和第三导向杆(20)之间平行设置，所述第一滑块(19)上开设有与丝杆(18)适配的螺孔以及与第二导向杆(17)适配的通孔，所述第二滑块(21)上开设有与第三导向杆(20)适配的通孔。

7.根据权利要求3所述的一种刀具(3)更换装置，其特征在于：所述固定块(29)和夹紧块(27)相对的两侧均开设有弧形槽。

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